18%節拍提升 匯川技術全新一代桌面型SCARA機器人
http://www.debgrams.com 2022-12-05 13:44 來源：匯川技術
很多看似簡單的產品，其加工過程卻充滿挑戰。
天地蓋是一種應用廣泛的高品質硬質包裝紙盒，通常先將盒胚與印刷紙面分開生產，之后將兩部分貼合成一個整體。如何提升如此精密的生產效率，提高產能一直是困擾用戶的難題。
匯川技術全新一代桌面型SCARA機器人讓這個難題迎刃而解。
針對設備密集型產線的裝配、搬運、分揀、點膠等工藝，匯川桌面型SCARA以其高速、高精、結構緊湊、易編程易調試以及一網到底的總線優勢，滿足多品種大批量柔性生產的極致效率和成本需求。
4大系列9款產品
滿足9大場景20大應用
更快節拍
全系提升18%以上
采用新一代絲桿花鍵、減速機、算法等多項業界領先技術，桌面型SCARA發揮自身最大機械性能，運動節拍全系提升18%以上，最高節拍0.325S，居同類產品第一；在天地蓋產線上，產能輕松提升15.7%。
桌面型SCARA在天地蓋的應用
更高精度
精密制造工藝最優呈現
在節拍全面提升的同時，帶載能力也有大幅地提升，全新一代SCARA將3kg、6kg提升至4kg、7kg，最大提升33%。在負載提升的同時，搭配負載辨識和最優軌跡算法，最高重復定位精度達±0.01mm，確保了像天地蓋、手機手表組裝、鋰電池入殼、屏幕貼合等高精密制造工藝得以最優呈現。
一網到底 一鍵換型
通過EtherCAT總線可搭載匯川的全套控制、驅動產品，一網到底；EherCAT數據傳輸效率可實現單個IO通訊2.65ms，實現多種產品兼容，一鍵換型，大幅提高多品種大批量現場換線效率。
向極致空間要效益
桌面型SCARA采用135度波紋管設計，整機高度降低20%以上，同時標配千兆網口，高內部走線，滿足擴展要求；匹配可見縫插針安置的IRCB500系列控制柜，可為客戶節省大量的現場空間，減少客戶設備的投入。
行家新手 各顯身手
示教器配置向導式編程，無需復雜記憶，易于操作員快速上手；
InoRobotLab編程調試平臺，面向PC端的編程方式、豐富靈活的變量類型、更加簡潔的調試方式、集成式的監控窗口，滿足高技術人員編程需求。
便捷預維護
零點丟失，快速精準復產
桌面型SCARA自身也做到了系統狀態的自監控，掌握機器人健康狀態，實現預維護；
機械限位和工裝可實現精度可控的條件下，J1-J4關節的零點快速恢復，借用工裝可實現零點找回精度達到0.1mm，減少客戶異常撞機的宕機損失。
桌面型SCARA系列機器人：柔性生產需求精準響應，簡單配置和調試能夠快速上崗，工藝段應用場景提前預置，環境適應能力超強。持續深入應用場景，持續創新，為用戶提供最佳解決方案。
匯川技術輕量化低慣量高速SCARA獲重磅嘉獎
近日，在深圳科技創新委員會發布《深圳市科技獎勵委員會辦公室關于公示2022年度深圳市科學技術獎四類獎項擬獎名單的通知》中，匯川技術憑借輕量化低慣量高速SCARA機器人項目，榮獲“2022年度深圳市科學技術獎科技進步一等獎”。
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