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“萬(wàn)物皆可協(xié)作”,《2025年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》正式發(fā)布

http://www.debgrams.com 2025-07-25 15:32 來源:MIR 睿工業(yè)

根據(jù)MIR 睿工業(yè)最新發(fā)布的《2025年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),2024年全球協(xié)作機(jī)器人整體市場(chǎng)規(guī)模達(dá)6.8萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)25%。盡管受全球經(jīng)濟(jì)放緩、制造業(yè)投資低迷影響,終端用戶自動(dòng)化投資有所縮減,但協(xié)作機(jī)器人憑借靈活部署、降本提效等優(yōu)勢(shì),成為解決許多制造業(yè)企業(yè)柔性自動(dòng)化改造難題的關(guān)鍵設(shè)備,市場(chǎng)增速雖有放緩,但仍然保持了良好增長(zhǎng)。

2015-2028年全球協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模及預(yù)測(cè)(單位:千臺(tái))

數(shù)據(jù)來源:MIR 睿工業(yè)《2025年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》

中國(guó)作為全球協(xié)作機(jī)器人體量最大單一市場(chǎng),對(duì)協(xié)作機(jī)器人的需求正在高速增加,2024年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷售量突破3萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)28%。隨著適齡勞動(dòng)力人口數(shù)量減少和人力成本的提升,各制造企業(yè)以機(jī)器人替代低端勞動(dòng)力市場(chǎng)的趨勢(shì)愈發(fā)顯著。預(yù)計(jì)2025年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望實(shí)現(xiàn)45%以上的增長(zhǎng),再創(chuàng)歷史新高。

2015-2028年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模及預(yù)測(cè)(單位:千臺(tái))

數(shù)據(jù)來源:MIR 睿工業(yè)《2025年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》

長(zhǎng)期來看,協(xié)作機(jī)器人高度契合制造企業(yè)對(duì)于智能制造、人機(jī)協(xié)同、柔性化制造的轉(zhuǎn)型需求。同時(shí),協(xié)作機(jī)器人具有更廣的應(yīng)用延伸性,除工業(yè)領(lǐng)域外,在農(nóng)業(yè)、特種巡檢、家庭、汽車充電等非工業(yè)領(lǐng)域的新應(yīng)用場(chǎng)景中也展示出廣闊的潛力,中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)未來前景廣闊。

01中國(guó)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“格局初現(xiàn),定勢(shì)未成”

協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈具有技術(shù)密度高、垂直領(lǐng)域細(xì)分明顯、場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新等特點(diǎn)。各環(huán)節(jié)參與者通過專業(yè)化協(xié)作與技術(shù)創(chuàng)新,持續(xù)推動(dòng)著行業(yè)向高質(zhì)量發(fā)展邁進(jìn)。與此同時(shí),整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈也正經(jīng)歷結(jié)構(gòu)性變革,核心環(huán)節(jié)從傳統(tǒng)分工模式向“垂直整合+生態(tài)協(xié)同”加速演進(jìn)。

協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

數(shù)據(jù)來源:MIR 睿工業(yè)《2025年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》

協(xié)作機(jī)器人的核心零部件(如精密減速器、伺服系統(tǒng)、無框力矩電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器等)是決定其精度、負(fù)載、穩(wěn)定性等性能的關(guān)鍵。在協(xié)作機(jī)器人本體的成本鏈中,核心零部件成本占比最高,約占整體生產(chǎn)成本的70%。

目前,中國(guó)協(xié)作機(jī)器人核心零部件的生產(chǎn)制造主要有本土零部件制造商及協(xié)作機(jī)器人本體廠商兩類角色參與,整體呈現(xiàn)出高度國(guó)產(chǎn)化、自主化發(fā)展特征。

對(duì)于機(jī)器人制造商而言,擁有核心零部件的自主研發(fā)能力,即意味著制造商能夠在深入理解基礎(chǔ)軟硬件和機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,結(jié)合自身的技術(shù)資源和產(chǎn)品特色進(jìn)行全方位地設(shè)計(jì)優(yōu)化。如果核心組件主要依賴外部采購(gòu),制造商在底層參數(shù)調(diào)整、基礎(chǔ)設(shè)計(jì)優(yōu)化方面的能力將受到限制,或影響機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性和技術(shù)發(fā)展?jié)摿ΑR虼耍瑩碛凶灾餮邪l(fā)核心組件的能力對(duì)于提高機(jī)器人的整體性能至關(guān)重要。

