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　　在智能化、電動(dòng)化為核心的市場(chǎng)趨勢(shì)和政策支持多種因素驅(qū)動(dòng)下，中國(guó)新能源汽車(chē)市場(chǎng)正以驚人的速度迅猛發(fā)展，進(jìn)入爆發(fā)式增長(zhǎng)的嶄新階段。

　　1%、5%、13.4%、28.5%—這四個(gè)數(shù)據(jù)分別針對(duì)2015年、2020年、2021年及2022年中國(guó)新能源汽車(chē)的市場(chǎng)滲透率。從2005年到2015年，用時(shí)十年滲透率才突破1%，從1%到5%用了近5年，從5%突破10%僅用了一年，而從10%飆升至近30%，僅用了幾個(gè)月時(shí)間。

　　在這里不得不提中國(guó)汽車(chē)品牌的驕傲——比亞迪，11月16日比亞迪迎來(lái)了300萬(wàn)輛新能源汽車(chē)的下線(xiàn)，這既是比亞迪發(fā)展歷程中的一個(gè)重要里程碑，也是中國(guó)從“汽車(chē)大國(guó)”邁向“汽車(chē)強(qiáng)國(guó)”提供了有力證明，助力實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)，為推進(jìn)全球綠色出行蓄勢(shì)賦能。中國(guó)通過(guò)新能源汽車(chē)領(lǐng)域的技術(shù)突破和產(chǎn)品創(chuàng)新彎道超車(chē)將成為全球引領(lǐng)者。

（圖片來(lái)源：比亞迪官網(wǎng)）

　　新能源汽車(chē)上下游產(chǎn)業(yè)鏈主要包括電池、電控、電機(jī)、電驅(qū)動(dòng)零部件以及新能源充電裝備領(lǐng)域。電池作為新能源汽車(chē)核心部件，隨著行業(yè)的飛速發(fā)展，產(chǎn)業(yè)變革最為明顯，各大車(chē)廠(chǎng)對(duì)鋰電池等儲(chǔ)能技術(shù)的研發(fā)和生產(chǎn)投入都進(jìn)一步加大。

　　鋰電行業(yè)

　　2018年全球鋰電市場(chǎng)進(jìn)入高速發(fā)展期，動(dòng)力電池產(chǎn)能約占全球70%的中國(guó)正處于新一輪能源革命的中心，隨著鋰電池的需求量越來(lái)越大，鋰電池上下游的產(chǎn)能都在爆發(fā)式增長(zhǎng)。相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年中國(guó)鋰電池出貨量為327GWh，同比增長(zhǎng)130%。預(yù)計(jì)2025年中國(guó)鋰電池市場(chǎng)出貨量將超1450GWh，未來(lái)四年復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)45%。

　　鋰電生產(chǎn)工藝比較復(fù)雜，各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中涉及非常多的專(zhuān)用設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)及其他自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用進(jìn)一步提升了鋰電生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化程度，保證生產(chǎn)出來(lái)的鋰電池具有安全性、可靠性和較好的一致性和直通良率。

　　今天我們就來(lái)講講AGV/AMR逐漸在鋰電生產(chǎn)中發(fā)揮的重要作用。

　　首先我們需要了解鋰電生產(chǎn)需要涉及到的具體工藝流程的物流環(huán)節(jié)，鋰電池生產(chǎn)工藝主要包括前段工序、中段工序和后段工序。

　　1、前段工序

　　前段工序，主要指的是級(jí)片制作，主要包括攪拌、涂布、輥壓和分切四個(gè)環(huán)節(jié)。在鋰電生產(chǎn)中，前段工序是非常重要的，約占整個(gè)電池生產(chǎn)工序的40%以上。來(lái)料的開(kāi)包、搬運(yùn)、換卷及線(xiàn)邊轉(zhuǎn)運(yùn)都可以用AGV/AMR替換傳統(tǒng)人工。

　　首先，在鋰電原材料倉(cāng)庫(kù)中，鋰電原材料主要以噸袋形式存儲(chǔ)。其大載重的應(yīng)用場(chǎng)景即便是應(yīng)用半自動(dòng)設(shè)備，人的勞動(dòng)強(qiáng)度依然很大，并且部分場(chǎng)景存在一定的機(jī)械傷害風(fēng)險(xiǎn)。此時(shí)應(yīng)用AGV/AMR則可以有效解決上述問(wèn)題，降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提升搬運(yùn)效率。

　　其次，前工序段的涂布、輥壓、分切機(jī)臺(tái)自動(dòng)上下料可以采用對(duì)接精度高的AMR來(lái)完成無(wú)人化的精準(zhǔn)對(duì)接，但需要根據(jù)客戶(hù)具體場(chǎng)景，進(jìn)行車(chē)型定制化；同時(shí)原材料、極卷的搬運(yùn)頻次高，對(duì)AMR的調(diào)度、節(jié)拍、準(zhǔn)確率有很高的要求；AMR需要應(yīng)對(duì)較大的環(huán)境變化率、復(fù)雜的人機(jī)混行、高潔凈度環(huán)境，這些不同程度的挑戰(zhàn)。這也對(duì)AMR廠(chǎng)家們的技術(shù)與產(chǎn)品可靠性提出了很高的要求。

