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未來(lái)已來(lái),智能建造加速傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)格局重構(gòu)

http://www.debgrams.com 2020-12-18 10:01 來(lái)源:中國(guó)建設(shè)報(bào)中國(guó)房地產(chǎn)

近年來(lái),伴隨著人工智能、云計(jì)算、區(qū)塊鏈等新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)和演進(jìn),在既定的產(chǎn)業(yè)邊界和場(chǎng)景內(nèi)展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)的傳統(tǒng)企業(yè)越來(lái)越多地受到來(lái)自新技術(shù)領(lǐng)域“外來(lái)者”的跨界挑戰(zhàn),以及來(lái)自具有跨界資源整合能力的“平臺(tái)化”企業(yè)集群的“降維打擊”。面對(duì)價(jià)值創(chuàng)造的全新游戲規(guī)則,傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的生存環(huán)境、生存法則正在發(fā)生重構(gòu),一個(gè)顯見(jiàn)的趨勢(shì)是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)賴以生存的基礎(chǔ)正在由“產(chǎn)業(yè)鏈”向“生態(tài)圈”格局轉(zhuǎn)化。

聚焦房地產(chǎn)業(yè),建筑信息模型(BIM)、地理信息系統(tǒng)(GIS)、智能建造、智能運(yùn)維,甚至人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等一些新概念、新技術(shù)越來(lái)越多地出現(xiàn)在房地產(chǎn)基礎(chǔ)設(shè)施的項(xiàng)目實(shí)施、企業(yè)管理以及新型智慧城市建設(shè)中。

在這場(chǎng)以數(shù)字化、智能化為核心的建筑技術(shù)革命過(guò)程中,房地產(chǎn)業(yè)和建筑業(yè)所觸及的各類(lèi)角色、職能、場(chǎng)景以及相互關(guān)系都在被重新塑造與構(gòu)建。可以肯定的是,數(shù)字化地產(chǎn)、智能化建造時(shí)代正撲面而來(lái)。

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智能建造為建筑業(yè)高質(zhì)量發(fā)展賦能

伴隨國(guó)內(nèi)發(fā)展大環(huán)境的深刻變化,建筑業(yè)整體已進(jìn)入高質(zhì)量發(fā)展階段。

2020年5月14日,習(xí)近平總書(shū)記在中共中央政治局常務(wù)委員會(huì)會(huì)議上指出,要深化供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革,充分發(fā)揮我國(guó)超大規(guī)模市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)和內(nèi)需潛力,構(gòu)建國(guó)內(nèi)國(guó)際雙循環(huán)相互促進(jìn)的新發(fā)展格局。

市場(chǎng)大環(huán)境向高質(zhì)量發(fā)展,但對(duì)于國(guó)內(nèi)建筑業(yè)企業(yè)來(lái)說(shuō),日子卻并不太好過(guò)。工程數(shù)量變少、招投標(biāo)變難、企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理也隨規(guī)模提升越來(lái)越繁瑣……這些都困擾著建筑業(yè)企業(yè)。

加之堅(jiān)持“房住不炒”宏觀調(diào)控下,土地拍賣(mài)和商品房建設(shè)增速放緩,商品房市場(chǎng)降溫明顯,房地產(chǎn)對(duì)建筑業(yè)產(chǎn)值的貢獻(xiàn)率也在下降。

房地產(chǎn)市場(chǎng)雖然降溫了,但城鎮(zhèn)化發(fā)展還在持續(xù),城鎮(zhèn)落戶限制放松帶來(lái)的住房需求長(zhǎng)期存在,各地安置房、租賃住房、共有產(chǎn)權(quán)房等保障房建設(shè)力度加大,以及商品房推行全裝修成品交房,全面推行綠色建筑,深入發(fā)展裝配式建筑,形成了對(duì)建筑業(yè)產(chǎn)值的有力支撐。

在政策層面也鼓勵(lì)推進(jìn)建筑工業(yè)化、數(shù)字化、智能化升級(jí),加快建造方式轉(zhuǎn)變,推動(dòng)建筑業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

2020年7月,住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)等多部門(mén)聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于推動(dòng)智能建造與建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》(以下簡(jiǎn)稱(chēng)《指導(dǎo)意見(jiàn)》)提出,到2035年,我國(guó)智能建造與建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展取得顯著進(jìn)展,企業(yè)創(chuàng)新能力大幅提升,產(chǎn)業(yè)整體優(yōu)勢(shì)明顯增強(qiáng),“中國(guó)建造”核心競(jìng)爭(zhēng)力世界領(lǐng)先,建筑工業(yè)化全面實(shí)現(xiàn),邁入智能建造世界強(qiáng)國(guó)行列。

