優傲協作機器人突破戶外焊接質量穩定性
http://www.debgrams.com 2023-02-22 10:03 來源：優傲機器人
制造業常年面臨焊工招工難的困境，而對比室內焊接任務，戶外建筑焊接由于復雜的環境和工程特點，所面臨人力資源挑戰更為突出。
在戶外工程中，由于建筑高度高，抗震性能設計等角度的考量對焊接質量提出了額外要求；同時，建筑物常常涉及大量桁架柱、主桁架、次結構等復雜結構，節點構造復雜，焊接接頭形式多，焊縫縱橫交錯，導致技術難度大，這一切都對戶外焊接質量的穩定性提出了極高要求。傳統人力焊接中，初入行的年輕工人技術水平有限，而即使是熟練的焊工，在高負荷以及建筑工程期限緊的壓力下，要恒定地保持高品質也是一大挑戰。在此背景下，協作機器人焊接憑借自動化、靈活度高、編程易等優勢，日益成為解決戶外焊接用工難題的重要手段。
優傲機器人（以下簡稱“優傲”）敏銳地觀察到協作機器人如何能夠幫助焊接領域克服普遍挑戰，持續推出豐富的自動化焊接解決方案，已在全球范圍成功幫助大量客戶實現了焊接自動化。具體到戶外建筑焊接領域，優傲與技術合作伙伴SquareDog Robotics（以下簡稱“SQD”）合作將協作焊接機器人SQD-Robo Welder自適應焊接機器人應用于戶外施工現場。
這一解決方案配備了優傲的協作機器人UR10，專注穩定戶外焊接品質、優化焊接工作環境，已獲香港太古城二期、黃竹坑地鐵站、啟德發展區新急癥醫院、香港國際機場三跑道系統項目、以及廣華醫院重建項目等諸多重點項目應用。以啟德工地為例，目前已經有10臺焊接機器人在工地現場施工，通過創新科技解決人手問題并高效推進施工進度。操作員本身無需持有中工或大工焊接工藝等級資質，無需專工專責，機器人可快速投入工作。
SQD專注于建筑焊接自動化，其與優傲的協作機器人組合形成協作焊接機器人。SQD的核心技術Robota6th中的自適應機器人控制（Adaptive Robotic Control，ARC）系統允許任何一名工人都可以輕易直觀地在2至5分鐘內完成工業機器人的設定，是建筑界及焊接行業自動化的新突破。同時，其“UR +焊接”交互式焊接系統能夠通過激光傳感器所獲得的掃描數據，計算出最適化的自動計算路徑，提高工藝穩定性及操作靈活性。具體而言，協作焊接機器人能夠從以下多方面幫助客戶克服傳統人工焊接面臨的挑戰。
- 保障焊接質量穩定一致：傳統焊接中，焊接質量由焊工的技術和經驗決定，而熟練焊工普遍呈現短缺。使用協作機器人執行焊接任務，操作較人工更加精準可控，即使是技術小白也能夠保障焊接質量穩定一致。
- 系統簡單，普通工人即可快速上手：優傲機器人提供了簡易的圖形編程方式，拖動示教功能，普通操作工即可獨立完成焊接任務，無需專業編程技能。過去，工人需要三年才能獲得專業焊接資質，而現在只需兩周便可獲得操作員牌，即刻上手操作，幾分鐘內便可完成機器人的編程設定。
【系統簡單，操作容易】
- 部署方便，雙任務并行，任務切換靈活：優傲協作機器人占地面積小，可任意角度安裝，并具備17項可配置的安全功能，因此無需單獨設置隔離空間，部署起來比傳統機器人更加靈活；不同于傳統人力焊接中一位工人只能完成一項工作的模式，SQD-Robo Welder允許一位操作員同時控制兩臺機器人，雙任務并行進一步提升了靈活性和生產效率；此外，SQD-Robo Welder還能安裝在特定裝置上，利用ARC模式在不同環境和位置工作，例如工字椿焊接以及其他無預設程式的智能焊接等。
【兩臺SQD-Robo Welder 自適應焊接機器人同時進行工字椿焊接】
- 多管齊下保護技術工人安全：使用協作機器人有助于降低工人在過往手工焊接任務中常面臨的灼傷、觸電、視力受損、吸入有害氣體等風險。優傲的專利技術還確保了協作機器人在與工人接觸時會限制其力度。用戶還可以對優傲協作機器人進行編程，在有人員進入協作機器人工作區域時減速運行，在人員離開時恢復全速運行。
- 降本增效：使用SQD-Robo Welder協作焊接機器人的客戶平均生產力提升25%，節省成本高達40%，投資回報期少于3年。
SquareDog Robotics表示：“我們一直致力以自動化手段幫助建筑業提升焊接工程效率和質量，很高興能夠緊密結合優傲的協作機器人技術，幫助焊工在戶外建筑焊接中更好地應對復雜的環境，更穩定地保障焊接品質。從技術角度看，優傲協作機器人的技術成熟度、穩定性給我們以及終端客戶留下了深刻的印象。從部署上看，我們無需為優傲專門建立昂貴的自動化生產單元，而且優傲機器人的防水防塵等級能應對絕大部分戶外工作環境，靈活度非常高。”
戶外建筑焊接是焊接自動化技術的應用領域之一。憑借在TIG焊、MIG焊、點焊、電弧焊、超聲波焊和等離子焊等多類型的焊接處理能力，優傲還將持續開發新的焊接自動化技術，不斷拓寬應用場景，幫助更多領域的用戶實現焊接自動化轉型。
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