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　　金屬鍛造技術(shù)，在人類歷史上有著悠久的歷史，公元前2000多年前，齊家文化出土的紅銅飾物上便能明顯辨識(shí)出錘鍛的痕跡。到了北宋時(shí)期，冷鍛技術(shù)已經(jīng)能打造鐵鎧甲之類復(fù)雜的鐵器了。我們?cè)凇肚迕魃虾訄D》的多個(gè)版本中，都能找到古人揮捶打鐵的身影......這種手工作坊的形式直到近代科學(xué)產(chǎn)生后才被打破，如今普遍應(yīng)用的萬噸液壓機(jī)便源于此。

　　液壓機(jī)以及沖床（統(tǒng)稱壓力機(jī)），因生產(chǎn)效率高而被市場(chǎng)普遍青睞，它們廣泛應(yīng)用于切斷、沖孔、落料、彎曲、鉚合和成形等工藝。壓力機(jī)本身的技術(shù)也在不斷推陳出新，隨著驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，伺服壓力機(jī)的應(yīng)用越來越多了。

　　伺服壓力機(jī)和傳統(tǒng)壓力機(jī)究竟有何不同？小小的滑塊有大大的講究。

　　常規(guī)壓力機(jī)的滑塊運(yùn)動(dòng)時(shí)一般是自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)曲線，并且部分可以由人工修改。而伺服壓力機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡則不再受余弦曲線的限制，能夠通過編程來實(shí)現(xiàn)滑塊的自由運(yùn)動(dòng)，從而提升設(shè)備的靈活性，提高生產(chǎn)工藝效率。

　　自由運(yùn)動(dòng)的滑塊，其風(fēng)險(xiǎn)也會(huì)相應(yīng)增加。作為壓力機(jī)中最重要也是最危險(xiǎn)的部件，是否有方便實(shí)用的解決方案來實(shí)現(xiàn)滑塊的位置監(jiān)控呢？

　　皮爾磁（PILZ）提供專門為壓力機(jī)安全監(jiān)控而開發(fā)的解決方案，集軟硬件為一體且符合相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。

　　輕松掌握滑塊位置就用PSENenco

　　為確保壓力機(jī)的安全運(yùn)行，我們需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)伺服壓力機(jī)滑塊的絕對(duì)位置。通常可以通過安裝安全絕對(duì)值編碼器來實(shí)現(xiàn)這一功能。皮爾磁（PILZ）的PSENenco系列安全編碼器便是實(shí)現(xiàn)該功能的“絕佳利器”。

　　PSENenco系列中的絕對(duì)值編碼器可提供2路相異、獨(dú)立的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)，還可提供1路增量型數(shù)據(jù)。2路相異、獨(dú)立的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)正好可依據(jù)雙通道安全原理接入安全系統(tǒng)。

　　沒有安全凸輪盒的壓機(jī)也能實(shí)現(xiàn)安全凸輪監(jiān)控

　　伺服驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)和傳統(tǒng)壓力機(jī)在結(jié)構(gòu)上有所不同，一般不再帶有安全凸輪盒。那么，如何才能實(shí)現(xiàn)類似傳統(tǒng)機(jī)械壓力機(jī)的安全凸輪監(jiān)控呢？

　　自動(dòng)化系統(tǒng)PSS 4000來幫忙！

　　簡(jiǎn)單來說，PSS 4000系統(tǒng)上的可擴(kuò)展接口模塊，在接收到安全絕對(duì)值編碼數(shù)據(jù)后，交由兩個(gè)獨(dú)立的模塊分別監(jiān)控所獲取的2路絕對(duì)位置數(shù)據(jù)。

　　軟件工具PAS 4000會(huì)對(duì)這2路數(shù)據(jù)進(jìn)行交叉校驗(yàn)，來判斷信號(hào)之間是否超出了允許的容差。隨后，通過特定功能塊將安全位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為安全角度數(shù)據(jù)，這樣就相當(dāng)于擁有了虛擬的安全凸輪。

　　再把安全角度數(shù)據(jù)給到控制模塊，這樣就能輕松判斷安全虛擬凸輪所處的位置（滑塊在上行還是下行，在上死點(diǎn)還是下死點(diǎn)等等），守護(hù)壓力機(jī)安全工作，自然也就不在話下啦！

　　實(shí)現(xiàn)上面這些功能的模塊究竟是何方神圣呢？

　　首當(dāng)其沖的，是可靈活擴(kuò)展安全絕對(duì)值編碼器接口模塊：PSSu EF ABS SSI，接收和監(jiān)控安全絕對(duì)值編碼數(shù)據(jù)的工作就是由它完成的。

　　”FS_CounterDual”功能塊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的交叉檢驗(yàn)。”FS_PositionToAngle”能夠?qū)踩恢脭?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為安全角度數(shù)據(jù)。”FS_CamController”則負(fù)責(zé)判斷位置。除了滑塊的基本安全監(jiān)控功能外，”FS_CamController”功能塊還能提供自動(dòng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償功能，該功能根據(jù)以往周期滑塊停止終止點(diǎn)的角度來判斷計(jì)算下一周期滑塊停止起始點(diǎn)的角度，簡(jiǎn)而言之就是上個(gè)周期停晚了，那么下個(gè)周期就提前觸發(fā)“剎車”，以此來確保手動(dòng)模式時(shí)，每個(gè)工作周期滑塊皆能“停駐”在上死點(diǎn)（360°）

　　“多面手”PSS 4000

　　PSS 4000是個(gè)模塊化的自動(dòng)化系統(tǒng)，用戶可根據(jù)自身需要擴(kuò)展對(duì)應(yīng)的安全輸入輸出模塊，同時(shí)軟件工具PAS4000提供非常豐富的安全功能塊數(shù)據(jù)庫，覆蓋伺服壓力機(jī)上常見的急停按鈕、安全門、安全光幕、雙手控制等安全功能。

　　PSS 4000的伺服壓力機(jī)安全解決方案，能夠輕松滿足EN 692壓力機(jī)標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到EN ISO 13849-1 PL e Cat.4的要求。目前，某國內(nèi)知名壓力機(jī)廠商已在多款機(jī)型上成功應(yīng)用了PSS 4000的解決方案，保障了設(shè)備安全性的同時(shí)也減少了工程師設(shè)計(jì)安全回路的時(shí)間。

　　伺服壓力機(jī)的整體安全品質(zhì)得到了顯著提升，廠商的上游最終用戶對(duì)設(shè)備也是非常滿意。