《指導(dǎo)意見(jiàn)》明確,要以大力發(fā)展建筑工業(yè)化為載體,以數(shù)字化、智能化升級(jí)為動(dòng)力,創(chuàng)新突破相關(guān)核心技術(shù),加大智能建造在工程建設(shè)各環(huán)節(jié)應(yīng)用,提升工程質(zhì)量安全、效益和品質(zhì),有效拉動(dòng)內(nèi)需,培育國(guó)民經(jīng)濟(jì)新的增長(zhǎng)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)建筑業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和持續(xù)健康發(fā)展。

住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部建筑市場(chǎng)監(jiān)管司副司長(zhǎng)廖玉平在解讀《指導(dǎo)意見(jiàn)》時(shí)表示,長(zhǎng)期以來(lái),我國(guó)建筑業(yè)工業(yè)化、信息化水平較低,生產(chǎn)方式粗放、勞動(dòng)效率不高、能源資源消耗較大、科技創(chuàng)新能力不足等問(wèn)題比較突出。迫切需要通過(guò)加快推動(dòng)智能建造與建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展,集成人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù),形成涵蓋科研、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)加工、施工裝配、運(yùn)營(yíng)維護(hù)等全產(chǎn)業(yè)鏈融合一體的智能建造產(chǎn)業(yè)體系,走出一條內(nèi)涵集約式高質(zhì)量發(fā)展新路。

智能建造將給我國(guó)建筑業(yè)帶來(lái)哪些變革?中國(guó)工程院院士、華中科技大學(xué)教授丁烈云認(rèn)為,今后,建筑業(yè)朝融合基建發(fā)展,利用智能技術(shù)將給行業(yè)帶來(lái)一系列的變革——產(chǎn)品形態(tài)數(shù)字化、經(jīng)營(yíng)理念服務(wù)化、市場(chǎng)形態(tài)平臺(tái)化、建造方式工業(yè)化以及行業(yè)治理現(xiàn)代化。

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建筑機(jī)器人在行業(yè)轉(zhuǎn)型中受關(guān)注

政策紅利不斷釋放,但目前建筑業(yè)是數(shù)字化程度較低的領(lǐng)域之一,相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,近5年都是排名靠后的行業(yè)。

在建筑領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型目前有三大方向。一是“互聯(lián)網(wǎng)+”催生智能化建筑。“互聯(lián)網(wǎng)+”理念的植入,為“智慧建筑”的構(gòu)建提供了無(wú)限可能。數(shù)據(jù)顯示,目前,我國(guó)智慧建筑市場(chǎng)產(chǎn)值已超過(guò)千億元,并且正以每年20%~30%的速度增長(zhǎng),未來(lái)市場(chǎng)可達(dá)數(shù)萬(wàn)億元。有專(zhuān)家表示,智能建筑是建筑業(yè)未來(lái)的必然趨勢(shì),從國(guó)家層面到各地,均已把智慧建筑納入智慧城市建設(shè)的高度予以重點(diǎn)推廣。

二是現(xiàn)代化建筑產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型3D打印。3D打印進(jìn)入建筑業(yè)的最初表現(xiàn)形式是建筑模型,隨著技術(shù)進(jìn)步,3D打印實(shí)體房屋已被證實(shí)其可行性,一些3D打印實(shí)體房屋也陸續(xù)在世界各地出現(xiàn)。從技術(shù)角度講,用3D打印制造一棟實(shí)體房屋有兩種方式:打印出各房屋部件再進(jìn)行后期組裝;直接打印出成型房屋,后期僅需按要求安裝門(mén)窗等即可。

在3D打印技術(shù)的引領(lǐng)下,建筑業(yè)由“建造房子”向“制造房子”模式轉(zhuǎn)變已成趨勢(shì)。在業(yè)內(nèi)人士看來(lái),3D打印建筑只是剛剛誕生,還缺少必要的安全和質(zhì)量規(guī)范,能否替代傳統(tǒng)房屋建筑方式,還有待時(shí)間檢驗(yàn)。

