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　　據(jù)央視財(cái)經(jīng)報(bào)道，近期，受益于制造業(yè)復(fù)蘇和新能源汽車(chē)、光伏等領(lǐng)域投資提速，工業(yè)機(jī)器人供不應(yīng)求，訂單迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人今年以來(lái)開(kāi)始漲價(jià)。其中，減速器、伺服和控制系統(tǒng)為三大核心零部件(相關(guān)標(biāo)的附圖)，綠的諧波、鳴志電器等頭部公司股價(jià)近三月累計(jì)漲幅均超300%。機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)明年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破589億元。某電氣公司負(fù)責(zé)人介紹，在鋰電和光伏這兩個(gè)行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的訂單都是在翻倍增長(zhǎng)。

　　中國(guó)銀河證券研報(bào)顯示，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量已連續(xù)六年增長(zhǎng)，2015-2021年CAGR達(dá)49.3%，今年6月產(chǎn)量更是創(chuàng)六年來(lái)單月新高，達(dá)4.61萬(wàn)臺(tái)。與此同時(shí)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量同樣快速增長(zhǎng)，2021年達(dá)25.6萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)49.5%。今年上半年總銷(xiāo)量已超13萬(wàn)臺(tái)，繼續(xù)同比增加。

　　業(yè)內(nèi)人士判斷，目前工業(yè)機(jī)器人新增產(chǎn)能大部分還處在建設(shè)階段，短期內(nèi)供不應(yīng)求的格局仍將持續(xù)。

　　另外，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)近期同時(shí)受到特斯拉和小米的人形機(jī)器人消息提振。國(guó)金證券滿在朋等人在研報(bào)中分析，若后續(xù)人形機(jī)器人推出順利，從成本控制和快速滲透角度出發(fā)，大概率會(huì)復(fù)用工業(yè)機(jī)器人成熟產(chǎn)業(yè)鏈而達(dá)到盈利目標(biāo)，有望刺激工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)變革并帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈總需求。

　　資料顯示，當(dāng)前機(jī)器人被劃分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類(lèi)。民生證券7月10日研報(bào)援引的數(shù)據(jù)資料顯示，2021年工業(yè)機(jī)器人在全球機(jī)器人市場(chǎng)中占比最高（43%），我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量占全球銷(xiāo)量的比重達(dá)52.88%，預(yù)計(jì)到2023年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破589億元。

　　天風(fēng)證券研報(bào)顯示，目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)外資品牌占據(jù)主要市場(chǎng)份額，國(guó)產(chǎn)龍頭以埃斯頓、眾為興、匯川技術(shù)等為代表，已具備一定規(guī)模和技術(shù)實(shí)力。

　　另一方面，根據(jù)OFWeek數(shù)據(jù)顯示，工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件包括減速器/伺服系統(tǒng)/控制系統(tǒng)，價(jià)值量占比分別為35%/25%/10%。

　　具體來(lái)看，對(duì)價(jià)值占比最高的減速器環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人當(dāng)前用到的減速機(jī)主要有RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)等。天風(fēng)證券李魯靖等人在8月17日研報(bào)表示，目前國(guó)內(nèi)諧波減速器龍頭企業(yè)綠的諧波開(kāi)始國(guó)產(chǎn)替代，在自主品牌機(jī)器人方面滲透率超60%，為國(guó)產(chǎn)第一品牌。另外，雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德和秦川機(jī)床等國(guó)產(chǎn)RV減速器企業(yè)已實(shí)現(xiàn)批量銷(xiāo)售。

　　減速器同樣為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中毛利率水平最高的環(huán)節(jié)。太平洋證券崔文娟等人在研報(bào)中表示，下半年工業(yè)機(jī)器人需求仍然旺盛，根據(jù)綠的諧波規(guī)劃，預(yù)計(jì)2022年年底將完成50萬(wàn)臺(tái)擴(kuò)產(chǎn)目標(biāo)，利好公司訂單。

　　其次，在伺服系統(tǒng)領(lǐng)域，國(guó)盛證券8月4日研報(bào)估測(cè)，國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模近200億元。國(guó)產(chǎn)品牌中，匯川技術(shù)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額首次排名第一，市占率達(dá)15.9%，并且近日在互動(dòng)平臺(tái)稱(chēng)，今年上半年主要通用自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)取得較快增長(zhǎng)。此外，禾川科技、江蘇雷利、鳴志電器等國(guó)內(nèi)品牌也已推出成熟的伺服電機(jī)產(chǎn)品。

　　而在控制器市場(chǎng)，天風(fēng)證券李魯靖等人指出，國(guó)內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，工業(yè)機(jī)器人控制器國(guó)產(chǎn)率不足20%，代表性的企業(yè)目前有新時(shí)達(dá)、匯川技術(shù)等。

　　值得注意的是，從二級(jí)市場(chǎng)表現(xiàn)來(lái)看，自4月底迄今，綠的諧波、中大力德、鳴志電器、禾川科技股價(jià)累計(jì)最大漲幅均超過(guò)300%。

　　不過(guò)，多家機(jī)構(gòu)同樣在研報(bào)中提到，受到技術(shù)和人才因素影響，當(dāng)前國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)依舊由外資品牌占主導(dǎo)地位。民生證券李哲還表示，由于采購(gòu)規(guī)模相對(duì)較小，國(guó)產(chǎn)品牌相比外資品牌議價(jià)能力更低，成為制約國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的主要瓶頸之一。

　　另外，相較于新亮相的人形機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)京都要求較高。因而，市場(chǎng)分析人士稱(chēng)，工業(yè)機(jī)器人迭代周期非常長(zhǎng)，一般1-2年才能上市，而人形機(jī)器人則只需要后臺(tái)算法迭代后即可在相關(guān)領(lǐng)域上線。