亚洲爆乳成AV人在线视菜奈实_欧美一进一出抽搐大尺度视频 _日本十八禁免费看污网站_国产一区二区怡红院_6080YY新视觉影院_蜜臀AV无码人妻精品_成人影院YY111111在线_成人欧美一区二区三区1314_少妇饥渴偷公乱A级无码

　　雙目立體視覺(jué)作為機(jī)器視覺(jué)的一個(gè)重要技術(shù)分支，近年來(lái)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。元橡科技成立于2017年，憑借在立體視覺(jué)領(lǐng)域多年的資源積累和技術(shù)沉淀，目前已成功研發(fā)了雙目立體視覺(jué)芯片、雙目攝像頭模組、雙目標(biāo)準(zhǔn)化相機(jī)等產(chǎn)品，在車載領(lǐng)域形成了完善的系統(tǒng)解決方案，并逐步向機(jī)器人、工業(yè)檢測(cè)等領(lǐng)域擴(kuò)展。近日，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)網(wǎng)特別采訪了元橡科技（北京）有限公司CEO魯耀杰，一起來(lái)看看元橡科技雙目立體視覺(jué)如何為行車安全保駕護(hù)航？雙目立體視覺(jué)的未來(lái)又將走向何方？

　　CMVU:C

　　魯耀杰:L

　　C：魯總您好，很高興采訪到您，元橡科技作為國(guó)內(nèi)3D視覺(jué)領(lǐng)域的佼佼者，您能分享一下您的創(chuàng)業(yè)故事嗎？

元橡科技（北京）有限公司CEO魯耀杰

　　L：大家好，我是魯耀杰，來(lái)自元橡科技，很高興接受中國(guó)機(jī)器視覺(jué)網(wǎng)的邀請(qǐng)，元橡科技成立于2017年，成立至今始終專注于雙目立體視覺(jué)技術(shù)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用。我們整個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)在立體視覺(jué)相關(guān)領(lǐng)域擁有多年的經(jīng)驗(yàn)積累，我們非常希望能搭建一個(gè)開(kāi)放的平臺(tái)，讓有志于從事立體視覺(jué)的人，可以在這個(gè)平臺(tái)上發(fā)光發(fā)熱。

　　C：在車載領(lǐng)域，雙目立體視覺(jué)具有高密度、低延時(shí)、算力小、實(shí)時(shí)性輸出等優(yōu)勢(shì)，但還存在對(duì)算力要求較高、立體相機(jī)校準(zhǔn)難、成本高等限制，元橡科技是如何將以上問(wèn)題進(jìn)行優(yōu)化的？

　　L：立體視覺(jué)本身的原理導(dǎo)致對(duì)算力要求比較高，剛開(kāi)始我們就選擇了高效率的FPGA芯片，但是對(duì)于大規(guī)模FPGA可選的芯片廠商比較少，對(duì)于車廠來(lái)說(shuō)也會(huì)考慮供應(yīng)鏈安全。所以我們決定開(kāi)始做自己的專用芯片。2018年我們開(kāi)始進(jìn)行立體視覺(jué)專用芯片的研發(fā)，元橡的定位是從芯片到解決方案，2021年我們的立體視覺(jué)芯片通過(guò)車規(guī)級(jí)認(rèn)證并成功應(yīng)用于車載端。

　　元橡立體視覺(jué)專用芯片，支持720P@60FPS，功耗和效率上有很大提升。在專用芯片的基礎(chǔ)上，元橡還有自研雙目標(biāo)準(zhǔn)化相機(jī)產(chǎn)品，靈活適配客戶產(chǎn)品，直接輸出各種圖像+深度信息。獨(dú)立的雙目相機(jī)適用于各種不同的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，能夠快速滿足客戶需求，元橡也針對(duì)多種場(chǎng)景定制立體視覺(jué)解決方案來(lái)解決行業(yè)痛點(diǎn)，滿足各類需求，也降低了立體視覺(jué)傳感器的使用門(mén)檻。

　　C：據(jù)悉，元橡科技和保隆科技聯(lián)手與國(guó)內(nèi)一線乘用車企達(dá)成合作關(guān)系，共同贏得該車企主動(dòng)懸架路面預(yù)瞄系統(tǒng)的前裝定點(diǎn)。請(qǐng)您介紹一下“主動(dòng)懸架路面預(yù)瞄系統(tǒng)”，元橡科技在該項(xiàng)目中的技術(shù)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在哪些方面？

　　L：“主動(dòng)懸架路面預(yù)瞄系統(tǒng)”是通過(guò)攝像頭提前掃描測(cè)量路面的起伏程度和障礙物高程，最高測(cè)量精度需要達(dá)到厘米級(jí)，提前拿到這些信息之后就可以動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)懸架，保證車輛通過(guò)該路面的平順性，減少崎嶇道路給駕駛員和駕駛艙內(nèi)乘客帶來(lái)的顛簸感，以提高駕乘的平穩(wěn)性和舒適性。要實(shí)現(xiàn)“主動(dòng)懸架路面預(yù)瞄系統(tǒng)”功能，視覺(jué)系統(tǒng)必須具備以下幾種能力：