　　2、中段工序

　　中段工序，主要包括電芯的卷繞/疊片和電芯注液。在制芯過(guò)程中，傳統(tǒng)模式是由人工進(jìn)行上下料與卷繞疊片機(jī)對(duì)接，不僅效率無(wú)法保證，也會(huì)存在安全風(fēng)險(xiǎn)，更重要的是柔性化不足。

　　采用AGV/AMR自動(dòng)搬運(yùn)和對(duì)接，就可以解決上述問(wèn)題，不僅可以滿(mǎn)足精準(zhǔn)對(duì)接的要求，適應(yīng)高潔凈環(huán)境，跨區(qū)域、跨樓層都不在話(huà)下。憑借AMR的高精度、高環(huán)境感知、高柔性及高效率的特點(diǎn)，助力無(wú)人化上下料、搬運(yùn)自動(dòng)化、包裝自動(dòng)化及倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化。

　　3、后端工序

　　后端工序，主要包括封裝、化成分容、測(cè)試分選、模塊裝配、PACK組裝以及成品入庫(kù)等環(huán)節(jié)。這個(gè)階段，涉及到的工序比較多，AGV/AMR可以起到不同工序間的轉(zhuǎn)運(yùn)和接駁，讓各工序可以更有序高效流轉(zhuǎn)。尤其體現(xiàn)在后端的Pack線(xiàn)及成品入庫(kù)環(huán)節(jié)，標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載AMR和重載AMR及叉車(chē)AMR在這個(gè)環(huán)節(jié)發(fā)揮了重要作用，大大降低了人工壓力。

　　近兩年鋰電池技術(shù)迭代不斷加快，工序復(fù)雜繁多，CTP技術(shù)3.0、刀片電池、短刀電池、4680大圓柱電池，以及不同的模組設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，都促使到鋰電行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)向差異化、柔性化趨勢(shì)發(fā)展。

　　由于需求類(lèi)型的不同，訂單往往以多批次、小批量的形式出現(xiàn)，此時(shí)具有高柔性的移動(dòng)機(jī)器人AMR+ 軟件系統(tǒng)平臺(tái)恰恰能夠適應(yīng)這種變化，應(yīng)對(duì)不斷變化的市場(chǎng)需求，更靈活多變的產(chǎn)線(xiàn)布局、更高效快速的節(jié)拍，鋰電制造將往自動(dòng)化、智能化和柔性化的方向發(fā)展。

　　在鋰電原材料倉(cāng)庫(kù)，鋰電原材料化學(xué)成分多且密度高，加之其特殊性，需要移動(dòng)機(jī)器人AMR進(jìn)行鋅、銅、鎳防磁性異物處理，同時(shí)也要求AMR具有更高的安全性、可靠性、穩(wěn)定性。

寧德時(shí)代鋰電池極片生產(chǎn)車(chē)間

　　在生產(chǎn)車(chē)間，工件流量大、物理空間有限的車(chē)間中AMR要面對(duì)高流量、多任務(wù)、多場(chǎng)景協(xié)同作業(yè)的挑戰(zhàn)。這不單單對(duì)AMR的硬件穩(wěn)定性和單體智能提出高要求，也需要有一套強(qiáng)大的軟件調(diào)度系統(tǒng)來(lái)處理集群協(xié)作問(wèn)題。這就更進(jìn)一步要求AMR廠(chǎng)家需要提供穩(wěn)定可靠的硬件產(chǎn)品，同時(shí)還要提供具有強(qiáng)大AI算法的群體智能調(diào)度系統(tǒng)。

　　AMR以激光SLAM為導(dǎo)航方式，無(wú)需場(chǎng)地改造，可動(dòng)態(tài)快速建圖，完成最新路徑規(guī)劃，可跨區(qū)域、跨樓層運(yùn)行，完成設(shè)備精準(zhǔn)對(duì)接、物料接駁轉(zhuǎn)運(yùn)，適應(yīng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境，應(yīng)對(duì)高潔凈、高溫環(huán)境考驗(yàn)，還能7*24小時(shí)不間斷工作，這樣有能力有實(shí)力的員工，你值得擁有！未來(lái)AMR將成為鋰電制造工廠(chǎng)不可或缺的“智造新力量”。

　　隨著鋰電行業(yè)的擴(kuò)產(chǎn)、鋰電技術(shù)的進(jìn)步，使得鋰電企業(yè)對(duì)產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備的效率、精度、穩(wěn)定性、自動(dòng)化、智能化提出更高要求，移動(dòng)機(jī)器人AMR、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)等先進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備更深入?yún)⑴c到鋰電制造中。

　　未來(lái)，伴隨著行業(yè)對(duì)高柔性、高迭代性的要求，未來(lái)AMR也會(huì)向更智能、更精準(zhǔn)、更柔性、更模塊化的方向發(fā)展。KUKA AMR也將始終保持初心，通過(guò)技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新，助力鋰電制造企業(yè)減輕人工強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，提升倉(cāng)儲(chǔ)和制造智能化，賦能新能源鋰電行業(yè)智造升級(jí)。

　　等等，你是不是還想問(wèn)“雙雄霸榜”的光伏行業(yè)？別著急，點(diǎn)個(gè)關(guān)注，我們下期帶你看看僅僅十幾年，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平的中國(guó)光伏產(chǎn)業(yè)！

　　讓我們一起締造智慧物流新世代！