據(jù)《2025年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》統(tǒng)計(jì),目前中國(guó)已涌現(xiàn)了一批實(shí)現(xiàn)核心零部件高自主化率的協(xié)作機(jī)器人廠商,包括華沿機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人、遨博機(jī)器人等。其中,華沿機(jī)器人在自主研發(fā)方面表現(xiàn)尤為突出,已成功實(shí)現(xiàn)電機(jī)和控制器自研自產(chǎn)、伺服驅(qū)動(dòng)及編碼器自主研發(fā)以及一體化關(guān)節(jié)自主設(shè)計(jì),構(gòu)建了顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。例如,在電機(jī)方面,華沿建立了整套設(shè)計(jì)及工藝體系;在編碼器方面,華沿?fù)碛型耆灾髦R(shí)產(chǎn)權(quán),全球唯一的雙讀數(shù)頭設(shè)計(jì)。此外,華沿機(jī)器人通過一體化關(guān)節(jié)內(nèi)采用電磁抱閘,從而實(shí)現(xiàn)剎車距離零滑動(dòng),大幅提升機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的安全性及可控性。

協(xié)作機(jī)器人本體廠商是產(chǎn)業(yè)鏈的核心樞紐,協(xié)作機(jī)器人本體廠商可大致分為兩類:

第一類為專注于協(xié)作機(jī)器人本體的廠商,如優(yōu)傲機(jī)器人、華沿機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人、達(dá)明機(jī)器人等,憑借豐富的產(chǎn)品矩陣及多樣化的行業(yè)解決方案,已成為當(dāng)前市場(chǎng)的主導(dǎo)力量,并有望在未來進(jìn)一步擴(kuò)大市場(chǎng)優(yōu)勢(shì);

第二類為具有協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品業(yè)務(wù)的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人廠商,如FANUC、ABB、KUKA、埃斯頓、埃夫特等。依托于深厚的技術(shù)積累,在原有工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)基礎(chǔ)上,拓展協(xié)作機(jī)器人作為其產(chǎn)品戰(zhàn)略之一,除推出當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品外,也在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人 “協(xié)作化”的嘗試。

全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)主要玩家

圖片來源:MIR 睿工業(yè)《2025年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》

隨著越來越多的工業(yè)機(jī)器人廠商進(jìn)入?yún)f(xié)作機(jī)器人市場(chǎng),2024年市場(chǎng)集中度呈現(xiàn)微幅降低,TOP5廠商份額約為60%,相比2023年有一定的下降。

近年來,以華沿機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人等為代表的國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人廠商持續(xù)深耕工業(yè)領(lǐng)域,在國(guó)內(nèi)贏得了眾多內(nèi)資大客戶的認(rèn)可,并且批量進(jìn)入到要求嚴(yán)苛的合資企業(yè)供應(yīng)鏈,市場(chǎng)份額實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)。與此同時(shí),隨著企業(yè)研發(fā)投入加大,協(xié)作機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)將日益激烈。

在積極拓展國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的同時(shí),中國(guó)協(xié)作機(jī)器人企業(yè)也在加快海外市場(chǎng)布局。通過在海外建設(shè)基地、與當(dāng)?shù)仄髽I(yè)合作等方式,持續(xù)提升其在全球市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力,加速國(guó)際化進(jìn)程。

尤其近兩年,華沿機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人等中國(guó)協(xié)作機(jī)器人品牌開始作為強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)者走向世界,其技術(shù)實(shí)力和產(chǎn)品品質(zhì)獲得較多國(guó)際巨頭的高度認(rèn)可,充分展現(xiàn)了中國(guó)新質(zhì)生產(chǎn)力的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力和技術(shù)水平。

2024年中國(guó)國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人廠商出口銷售規(guī)模(單位:千臺(tái))