三是無(wú)人機(jī)、機(jī)器人開(kāi)啟建筑自動(dòng)化。事實(shí)上,無(wú)人機(jī)最為關(guān)注的發(fā)展?jié)撃茉谟谄涮娲糠秩斯さ目赡苄浴VT如建造繩橋,存在一定危險(xiǎn)性和困難性,無(wú)人機(jī)的存在顯然成為了建筑工作者的福音。建筑專(zhuān)家認(rèn)為,能飛行的機(jī)器比傳統(tǒng)建筑機(jī)器有很多優(yōu)勢(shì),尤其是它們能到達(dá)空間任何一點(diǎn)并能飛進(jìn)或環(huán)繞任何已有的物體。

除了無(wú)人機(jī),機(jī)器人是建筑業(yè)的另一個(gè)福音。有了機(jī)器人的存在,建筑施工即將進(jìn)入到新時(shí)代。在建筑業(yè)中,砌磚機(jī)器人如同“神”一樣的存在。那些在烈日下工作的砌磚工人非常辛苦,而隨著砌磚機(jī)器人的出現(xiàn),并開(kāi)始大量投入應(yīng)用,可以使他們得到一定程度的解放。

《指導(dǎo)意見(jiàn)》也提出,要推廣應(yīng)用數(shù)字化技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)、智能化裝備和建筑機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)少人甚至無(wú)人工廠。在中國(guó)工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)建筑機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任委員、中國(guó)建筑標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)研究院副總建筑師魏來(lái)看來(lái),這體現(xiàn)了國(guó)家在政策層面對(duì)于機(jī)器人的要求和期待。他表示,現(xiàn)在的機(jī)器人種類(lèi)很多,目前處于哪個(gè)階段,如果不給建筑機(jī)器人下一個(gè)比較準(zhǔn)確的定義,就無(wú)法展開(kāi)關(guān)于建筑機(jī)器人在標(biāo)準(zhǔn)上的研究和制定。

到底什么是建筑機(jī)器人,或者如何給它下定義?魏來(lái)表示,機(jī)器人本質(zhì)上還是自動(dòng)化控制,ISO(國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織)比較早期的標(biāo)準(zhǔn)中就提出了對(duì)機(jī)器人幾個(gè)特征的描述,再以特征進(jìn)行概念上的界定,有自動(dòng)化控制,有重新編程,有多任務(wù)目標(biāo)的操控,還有運(yùn)動(dòng)等。在框架與主體上,機(jī)器人必然包含感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、自我維護(hù)系統(tǒng)。“在建筑領(lǐng)域,我們是機(jī)器人的使用方,是提供建筑機(jī)器人的場(chǎng)景方,在自動(dòng)化控制、在機(jī)器人研究領(lǐng)域,我們需要把建筑的場(chǎng)景是什么這件事說(shuō)清楚,然后再結(jié)合現(xiàn)在機(jī)器人所處的自動(dòng)化水平,去構(gòu)建現(xiàn)在的整個(gè)標(biāo)準(zhǔn)體系。”他進(jìn)一步說(shuō)道。

因此,魏來(lái)建議出一套標(biāo)準(zhǔn)、一套體系,可以根據(jù)需求、場(chǎng)景、生產(chǎn)的類(lèi)型或者所處的產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)不斷制定機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)化的意義在于,每個(gè)智慧工地將來(lái)可能都有很多機(jī)器人,這些機(jī)器人的充電問(wèn)題怎么辦,都需標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)行引領(lǐng)。

據(jù)介紹,中國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域也制定了諸多標(biāo)準(zhǔn),其中一部分是把ISO標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了轉(zhuǎn)化,還有一部分是國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。目前主要任務(wù)是把這些標(biāo)準(zhǔn)中跟建筑相關(guān)的借鑒過(guò)來(lái),然后再在這些基礎(chǔ)之上發(fā)展建筑特有的語(yǔ)言、數(shù)據(jù)、場(chǎng)景。

目前正在編制的《建筑機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)》,適用于建筑機(jī)器人的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、售后、科研、教學(xué)、管理等。主要內(nèi)容包括總則、術(shù)語(yǔ)、基本規(guī)定、建筑機(jī)器人分類(lèi)、建筑機(jī)器人通用術(shù)語(yǔ)、建筑機(jī)器人專(zhuān)用術(shù)語(yǔ)、建筑機(jī)器人符號(hào)、建筑機(jī)器人型號(hào)編碼規(guī)則等。

在魏來(lái)看來(lái),該標(biāo)準(zhǔn)的制定將為建筑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的科學(xué)研究、企業(yè)生產(chǎn)和市場(chǎng)規(guī)范起到重要意義。編制標(biāo)準(zhǔn)是提高建筑產(chǎn)業(yè)化的可持續(xù)性和綠色化水平的需要。

