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　　應(yīng)用場景的增多，使得我們對工業(yè)機(jī)器人的需求也在增加。近期，多家機(jī)器人巨頭公司不謀而合的發(fā)布了同一類型的新品——桌面機(jī)器人。這種機(jī)器人以輕巧、靈活、占地面積小為特點，在一些場景能發(fā)揮獨特的作用。

　　ABB推出其史上最小的桌面級工業(yè)機(jī)器人IRB 1010，其工作范圍達(dá)370mm，占地面積僅為135mm×250mm，但最大負(fù)載達(dá)1.5kg，重復(fù)定位精度0.01mm，能耗相較于其他產(chǎn)品減少20%，這種小巧而高性能的機(jī)器人，將是電子制造商提高包括智能手表、耳機(jī)、傳感器和健康追蹤器在內(nèi)的各類電子產(chǎn)品產(chǎn)能的理想選擇。

　　匯川技術(shù)發(fā)布的全新桌面級六軸機(jī)器人IR-R4（負(fù)載4.0kg）/IR-R11（負(fù)載11.3kg），可以應(yīng)用于3C、光伏等行業(yè)，以及裝配和涂膠等應(yīng)用場景。

　　其中，IR-R4節(jié)拍時間僅為0.34s，節(jié)拍提升24%以上，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.01mm，可助力高精度加工產(chǎn)線提高效率；而IR-R11具有的手腕負(fù)載容量大的特點，革新性的將最大負(fù)載提升至11.3kg，可以適用更多不同尺寸的工件。

　　還有埃夫特推出了全新重載桌面系列機(jī)器人，可達(dá)半徑從944mm到1291mm，標(biāo)準(zhǔn)門型節(jié)拍達(dá)0.42s，重復(fù)定位精度0.02mm，可搬運12kg的負(fù)重并進(jìn)行高速作業(yè)，可應(yīng)用于汽車電子、新能源、3C電子等行業(yè)，進(jìn)行打磨拋光、上下料、搬運、裝配等工作，纖細(xì)靈活的機(jī)身和高精度剛速度的特性，使其可輕松應(yīng)對生產(chǎn)中的各種工況。

　　在自動化產(chǎn)線狹小的生產(chǎn)空間內(nèi)，如穿戴電子設(shè)備行業(yè)，以及裝配和涂膠等應(yīng)用場景，對機(jī)器人的體積、重量、靈活度等有著差異化需求，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人并不適用，而桌面機(jī)器人則完美適配這種應(yīng)用場景。

　　為何桌面機(jī)器人受到熱捧

　　早在2015年左右，國內(nèi)就出現(xiàn)了一批桌面級機(jī)器人產(chǎn)品，不過受限于當(dāng)時的技術(shù)水平，這批產(chǎn)品存在精度差、速度慢、力量小的缺點，很難應(yīng)用于成熟的制造生產(chǎn)場景中，但憑借產(chǎn)品本身體積小能夠近距離使用、易于編程、算法開發(fā)簡單的優(yōu)勢，使得他們在科研及教育領(lǐng)域發(fā)揮了價值。

　　此后，隨著工業(yè)自動化市場的蓬勃發(fā)展，對靈活小巧、高精度的工業(yè)機(jī)器人需求增多，需求的推動下一些企業(yè)開始研發(fā)推出體積小、便捷易用的桌面機(jī)器人，并開始應(yīng)用到各種工業(yè)場景。

　　桌面機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、具有一定性能，如今已應(yīng)用于3C、鋰電、光伏、PCB、塑料、金屬部件等傳統(tǒng)及新興行業(yè)，也有越來越多的企業(yè)在為特定工業(yè)場景開發(fā)專門的桌面機(jī)器人，隨著產(chǎn)品越來越成熟，可以預(yù)見桌面機(jī)器人將適配到更多應(yīng)用場景中體現(xiàn)價值。

　　ABB預(yù)計未來幾年可穿戴智能設(shè)備市場將加速發(fā)展，增長將達(dá)到兩位數(shù)，同時半導(dǎo)體、機(jī)床等高精密加工行業(yè)的需求也在逐漸旺盛，而從更長期來看，VR、AR等產(chǎn)品也有望成長起來，這些領(lǐng)域都對桌面機(jī)器人有著需求，所以桌面機(jī)器人的未來市場空間很大，巨頭公司不約而同推出新產(chǎn)品的動作也可以印證這一推論。

　　桌面機(jī)器人教育市場應(yīng)用巨大

　　桌面機(jī)器人小巧的體型、易于二次開發(fā)的系統(tǒng)，讓其在教育領(lǐng)域擁有天然的優(yōu)勢，可以幫助學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人及編程的相關(guān)知識，高校、研究所還有職業(yè)教育等教學(xué)及研究機(jī)構(gòu)都對桌面機(jī)器人有著不小的需求。

　　事實上如今機(jī)器人領(lǐng)域缺工現(xiàn)象已經(jīng)相當(dāng)明顯，目前我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的人才供求比例只有1：10，其中工業(yè)機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域人才缺口達(dá)到300萬左右，預(yù)計2025年將達(dá)到450萬。

　　在這種情況下，國家也在大力扶持教育機(jī)構(gòu)開展機(jī)器人專業(yè)，數(shù)據(jù)顯示，本科機(jī)器人工程專業(yè)開設(shè)數(shù)量已從2018年的86個提升至302個；高職工業(yè)機(jī)器人專業(yè)開設(shè)數(shù)量從2018年的523所到2021年3月的708所。

　　顯然在教育教學(xué)的過程中，使用機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行實踐練習(xí)是必不可少的，因此近年來機(jī)器人成套設(shè)備，已經(jīng)開始逐漸成為和電腦一樣的必備教育用品，列入各大高校的采購清單中。

　　據(jù)了解，中央財政設(shè)立總額度2000億以上的設(shè)備更新改造專項貸款，同時引導(dǎo)商業(yè)銀行加大設(shè)備更新領(lǐng)域中長期貸款的投放力度，這對應(yīng)用于教育領(lǐng)域的桌面機(jī)器人是一個不小的機(jī)遇。

　　小巧、靈活的桌面機(jī)器人，無疑可以通過結(jié)構(gòu)簡單、易于開發(fā)的特性，逐漸成為機(jī)器人教育的基礎(chǔ)設(shè)施，同時還可廣泛應(yīng)用于產(chǎn)線狹窄、工件尺寸較小、對柔性制造有較高需求的行業(yè)，未來市場十分可期。