HORST 大展身手：來自 fruitcore robotics 的操作簡便的工業機器人
http://www.debgrams.com 2023-02-22 13:45 來源：廣州市西克傳感器有限公司
未來，小型公司也將越來越關注工業機器人的自動化。位于康斯坦茨的 fruitcore robotics 公司開發了 HORST 工業機器人，用于靈活且易于實施的自動化解決方案。SICK 的安全解決方案和工業圖像處理解決方案會在安全要求和大量新任務方面提供有力支持。
每一家需要提高工作流程效率和增加產量的工業公司都無法忽略“自動化”這個神奇的詞。“我們希望為各種規模的公司提供輕松高效地實現自動化的機會”，fruitcore robotics 機器人系統部門負責人 Eduard Reiswich 說道。這家年輕的公司專注于為大眾實現工業機器人的自動化。從硬件到軟件，整個機器人系統均是德國制造。
一條臂，六個軸，上千種可能性
HORST 結合了傳統工業機器人和協作型機器人的優勢。其結果是：一個快速高效的系統，具有不同的負載能力和范圍等級。“Highly Optimized Robotic Systems Technology”（高度優化的機器人系統技術）一詞被壓縮為首字母縮略詞 HORST。這個聽起來很樸實的名字由此傳達出這個系統非常便捷，尤其是對于較小的工業公司而言。這在機器人的編程中便可以看出：操作方式簡單直觀的圖形用戶界面無需任何特殊知識。“在我們工業機器人的控制方面，我們有一個明確的目標：它應該像智能手機一樣簡單，這樣每個人都可以立即上手，”Reiswich 說道。
使用合適的機器人引導系統進行拾取和放置：HORST 輕松勝任
裝載、卸載、堆疊、分揀、包裝。對于多樣化的拾取和放置應用，fruitcore robotics 的機器人可以與 SICK 的機器人引導系統 PLOC2D 結合使用。“這使我們能夠識別平面上組件的位置和方向”，Reiswich 解釋道。
機器人引導系統 PLOC2D 將部件的位置數據和轉動方向傳輸給機器人控制器。借助這些獲取的信息，機器人能夠抓取正確放置的零件并將其準確輸送到后續流程中。
PLOC2D 的一個主要優點是易于調試，無需工業圖像處理專業知識或編程知識。PLOC2D 通過網頁瀏覽器使用直觀的用戶界面進行配置。
使用 HORST 實現安全自動化——得益于安全激光掃描儀的監控
fruitcore robotics 為機器人系統提供了一個可選的移動基站。根據具體應用情況，此處安裝了兩臺 microScan3 系列安全激光掃描儀，可實現 360° 監控。安全激光掃描儀可防護機器人工作站中操作人員能夠自由進入的危險區域。能夠可靠檢測到每個接近的人員。人員進入相關區域便會自動觸發機器人安全狀態——同時保證設備操作人員仍可輕松訪問。
“HDDM 掃描技術與傳統激光掃描儀大不相同”，SICK 區域客戶經理 Jonathan Ruf 解釋道。“它確保了移動工作站高度堅固，從而確保了其可靠性。”標準化接口和內部配置存儲器使 microScan3 能夠更加容易地集成到機器人系統中，從而節省時間和金錢。
不止是傳感器技術：SICK 作為具有附加值的數字化合作伙伴
與 SICK 的可靠溝通以及對問題的非凡理解也給 Eduard Reiswich 留下了深刻印象。“通過研討會和租賃設備以及簡短的官方渠道，我們能夠積累知識并快速解決安全技術方面的許多問題。”對 Jonathan Ruf 而言，兩家公司之間的早期交流也很重要：“我們能夠在早期階段便陪伴公司發展。然而，共同協作始終是成功的關鍵。”Eduard Reiswich 也有類似的觀點：“與 SICK 的合作對我們來說是一個明顯的附加值。”
左起：SICK AG 區域客戶經理 Jonathan Ruf，以及 fruitcore robotics 機器人系統部門負責人、電子開發人員 Eduard Reiswich
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