中國(guó)工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)建筑機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)常務(wù)副主任委員、碧桂園集團(tuán)全資子公司廣東博智林機(jī)器人有限公司副總裁宋巖也表達(dá)了相同看法,他表示,希望在統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)體系下、統(tǒng)一數(shù)據(jù)體系下、統(tǒng)一協(xié)同平臺(tái)體系下,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)產(chǎn)品化、施工工業(yè)化和管理平臺(tái)化。

在建筑機(jī)器人領(lǐng)域,碧桂園為解決如何在工地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化實(shí)施,通過(guò)構(gòu)建包括企業(yè)數(shù)字化管理體系以及BIM數(shù)據(jù)的數(shù)字化底座,支撐建筑機(jī)器人和新型裝配式。

在設(shè)計(jì)產(chǎn)品化方面,博智林的特點(diǎn)是加上了機(jī)器人工藝。門(mén)窗、幕墻、軟裝等前置設(shè)計(jì),還有自動(dòng)升降梯,這些因素相對(duì)可見(jiàn),且相對(duì)簡(jiǎn)單,還有更復(fù)雜的因素在里面,只有把全部因素集成進(jìn)來(lái),才能達(dá)到類(lèi)工業(yè)級(jí)的建筑產(chǎn)品設(shè)計(jì)。此外,博智林要做工藝工法工期排列,這源于機(jī)器人的要求。機(jī)器人不同于人,機(jī)器人需要獲得明確的施工指令,什么時(shí)間在什么地點(diǎn)做什么事情,從而達(dá)到什么樣的標(biāo)準(zhǔn),如何去驗(yàn)收,這是非常龐大的體系。

在施工工業(yè)化方面,博智林提出了工業(yè)化目標(biāo),包括部件規(guī)模化、作業(yè)自動(dòng)化、工地工廠化、交付數(shù)字化。

在管理平臺(tái)化方面,在數(shù)字化底座基礎(chǔ)上,構(gòu)建一個(gè)統(tǒng)一的協(xié)同管理平臺(tái),各方角色進(jìn)行協(xié)同,在一個(gè)平臺(tái)上工作,從而實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)系統(tǒng)集成、產(chǎn)業(yè)資源打通。

事實(shí)上,碧桂園并非入局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最早的企業(yè),也不是行業(yè)中最早提出開(kāi)發(fā)建筑機(jī)器人的企業(yè)。但不可否認(rèn)的是,在建筑機(jī)器人的應(yīng)用與實(shí)踐方面,碧桂園一直走在前面。

近日,博智林首批建筑機(jī)器人在順德碧桂園鳳桐花園項(xiàng)目舉行交接儀式。此次博智林共向碧桂園交付9款43臺(tái)建筑機(jī)器人。目前博智林在建筑機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域的研發(fā)和生產(chǎn)均取得了突破性的進(jìn)展。

宋巖表示,碧桂園集團(tuán)的產(chǎn)業(yè)鏈布局較長(zhǎng),針對(duì)住宅領(lǐng)域和碧桂園內(nèi)部的產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)行了小的集成,包括自己的設(shè)計(jì)院、總包分包、機(jī)器人設(shè)備等,在集團(tuán)內(nèi)部做一個(gè)小的產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)行拉通,希望能帶給行業(yè)啟示和思考。

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房地產(chǎn)場(chǎng)景數(shù)字化已來(lái)

隨著大開(kāi)發(fā)時(shí)代向大資管時(shí)代的邁進(jìn),房地產(chǎn)業(yè)也從土地紅利走向了管理紅利。未來(lái),房企只有掌握信息和數(shù)據(jù),才能支撐決策的精準(zhǔn)化和管理的精細(xì)化。于是,走數(shù)字化道路,成為房企們降低成本、控制風(fēng)險(xiǎn)、提高效率、增長(zhǎng)收入的重要路徑。數(shù)字化已被運(yùn)用在開(kāi)發(fā)、管理、運(yùn)營(yíng)、營(yíng)銷(xiāo)等不少場(chǎng)景中。

智能建造是指創(chuàng)新應(yīng)用前沿建造技術(shù),將工程建設(shè)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)深度融合,構(gòu)建項(xiàng)目建造和運(yùn)行的智能環(huán)境,減少對(duì)人的依賴,實(shí)現(xiàn)安全高質(zhì)量建造。