數(shù)據(jù)來源:MIR 睿工業(yè)《2025年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》

實(shí)際上,中國(guó)協(xié)作機(jī)器人的“出海”不僅是產(chǎn)品的輸出,更是智能制造范式的全球化實(shí)踐。當(dāng)技術(shù)創(chuàng)新、本土化運(yùn)營(yíng)與生態(tài)共建形成合力,中國(guó)廠商正在重新定義全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)規(guī)則,而這一進(jìn)程,或?qū)⒊蔀橹袊?guó)智造走向世界的新標(biāo)桿。

02協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用及市場(chǎng)趨勢(shì)變化

近兩年,協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用模式逐步從“通用型應(yīng)用+非標(biāo)定制化”的 1.0 階段,邁向“應(yīng)用工藝化+標(biāo)準(zhǔn)化”的 2.0 時(shí)代。

變化一 協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用呈現(xiàn)垂直化、工藝化、多樣化趨勢(shì)

在2023年以前,協(xié)作機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用長(zhǎng)期占據(jù)50%以上的市場(chǎng)份額。這時(shí)的協(xié)作機(jī)器人被質(zhì)疑在工業(yè)場(chǎng)景是否只能勝任簡(jiǎn)單重復(fù)的搬運(yùn)應(yīng)用,其主要的應(yīng)用領(lǐng)域并非工業(yè)領(lǐng)域而是想象空間更大的非工業(yè)領(lǐng)域。2023-2024年期間,以華沿機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人為代表的國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人廠商紛紛加速?gòu)?qiáng)化工藝包,突破復(fù)雜工藝瓶頸,陸續(xù)推出適用于組裝、焊接、碼垛等場(chǎng)景的工藝型協(xié)作機(jī)器人工作站,并得到終端客戶的認(rèn)可,在垂直細(xì)分領(lǐng)域快速滲透。截至2024年年底,工藝型應(yīng)用市場(chǎng)已超過搬運(yùn),且仍在加速增長(zhǎng)中。

2024年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模-分應(yīng)用(單位:千臺(tái))

數(shù)據(jù)來源:MIR 睿工業(yè)《2025年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》

變化二 工業(yè)與非工業(yè)領(lǐng)域雙輪驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)快速增長(zhǎng)

從下游行業(yè)出貨表現(xiàn)來看,2024年協(xié)作機(jī)器人在多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)快速增長(zhǎng)。光伏、食品飲料行業(yè)出貨量實(shí)現(xiàn)高速增長(zhǎng),電子、半導(dǎo)體出貨保持穩(wěn)定增長(zhǎng)。特別在全球電子行業(yè)迎來全面復(fù)蘇周期的背景下,手機(jī)、筆記本等終端產(chǎn)品市場(chǎng)需求持續(xù)攀升,對(duì)協(xié)作機(jī)器人的需求顯著增長(zhǎng)。

2024年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模-分行業(yè)(單位:千臺(tái))

數(shù)據(jù)來源:MIR 睿工業(yè)《2025年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》

此外,

在汽車電子行業(yè),隨著新能源汽車對(duì)傳統(tǒng)燃油車的替代趨勢(shì)日益明顯,協(xié)作機(jī)器人在車燈、電控盒、中控屏、汽車PCB等部件的螺絲鎖付和檢測(cè)環(huán)節(jié)得到了廣泛應(yīng)用,滲透率迅速提升。

在鋰電行業(yè),大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人在動(dòng)力電池生產(chǎn)線的改造中發(fā)揮了重要作用,如電芯搬運(yùn)、螺絲擰緊、涂膠、掃碼和外觀檢測(cè)等環(huán)節(jié)。

在食品飲料行業(yè),協(xié)作機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)在碼垛場(chǎng)景的批量應(yīng)用,這主要得益于具備快速部署、易于使用和更大臂展及載荷能力優(yōu)勢(shì)的新一代大負(fù)載機(jī)型加速落地。

除工業(yè)領(lǐng)域外,2023年以來,協(xié)作機(jī)器人在非工業(yè)行業(yè)的需求也有所回暖,特別是在醫(yī)療健康、教育和餐飲行業(yè),機(jī)器人的導(dǎo)入量開始增長(zhǎng),呈現(xiàn)出工業(yè)與非工業(yè)雙輪驅(qū)動(dòng)的市場(chǎng)格局。

