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　　控制器是電氣控制系統乃至整個AGV/AMR 的核心，此前，AGV/AMR采用的車載控制器基本以單片機、PLC以及工控機為主，而隨著AGV/AMR技術的不斷發展，導航方式愈加多樣化，激光、視覺等新技術的應用對控制器的算力要求大幅提高，由此也催生了AGV/AMR專用控制器的誕生。

　　與通用的工業運動控制器或PLC相比，AGV/AMR控制器集成了成熟的導航和運動控制算法(例如激光定位算法、麥克納姆輪控制算法)，為用戶省去很多工作，而且穩定性和防護等級更高。

　　AGV/AMR控制器這一技術最早由外企引入中國，而伴隨著國內AGV/AMR行業的蓬勃發展，國產AGV/AMR控制器廠商逐漸成熟。

　　其中以仙工智能為例，這支來自浙江大學“科班出身”的RoboCup 世界冠軍團隊懷揣著對機器人行業的熱愛，抓住時機毅然切入，聚焦AGV/AMR專用控制器及相關產品的開發。

　　在此后幾年的發展過程中，仙工智能經歷了多個階段的技術探索，陸續推出SRC系列核心控制器、數字化系統及AMB標準底盤等產品，業務范圍不斷擴展。依托其成熟的技術能力，其系列產品在市場上廣受認可，逐步在全國成立7個辦事處，2個生產基地，業務遍及全球20多個國家和地區，先后獲得資本青睞，拿下多輪融資。

　　正是市場與資本的認可成就了仙工智能大步向前的底氣。如今，仙工智能在企業發展過程中依據目標不斷明確深化方針及路徑，思考下一步如何獲得更大突破。

　　仙工智能副總裁張綏告訴新戰略移動機器人全媒體，“仙工智能的最終答案是堅定企業的本質與初心，所以我們再次明確了‘智能控制器及數字化軟件產品提供商’的定位，以產品服務集成商客戶，推動行業發展。”

　　張綏透露，2022年，以“智能控制器+軟件數字化系統”產品組合為主要市場打法，仙工智能上半年總訂單額實現2倍增長，其中控制器業務同比去年增長6倍。

　　一、SRC系列核心控制器賦能集成商

　　在機器人結構當中，AGV/AMR控制器作為自主導航控制及調度系統的核心，也是AGV/AMR整車的“大腦”所在?？刂破鞯男阅苤苯記Q定了制造 AGV/AMR的難易程度、功能特性以及是否方便易用。

　　張綏介紹，“仙工智能將客戶目標定位在集成商群體，正是有其中的考量因素：當前行業內集成商對AGV/AMR的了解更多尚在應用層面，如果自主造車，就勢必要面臨各種挑戰。例如，終端客戶現場的產品是什么樣的?又該根據場景做怎樣的應用?這些對集成商的挑戰，恰恰構成了仙工智能的核心競爭優勢。”

　　據了解，仙工智能在以往研發AGV/AMR車體及探索非標項目的過程中，積累了大量實戰經驗和典型案例，熟悉不同行業的終端用戶痛點、對接設備、應用場景等。在深入理解客戶痛點的基礎上，仙工智能不斷對控制器應用功能迭代升級，適配市面上各種形態AGV/AMR，契合多種行業的非標屬性，在項目部署時可快速提取控制器當中與現場場景匹配的功能，助力廠商快速完成對接，縮短項目實施周期。

　　當前，仙工智能已形成完整的控制器產品線，包含入門級控制器 SRC-800、標準功能型控制器 SRC-2000、功能安全型控制器 SRC-3000FS。

• SRC-800—“萬物”皆可控

　　該型號為入門級導航控制器，滿足各類型導航方式，適配不同類型AGV/AMR。同時，采用工業級寬溫元器件，實現極限溫度下穩定運行，支持各種應用場景需求。且在智能工廠非導航領域，SRC-800兼容多種調度軟件，輕易控制智能工廠電梯、充電樁、自動門等基礎設施，真正為智能工廠實現一站式控制。

• SRC-2000——多功能高集成

　　該型號是通用型控制器，功能更加全面、性能更加強悍。3D 視覺傳感器對立體障礙物進行識別檢測，二維碼精準定位，在特殊場景中高效識別貨架位置;此外，擁有多種外置接口及通訊總線，適配不同非標需求，支持四驅麥克納姆輪、雙舵輪等多種運動模型及頂升、滾筒、潛伏牽引等各類線性機構等電機模型，實現多功能高集成。

• SRC-3000FS——全球首款安全型控制器

　　該型號產品具備為移動機器人提供地圖構建、定位、導航等基礎功能，多機調度、自動充電、3D 避障等高級功能。同時，這也是全球首款功能安全的導航控制器，目前唯一一個通過全球SGS TüV SAAR 功能安全認證的國產控制器，支持安全急停、安全避障、安全速度監控、安全限位等功能。集成商使用SRC-3000FS 造車將不再需要安全 PLC，有效提高AMR內部集成度，使空間更加緊湊，電氣連接更簡單，實現綜合成本降低。此外，具備出海CE認證，為客戶提供快捷、便利服務。