在房地產(chǎn)領(lǐng)域,以智慧工地、BIM為代表的數(shù)字化開(kāi)發(fā),推動(dòng)機(jī)器人更廣泛地運(yùn)用到建筑業(yè)、社區(qū)服務(wù)、生活起居等各類(lèi)場(chǎng)景,使有限的人力投入到更具價(jià)值的崗位之中。而利用BIM工具將設(shè)計(jì)圖紙數(shù)字化,通過(guò)模擬更加準(zhǔn)確地指導(dǎo)施工過(guò)程和施工管理,以節(jié)約成本、提升施工進(jìn)度和準(zhǔn)確度。

近兩年,“中臺(tái)戰(zhàn)略”成為房企數(shù)字化領(lǐng)域熱詞,以依據(jù)更為廣博的數(shù)據(jù)資產(chǎn)優(yōu)化服務(wù),實(shí)現(xiàn)各業(yè)務(wù)流程、管理模塊的縱橫融通與實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用。數(shù)據(jù)中臺(tái)的底層是基礎(chǔ)云平臺(tái)和數(shù)據(jù)源;上層是實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景,如拿地分析、線上引流、市場(chǎng)監(jiān)測(cè)等。

此外,房企基于未來(lái)空間運(yùn)營(yíng)領(lǐng)域轉(zhuǎn)型,在常規(guī)業(yè)務(wù)中臺(tái)、數(shù)據(jù)中臺(tái)予以創(chuàng)新,引入物聯(lián)網(wǎng)中臺(tái)三者聯(lián)動(dòng),不僅實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)部與前臺(tái)業(yè)務(wù)的互聯(lián)互通,更延伸至客戶的移動(dòng)設(shè)備,人、地、場(chǎng)全覆蓋,提升各流程決策的靈敏度和精確度。

而在營(yíng)銷(xiāo)環(huán)節(jié),智慧案場(chǎng)成為近幾年房企在數(shù)字化營(yíng)銷(xiāo)領(lǐng)域的熱門(mén)應(yīng)用。通過(guò)協(xié)同客戶管理系統(tǒng)、銷(xiāo)售系統(tǒng),橫向打通業(yè)務(wù)流程,縱向貫穿線上營(yíng)銷(xiāo)、銷(xiāo)售流程,為企業(yè)提供精準(zhǔn)決策、為客戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。

從全流程上看,獲客階段,房企結(jié)合自身私域(微信公眾號(hào)、APP)流量基礎(chǔ)與公域流量(微博、抖音)平臺(tái)合作,多方式觸達(dá)客戶;引流階段,客戶到店或到訪后,智慧案場(chǎng)利用AI技術(shù)有效識(shí)別客戶,將有價(jià)值的潛在客戶分配至合適的銷(xiāo)售和渠道區(qū);轉(zhuǎn)化階段,通過(guò)多維畫(huà)像判斷客戶的需求、偏好,延伸至客戶的選房看房引導(dǎo)、購(gòu)房?jī)?yōu)惠方案制定環(huán)節(jié),通過(guò)視頻看房、直播看房、VR看房縮減客戶看房成本,提高轉(zhuǎn)化率;交易階段,推出在線認(rèn)購(gòu)功能,用戶可在線查看電子協(xié)議與電子發(fā)票、繳納稅款、查看工程進(jìn)度和交房時(shí)間。

此外,客戶入住后,還可根據(jù)客戶數(shù)據(jù)進(jìn)行客戶關(guān)系管理、持續(xù)推進(jìn)物業(yè)管理服務(wù),實(shí)現(xiàn)從看到買(mǎi)再到住的閉環(huán)。

存量時(shí)代下,房地產(chǎn)運(yùn)營(yíng)思路由此前的擴(kuò)張拿地模式轉(zhuǎn)變?yōu)橐再Y產(chǎn)管理為核心的資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)。為此,不少企業(yè)通過(guò)數(shù)字化技術(shù)手段解決資產(chǎn)管理過(guò)程中面臨的盤(pán)清和盤(pán)活痛點(diǎn)。一方面,盤(pán)清資產(chǎn)的管理能力亟待提升,通過(guò)數(shù)字化方案可將多業(yè)態(tài)、多場(chǎng)景下的資產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化、在線化,實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)狀態(tài)的追蹤,及時(shí)更新、及時(shí)掌握資產(chǎn)狀態(tài),進(jìn)行有效分類(lèi)、匯總。另一方面,無(wú)論是通過(guò)創(chuàng)新商業(yè)模式,還是增強(qiáng)資產(chǎn)與資本市場(chǎng)的有效對(duì)接來(lái)盤(pán)活資產(chǎn),都需要可視化的成本、收益核算,為智能化決策提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和計(jì)算依據(jù)。

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