變化三 大負(fù)載趨勢(shì)持續(xù)拓寬工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用

協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)的初衷是實(shí)現(xiàn)安全性、輕量化、具備可快速配置、易遷移等特點(diǎn),目前市場(chǎng)上,5kg級(jí)別的輕負(fù)載協(xié)作機(jī)器人因其靈活性和適用性占據(jù)著主導(dǎo)地位。然而,隨著工業(yè)自動(dòng)化需求的不斷演進(jìn),市場(chǎng)對(duì)更大負(fù)載能力的協(xié)作機(jī)器人的需求也在增長(zhǎng)。

據(jù)MIR 睿工業(yè)統(tǒng)計(jì),2024年10kg及以上的協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)份額已達(dá)到市場(chǎng)的50%,15kg及以上負(fù)載協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)份額接近20%。這一市場(chǎng)變化主要受汽車、食品飲料、半導(dǎo)體化學(xué)制品等行業(yè)對(duì)大負(fù)載產(chǎn)品需求增加的帶動(dòng)。

2024年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模-分負(fù)載(單位:千臺(tái))

數(shù)據(jù)來源:MIR 睿工業(yè)《2025年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》

隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷進(jìn)步,市場(chǎng)對(duì)于機(jī)器人的需求也在不斷演進(jìn)。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人雖然在重復(fù)性高、精度要求嚴(yán)格的任務(wù)中表現(xiàn)出色,但它們通常體積龐大、剛性強(qiáng),難以適應(yīng)多變的生產(chǎn)環(huán)境和靈活的生產(chǎn)需求。而輕型協(xié)作機(jī)器人雖然在安全性、靈活性方面具有優(yōu)勢(shì),但在處理大負(fù)載和需要高剛性的應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)則顯得力不從心。大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn),正好填補(bǔ)了這一市場(chǎng)空白。目前,越來越多協(xié)作廠商推出了≥30kg的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品,協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載范圍不斷擴(kuò)大。如HUAYAN S50(最大負(fù)載60kg)及JAKA MAX、UR30、FANUC CRX-25ia等產(chǎn)品相繼問世,逐步應(yīng)用于大負(fù)載搬運(yùn)、碼垛、打磨以及長(zhǎng)距離作業(yè)等場(chǎng)景中,進(jìn)一步拓展了協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用邊界。

03總結(jié)

在工業(yè)制造領(lǐng)域,隨著協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)突破與解決方案的迭代升級(jí),如今協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用已從第一階段的基礎(chǔ)層應(yīng)用的搬運(yùn)、碼垛、上下料等標(biāo)準(zhǔn)化、重復(fù)性勞動(dòng)場(chǎng)景,到第二階段進(jìn)階應(yīng)用層如組裝、測(cè)試、鎖螺絲等需要精密操作與流程配合的環(huán)節(jié),拓展到第三階段的高難度應(yīng)用層,如涂膠、打磨、噴涂等高復(fù)雜任務(wù)場(chǎng)景,呈現(xiàn)出階梯式拓展的特征。經(jīng)過多年的技術(shù)積累與驗(yàn)證,越來越多的協(xié)作機(jī)器人相關(guān)技術(shù)正加速?gòu)膶?shí)驗(yàn)室階段走向?qū)嶋H應(yīng)用的落地進(jìn)程。

展望未來,隨著機(jī)器視覺、力控傳感、AI 算法等核心技術(shù)的深度融合,協(xié)作機(jī)器人將加速向高難度、高附加值的生產(chǎn)環(huán)節(jié)滲透,助力工業(yè)制造向智能化、柔性化方向縱深發(fā)展。并且隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新,協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的范圍和領(lǐng)域還將不斷擴(kuò)大和深化,突破工業(yè)制造的固有范疇,加速向醫(yī)療、新零售、餐飲、農(nóng)業(yè)等多元領(lǐng)域延伸,成為驅(qū)動(dòng)多行業(yè)創(chuàng)新變革的核心力量。

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