機器手臂自動焊接，提質增效
http://www.debgrams.com 2022-08-01 10:19 來源：ur機器人
機器手臂自動焊接已經在當今制造業得到廣泛使用。對比傳統焊接方式，機器手臂焊接不僅效率更高，而且還擁有諸多焊接模式，可滿足不同焊接需求。其中，優傲機器手臂更是在擁有以上特性的基礎上實現了更高的靈活性、更快的速度以及更大的作業半徑，以此更好的勝任各類小批量、多組合的焊接工作，進而贏得了眾多制造業企業的認可。
圖源ur機器人官網
機器手臂具有更高的穩定性，更不易受到外界因素的干擾，進而有效避免人工操作下所可能產生的焊接誤差，確保每一次焊接的參數的一致性。另外，機器手臂焊接也不會產生弧光、煙塵等，對于企業員工的健康亦有極大的保障。得益于此，機械手臂已經成為當下工業自動化生產線上不可或缺的一大裝備。
另外，作為一種柔性傳輸非接觸焊接方式，機器手臂焊接在凸顯速度更快、精度高、環保無耗材等特性的同時，搭配上強大的后臺軟件功能支持，亦實現了更高的兼容性。在某高速公路工程中，一位項目負責人就表示，一臺機器人就可以代替6名工人，并且在橋梁蓋梁骨架片的鋼筋焊接中精度也更高，這極大程度上降低了人工工作量。另外，工人們也可對機械臂進行適時調整，以更好的適應各類突發場景。
那么機械臂焊接是如何工作的呢？在絕大多數情況下，工人們只需要給機器手臂設置好焊接參數、運動軌跡、然后按下按鈕，機械手臂就會自動完成焊接、清理工作，并可“不辭勞苦”的進行數小時重復焊接。對比在傳統焊接場景中，工人們需要戴上厚重的防護服，彎腰蹲地等等，在各大工廠引入機器手臂后，工人們再也不用如此煩勞，只需要拿著遙控器遙控，然后輸入代碼，讓機械手臂快速抵達工作點，然后順利完成各項指令即可。不僅如此，現如今越來越多的機器手臂也可以實現自主通過線激光進行定位，這進一步免除了機器手臂編程過程，讓整個機器手臂的操作變得更為簡單，同時也進一步提高了機器手臂的普及率。
當然，隨著技術的發展，機械手臂不僅可以完成焊接工作，還可以在其他領域有著更為出色的表現。比如優傲機械手臂，就可以輕松勝任從組裝到噴漆，從擰螺絲到貼標簽，從包裝到拋光，從注塑成型到焊接的各式任務，最新型的UR20，更是擁有長達1750毫米的作業半徑，搭配優秀的運動控制能力（速度提升65%，扭矩提升25%，有效載荷能力也達到了20千克），這讓機器手臂可以負載更多的同時，擴大了抓握工件的形狀選擇范圍，以此勝任更多工作，在更多的領域發揮功能。回過頭來，就單純講焊接這一點，憑借優秀的穩定性、靈活性以及較長的作業半徑，，優傲機器手臂對比其他機械臂，也能有效避免焊接電流、電壓波動，讓整個焊接更為穩定，讓焊接質量更優保障。
基于以上因素，不少專業人士也表示，機械手臂所擁有的智能感知、自主決策等功能，讓其可以迅速適應各類復雜多變的應用場景，可輕松勝任各類場景下家的焊接工作。特別是在小回轉半徑和狹小區域內，機器手臂更是可實現無干擾高密度布局，給予企業更多便捷。
現如今，越來越多的企業已經開始引入機器手臂，在降低職工勞動強度的同時，也顯著提升了焊接質量、提高了工作效率，讓企業盡享智能化建設的美好。可以說，機器手臂的廣泛使用解決了各類工件組型焊接難題，填補了企業智能化裝備空白，讓越來越多的企業輕松完成從人工到機械化，再到人工智能化的深刻變革。
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