　　當前，在控制器領域，除了不斷推動現有系列產品的迭代升級外，也在積極對新場景、新應用領域深入挖掘。張綏透露，“仙工智能正在嘗試將復合機器人協作臂的控制器與AGV/AMR控制器打通結合，形成一套標準化復合機器人控制器產品，隨著研發不斷推進，預計今年內可以實現較大突破。”

　　二、數字化軟件系統匹配市場需求

　　在控制器產品基礎上，仙工智能不僅可以幫助集成商“造車”，還能提供一系列 AMR 產品組合，這是基于大量的集成商使用仙工智能控制器為不同場景制造的多種 AMR，造就了仙工智能豐富的車型庫，反之滿足更多集成商的車型需求。

　　硬件之外，仙工智能一系列數字化軟件產品，向上接入各類客戶工作系統，向下對接各類型 AMR，可助力集成商更加快速開展并完成現場部署工作。其中包含：一站式實施工具 Roboshop Pro、統一資源調度系統 RDS，倉儲物流管理系統 MWMS，數據可視化系統 Meta-V，視覺 AI 解決方案 RoboView。

• 一站式實施工具 Roboshop Pro

　　基于仙工智能一站式實施工具 Roboshop Pro 可以實現快速部署，九步法輕松造車。還可以進行多種型號 AMR 產品的自由組合。

• 統一資源調度系統 RDS

　　可統一管理移動機器人及工廠自動化物流設備的新一代調度系統，提供直觀簡潔的交互和跨平臺的訪問界面，通過低代碼業務流程引擎、在線腳本，為客戶快速搭建應用場景提供高效方案。同時，結合大數據和 AI 算法，優化調度部署和訂單節拍，提高出入庫效率，進一步和數據可視化打通，實現全場的 3D 數字孿生。

• 倉儲物流管理系統 MWMS

　　該系統支持工業級復雜倉儲物流場景，從核心層支持移動機器人等智能化設備，可定制化低代碼系統，突破高度差異化和復雜需求的難點，解決同類系統流程死板難定制的問題;界面適配移動端，支持云端部署和即時訪問。

• 數據可視化系統 Meta-V

　　Meta-V通過多元數據處理，還原真實世界全生命周期，對空間、時間實現可視化呈現，為園區、工廠提供實時可交互的數據大屏系統。有效結合各終端系統與可視化，加速推進企業精細化管理，真正打造數字驅動生產的孿生世界。

• 視覺AI 解決 方案RoboView

　　該系統集成眾多前沿的 AI 機器視覺算法，通過采集實時的 2D 視頻和 3D 點云數據對目標物體進行分類、識別、定位、分割，達到高精度、高穩定性及多維度豐富的信息，為車、廠協同提供穩定、可靠的感知能力，加速推進工廠智能化。

　　三、未來方向：強化技術&備戰海外

　　站在智能制造產業快速迭代的風口浪尖之上，仙工智能從創立到現在始終堅持以SRC系列控制器為核心去拓展業務。例如早期研發的服務機器人、工業級機器人等，其根本是通過核心控制器對AGV/AMR外部形態進行操作，在各種非標場景里嘗試、應用，實現技術的深度探索，再將此作為寶貴的經驗，對控制器的性能不斷完善，為市場提供更好的產品。

　　張綏表示，“當前仙工智能聚焦集成商群體，但不會真正脫離終端用戶。市場最終的需求是終端提出來的，仙工智能不僅要與集成商配合，將整車產品做好，更要了解終端的真實需求，‘閉門造車’是不可取的。”

　　如今，明確戰略路線，立足當前，著眼未來，今后仙工智能將從多個方面持續發力。

　　首先，在技術方面，強化控制器的穩定性、功能性。張綏表示，在3C電子等行業，產線隨時會因終端企業的停產、更新等計劃而結束，其位置或工藝發生變化，促使AGV小車需要實現快速部署應用?？刂破髯鳛楹诵牧悴考?，仙工智能積極深入技術研發，力求提供以穩定性更強、算法功能更強大的產品去配合終端客戶的產線要求。

　　其次，在市場方面，搭建海外團隊，推進出海計劃。張綏表示，當前，國內AGV/AMR企業出海成潮，其優勢明顯。一方面是相較于歐美AGV產品，國內AGV/AMR產品在價格上擁有更大優勢。同時，服務響應及時，現場實施更加快捷，為客戶縮短交付周期?；谏鲜龈偁巸瀯荩晒ぶ悄茉诤Ｍ馐袌鲋饕劢箽W洲和日本，主推CE認證產品，通過對接海外集成商，完成遠程培訓解決交付問題。