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　　自動(dòng)化專家皮爾磁提供了一個(gè)新的解決方案組合，能夠全面保護(hù)自動(dòng)引導(dǎo)車輛系統(tǒng)(AGV)，其中包括安全和安防。憑借完整的解決方案，Pilz可提供人與AGV碰撞保護(hù)的安全區(qū)域監(jiān)控，以及安全評(píng)估裝置和防篡改保護(hù)，為移動(dòng)應(yīng)用提供了一站式安全和保障，無(wú)論是用于跟蹤導(dǎo)航還是自由導(dǎo)航AGV。

　　完整的解決方案包括安全激光掃描儀PSENscan (人機(jī)和AGV的碰撞保護(hù))，模塊化安全繼電器myPNOZ和可配置的小型控制器PNOZmulti 2 (作為評(píng)估單元)，以及工業(yè)防火墻安全網(wǎng)橋 (防篡改)。各種控制和信號(hào)設(shè)備，例如來(lái)自操作模式選擇和訪問(wèn)權(quán)限系統(tǒng)PITmode fusion的評(píng)估單元、PITreader、急停按鈕PITestop和屏蔽燈PITsign，為用戶提供了一個(gè)有效的監(jiān)控組合。

　　不給篡改開(kāi)綠燈

　　皮爾磁首次將移動(dòng)應(yīng)用的篡改保護(hù)納入到了解決方案之中。通過(guò)安全網(wǎng)橋防火墻的集成安全解決方案，可在無(wú)線通信期間保護(hù)AGV免遭未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)。它可靠地確保在運(yùn)行期間，任何人都無(wú)法在未經(jīng)授權(quán)的情況下訪問(wèn)移動(dòng)平臺(tái)的內(nèi)部IT網(wǎng)絡(luò)。因此，AGV及其地圖數(shù)據(jù)仍然受到保護(hù)，生產(chǎn)效率得到保證。

　　安全掃描儀技術(shù)指明方向

　　在解決方案包中，安全激光掃描儀PSENscan實(shí)現(xiàn)了對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的保護(hù)和生產(chǎn)區(qū)域監(jiān)控。在軌道行駛的AGV上，PSENscan檢測(cè)沿途的物體，即使是在高速行駛的情況下，也能以功能安全的方式調(diào)整警告和安全區(qū)域。即使在自由導(dǎo)航的AGV上，PSENscan提供多達(dá)70個(gè)的保護(hù)區(qū)域也能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)的保護(hù)區(qū)域調(diào)整。PSENscan的ROS軟件包（開(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng)）為AGV的動(dòng)態(tài)導(dǎo)航提供數(shù)據(jù)。用戶可以將這些應(yīng)用于他們自己的SLAM算法(同步定位和映射)。

　　靈活的移動(dòng)控制

　　如果要在AGV上覆蓋其他安全功能(例如緊急停止)，用戶可以應(yīng)用由PSENscan和模塊化安全繼電器myPNOZ組成的靈活產(chǎn)品解決方案。如果要求發(fā)生變化，可以隨意擴(kuò)展myPNOZ，以適應(yīng)未來(lái)增加的任何功能范圍。這使得在設(shè)計(jì)移動(dòng)應(yīng)用時(shí)具有高度的靈活性。

　　通過(guò)帶有運(yùn)動(dòng)監(jiān)控模塊的可配置小型控制器PNOZmulti 2，Pilz還為自由導(dǎo)航的AGV上更復(fù)雜的保護(hù)區(qū)域調(diào)整提供了高效、靈活的解決方案。