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減速機(jī)是一種減慢電機(jī)轉(zhuǎn)速、增強(qiáng)扭矩和剛性、提高精度的設(shè)備，而RV減速機(jī)則是工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)的核心部件，相當(dāng)于人體的肩、肘、膝等重要“關(guān)節(jié)”，幾十年來，其核心技術(shù)一直被國外壟斷。

從2012年起，湖北斯微特傳動(dòng)有限公司原名為精華減速機(jī)開始研發(fā)RV減速機(jī)，經(jīng)過2年多攻關(guān)，于2014年成功研發(fā)出擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的RV減速機(jī)，被湖北省科技廳鑒定為“整體技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平”。

經(jīng)過近10年的埋頭苦干，精華減速機(jī)研發(fā)的RV減速機(jī)已發(fā)展到5個(gè)系列，均處于國際、國內(nèi)領(lǐng)先地位，其2017年研制出世界上已知最小的RV減速機(jī)，自重僅為0.37千克，精度小于一根頭發(fā)絲的二十分之一。精華減速機(jī)如今擁有實(shí)用新型專利授權(quán)突破百項(xiàng)，發(fā)明專利達(dá)10項(xiàng)，被評為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。

“我們能做出最小的，一定能做出最大的。”接到這個(gè)國家重點(diǎn)項(xiàng)目的訂單后，余運(yùn)清帶領(lǐng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)又開始了一輪新的攻關(guān)，挑戰(zhàn)RV減速機(jī)的“天花板”。

世界首臺(tái)45T擺線齒輪減速機(jī)交付，中國造

2023年5月11日，全球首臺(tái)45T擺線齒輪減速機(jī)在湖北斯微特傳動(dòng)有限公司（以下簡稱斯微特傳動(dòng)）制造園區(qū)正式交付啟運(yùn)，國際熱核聚變實(shí)驗(yàn)堆多功能機(jī)械臂將用上中國“關(guān)節(jié)”。

武漢精華減速機(jī)有限公司董事長余運(yùn)清（右一）向中國科學(xué)院合肥物質(zhì)研究院姚達(dá)毛教授等人介紹RV減速機(jī)。

據(jù)悉，這臺(tái)擺線齒輪減速機(jī)（又稱RV減速機(jī)），設(shè)計(jì)用途是國際熱核聚變實(shí)驗(yàn)堆里多功能機(jī)械臂的“關(guān)節(jié)”，是目前世界上首臺(tái)集高精度、大減速比和超大扭矩于一體的最大載重RV減速機(jī)，標(biāo)志著我國在RV減速機(jī)領(lǐng)域取得重大突破。該減速機(jī)由中科院合肥物質(zhì)研究院與斯微特傳動(dòng)歷時(shí)三年半合作研制完成。

RV減速機(jī)作為一種精密的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，是工業(yè)機(jī)器人的核心部件，被譽(yù)為工業(yè)機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”。上述45T擺線齒輪減速機(jī)最高載重量達(dá)45萬牛頓米，承載設(shè)備誤差不超過5弧分，將用在核環(huán)境下多功能重載荷機(jī)械臂上。

中科院合肥物質(zhì)研究院姚達(dá)毛研究員介紹，“國際熱核聚變實(shí)驗(yàn)堆（ITER）計(jì)劃”是目前全球規(guī)模最大、影響最深遠(yuǎn)的國際科研合作項(xiàng)目之一，其中，用于實(shí)驗(yàn)堆內(nèi)部部件維護(hù)的多功能重載荷機(jī)械臂直徑約750毫米，長度約11米，末端載荷達(dá)到2.5噸。

因?qū)嶒?yàn)堆內(nèi)部的特殊極端環(huán)境，對機(jī)械臂的工作精度有極高要求，這對機(jī)械臂內(nèi)部的減速機(jī)設(shè)計(jì)制造是一項(xiàng)復(fù)雜考驗(yàn)。“它要求減速機(jī)同時(shí)具備高精度、超大扭矩和很大的減速比，難度非常大。”姚達(dá)毛說。為攻克這一難題，雙方技術(shù)團(tuán)隊(duì)從材料選擇環(huán)節(jié)開始，不間斷進(jìn)行破壞性試驗(yàn)，以檢驗(yàn)其密度、剛性及整體外購件組合等。經(jīng)過上百次失敗，更換近50種材料后，最終找到了合適材料。此次交付的45T擺線齒輪減速機(jī)不僅實(shí)現(xiàn)了該公司RV減速機(jī)從世界最小到世界最大的全覆蓋，更為未來核輻射環(huán)境下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)提供新的方案，對推動(dòng)人類核能利用具有積極意義。

作為國內(nèi)最大的RV減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)之一，斯微特傳動(dòng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)早在2013年就開始聚焦RV減速機(jī)研發(fā)。經(jīng)過近十年科研攻關(guān)，一舉打破國外技術(shù)壟斷，目前已形成6大系列300多個(gè)品種的強(qiáng)大產(chǎn)品譜系。