　　1、獲取道路色彩信息的同時(shí)需要通過(guò)深度信息區(qū)分路面的顛簸程度，如井蓋、路面施工鋼板或減速帶等路面障礙物的相對(duì)于路面的高度差；

　　2、能夠識(shí)別路面的減速帶、井蓋或者凹坑，做到精準(zhǔn)測(cè)量；

　　3、整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性需滿足底盤(pán)的響應(yīng)時(shí)間和調(diào)節(jié)需求；

　　4、系統(tǒng)能夠識(shí)別道路類型，然后與整個(gè)底盤(pán)以及空氣懸架等實(shí)現(xiàn)智能聯(lián)動(dòng)。

　　雙目相機(jī)完全具備以上功能，也因此是車輛實(shí)現(xiàn)“主動(dòng)懸架路面預(yù)瞄系統(tǒng)”的必備感知傳感器。另外，雙目相機(jī)路面預(yù)瞄系統(tǒng)可拓展功能包括： LDW、FCW、HMW、AEB、ACC、LCC、TJA等ADAS功能以及擴(kuò)展行泊一體功能；限高、限寬等可通過(guò)區(qū)域檢測(cè)功能；高精度地圖繪制采集功能等。

　　2022年元橡科技已經(jīng)獲得國(guó)內(nèi)兩家頭部乘用車企定點(diǎn)，并且也是國(guó)內(nèi)首家獲得“主動(dòng)懸架路面預(yù)瞄系統(tǒng)”的企業(yè)。

　　C：車載視覺(jué)與工業(yè)視覺(jué)的差異主要表現(xiàn)在哪些地方？元橡科技視覺(jué)方案除了商用車領(lǐng)域還用在哪些地方？

　　L：車載視覺(jué)與工業(yè)視覺(jué)其實(shí)在使用原理上大致相同，都是利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、測(cè)量、識(shí)別、定位等功能。差異性主要表現(xiàn)在技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域不同，根據(jù)不同的需求采用不同的方案，而本質(zhì)是一樣的，都要求看得清、測(cè)得準(zhǔn)、辨得真。車載領(lǐng)域主要應(yīng)用于提升車輛安全性能的ADAS功能和舒適性能的“主動(dòng)路面預(yù)瞄”功能，而工業(yè)視覺(jué)是在工業(yè)生產(chǎn)制造過(guò)程中應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)完成檢測(cè)、定位、測(cè)量，識(shí)別任務(wù)，達(dá)到質(zhì)量檢測(cè)、自動(dòng)化控制的目的，主要陣地在生產(chǎn)制造領(lǐng)域。

　　元橡科技雙目立體相機(jī)目前主要應(yīng)用在車載、機(jī)器人、工業(yè)檢測(cè)這三個(gè)領(lǐng)域，根據(jù)使用場(chǎng)景的不斷成熟和細(xì)化,視覺(jué)感知傳感器不斷發(fā)展，元橡將以更高的分辨率、更豐富的感知信息密度、更遠(yuǎn)的探測(cè)距離和更精準(zhǔn)微小的探測(cè)能力為主要方向。

　　C：2022年，公司自研的雙目立體視覺(jué)解決方案累計(jì)出貨量是多少？與去年相比有哪些突破？

　　L：2022年由于疫情和整體經(jīng)濟(jì)環(huán)境的影響，元橡的絕對(duì)出貨量并不高，甚至比2021年都有下滑。但是2022年元橡的產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域有了很多突破，比如2021年元橡的主要量產(chǎn)產(chǎn)品應(yīng)用在商用車，2022年元橡在繼續(xù)保持商用車的市場(chǎng)應(yīng)用的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了往乘用車領(lǐng)域的拓展。同時(shí)2022年元橡的立體視覺(jué)相機(jī)也在低速機(jī)器人領(lǐng)域有了突破，比如無(wú)人清掃車、無(wú)人巡邏車上的感知應(yīng)用等。

　　C：您對(duì)雙目立體視覺(jué)的未來(lái)怎么看？公司下一步要挑戰(zhàn)的難點(diǎn)是什么？接下來(lái)將會(huì)給大家?guī)?lái)哪些驚喜？

　　L：我們生活在三維環(huán)境里，傳感器的未來(lái)一定是三維的。立體感知，一定是感知領(lǐng)域的重點(diǎn)，但是相關(guān)的公司不多，這個(gè)賽道一定是很好的方向。對(duì)于元橡科技來(lái)說(shuō)，我們會(huì)不斷的從實(shí)用性角度來(lái)做產(chǎn)品的迭代及新產(chǎn)品的規(guī)劃，新產(chǎn)品在性能上將測(cè)得更遠(yuǎn)、測(cè)得更準(zhǔn)；在業(yè)務(wù)發(fā)展規(guī)劃上，元橡科技將不局限于僅提供傳感器，而是將更注重傳感器的協(xié)同整合，輸出完整的感知方案，為后續(xù)更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛及機(jī)器人等行業(yè)服務(wù)。