“國產(chǎn)自主工業(yè)機(jī)器人未來前景巨大，這對我們是重大利好。”對于未來發(fā)展，余運(yùn)清充滿信心，目前公司已承接的國家重點(diǎn)3D打印機(jī)制造項(xiàng)目，已順利運(yùn)轉(zhuǎn)3年，數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療檢測等多個(gè)高端重要領(lǐng)域的訂單不斷涌現(xiàn)，今年產(chǎn)量將達(dá)到10萬臺(tái)，增幅將達(dá)40%以上。

RV減速機(jī)企業(yè)“斯微特”異軍突起

2018年底，湖北一家名為斯微特的企業(yè)橫空出世，勢要做國產(chǎn)RV減速機(jī)領(lǐng)先企業(yè)，這家企業(yè)到底是何來頭，有何底氣？其實(shí)，2018年的斯微特并非真正的橫空出世，湖北斯微特傳動(dòng)有限公司由武漢精華減速機(jī)制造有限公司發(fā)展而來。

1995年：武漢精華減速機(jī)制造有限公司正式成立，是一家專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)各類通用、專用減速機(jī)的綜合性企業(yè)。

2015年：公司將SWT-RV系列機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器推向市場，同年，參與了國家工信部重大專項(xiàng)評比，取得了一定的美譽(yù)。

2018年：精華公司獨(dú)立出RV減速機(jī)事業(yè)部，成立湖北斯微特傳動(dòng)有限公司。

公司團(tuán)隊(duì)專注于研發(fā)減速機(jī)20余年，對擺線齒輪、行星齒輪、有著專業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。公司的主打產(chǎn)品行業(yè)知名，市場占有率領(lǐng)先。擁有核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)24人，核心技術(shù)設(shè)備涵蓋了瑞士高精度磨齒機(jī)、德國坐標(biāo)磨床、日本高精度磨床等先進(jìn)加工設(shè)備20余臺(tái)；核心檢測設(shè)備包括德國高精度三坐標(biāo)測量儀、德國高精度齒輪檢測儀數(shù)臺(tái)。

在軟件上，公司堅(jiān)持20余年推進(jìn)5S精益化生產(chǎn)，構(gòu)建ERP實(shí)時(shí)效率監(jiān)測系統(tǒng)，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)注重標(biāo)準(zhǔn)化質(zhì)量體系的建設(shè)。

湖北斯微特傳動(dòng)有限公司將一直致力于高精度精密減速器的研發(fā)，不斷將高品質(zhì)的產(chǎn)品推向市場，以科技智造未來。

“斯微特傳動(dòng)公司是從武漢精華企業(yè)獨(dú)立出來的公司，為的是更專注的做好RV減速機(jī)，打造更高端的品牌形象。”湖北斯微特傳動(dòng)有限公司總經(jīng)理余運(yùn)清對新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示。

生產(chǎn)車間里，工作人員正在檢測生產(chǎn)出來的零部件

余運(yùn)清介紹，高端自動(dòng)化、機(jī)器人、智能制造等領(lǐng)域產(chǎn)品的研發(fā)是斯微特的主要發(fā)展方向，貼近世界最前沿的精密傳動(dòng)技術(shù)和精選世界頂級系列裝備進(jìn)行精加工讓他們發(fā)布了一些不錯(cuò)的產(chǎn)品。斯微特目前擁有70多個(gè)系列RV減速機(jī)，都是采用擺線針輪，硬齒面、二合一方式的減速機(jī)構(gòu)型高精密減速機(jī)。

這種減速機(jī)構(gòu)型高精密減速機(jī)嚙齒合數(shù)較多，具備小型、輕量等特點(diǎn)，同時(shí)具有良好的加速性能，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)并獲取正確的位置精度。斯微特公司還表示可以通過不同的優(yōu)質(zhì)原材料及精密配套件的搭配來滿足用戶的設(shè)計(jì)使用需求。斯微特產(chǎn)品中最為有亮點(diǎn)的就是它的SWTRV-BK系列和SWTRV-BZ系列產(chǎn)品可代替諧波減速機(jī)，相比較下性能還更好。

斯微特企業(yè)之所以能夠一出現(xiàn)就吸引各大目光，“三高一低”的企業(yè)優(yōu)勢就是它的鋒芒。高端設(shè)備：目前斯微特?fù)碛袃r(jià)值1700萬元的磨齒機(jī)2臺(tái)，六個(gè)核心零件均為世界頂級設(shè)備生產(chǎn)，裝配標(biāo)準(zhǔn)少于1絲（0.01mm）。高端人才：匯聚了5個(gè)院士及近30名專業(yè)高級技術(shù)人才，數(shù)十項(xiàng)國家專利。高效經(jīng)驗(yàn)：原武漢精華擁有30余年減速機(jī)制造經(jīng)驗(yàn)。

產(chǎn)品價(jià)格低：成本有優(yōu)勢，性價(jià)比高。

高精度RV減速器已成為關(guān)節(jié)機(jī)器人主流精密減速器，隨著工業(yè)智能化的不斷普及，未來工業(yè)機(jī)器人RV系列減速器將有百億元的市場需求，斯微特傳動(dòng)希望借著國產(chǎn)化發(fā)展的機(jī)遇，為國內(nèi)RV減速機(jī)的實(shí)質(zhì)性發(fā)展貢獻(xiàn)己力。