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　　安全雷達(dá)系統(tǒng)PSENradar是皮爾磁推出的基于FMCW雷達(dá)技術(shù)的安全區(qū)域防護(hù)監(jiān)控設(shè)備，不同于傳統(tǒng)的區(qū)域防護(hù)監(jiān)控的傳感器，PSENradar不容易受到外部環(huán)境的影響，適用于惡劣條件下的安全區(qū)域防護(hù)監(jiān)控。

　　不怕“惡劣環(huán)境”

　　PSENradar采用的雷達(dá)技術(shù)確保了高可用性，即使是在外部環(huán)境有影響的應(yīng)用，如灰塵、污垢、雨水、光線、火花或振動(dòng)等，也能夠穩(wěn)定發(fā)揮作用。其工作頻段為24 - 24.25 GHz，可以實(shí)現(xiàn)SIL 2（IEC 61508）、PL d(EN ISO 13849-1)和Type3的等級(jí)要求，已經(jīng)滿足了通常機(jī)器人應(yīng)用中的要求。

　　PSENradar具有額外的接口，如以太網(wǎng)和Profisafe，這使得安全雷達(dá)傳感器很容易在改造應(yīng)用中使用。傳感器的選擇和配置通過相應(yīng)的配置器即可完成，方便快速調(diào)試。根據(jù)不同的應(yīng)用，安全雷達(dá)傳感器的解決方案可包括最多六個(gè)雷達(dá)傳感器、一個(gè)控制單元以及可配置的安全小型控制器PNOZmulti 2。用戶可以為每個(gè)傳感器定義適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)區(qū)域，根據(jù)需要設(shè)置監(jiān)控區(qū)域的大小，當(dāng)然這與傳感器的位置，安裝高度和傾斜度直接相關(guān)。為了讓生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)力始終保持在一個(gè)較高的水平，除了保護(hù)區(qū)域外，還可以配置警告區(qū)域，當(dāng)有人侵入警告區(qū)域時(shí)，會(huì)通過光電信號(hào)發(fā)出警告，提醒人員退出危險(xiǎn)區(qū)域。這樣就不會(huì)影響到設(shè)備的正常生產(chǎn)。

　　食品加工行業(yè)的應(yīng)用案例

　　今天介紹一個(gè)PSENradar的特性被應(yīng)用于食品加工行業(yè)的案例，某火腿腸加工工廠，在其肉類攪拌車間運(yùn)輸物料的RGV上應(yīng)用了PSENradar。

　　一來，由于RGV的移動(dòng)范圍距離工人操作區(qū)域過近，PSENradar能夠有效防止人員侵入危險(xiǎn)區(qū)域和被撞擊風(fēng)險(xiǎn)，二來由于車間水汽環(huán)境濕度較大，PSENradar的IP67防水等級(jí)可以不受車間水汽環(huán)境的影響。

　　PSENradar的防護(hù)范圍最大可達(dá)4m，掃描角度為110°，使得RGV小車在遇到特殊情況時(shí)，有足夠的時(shí)間做出緊急制動(dòng)，雷達(dá)控制器自帶的兩組安全繼電器輸出切斷小車的伺服STO，防止人員撞擊受傷。現(xiàn)場(chǎng)每臺(tái)RGV小車配備左右各2個(gè)雷達(dá)傳感器，四個(gè)傳感器以串聯(lián)的形式最后連接到雷達(dá)專門的控制器中（一個(gè)控制器最多可以連接6個(gè)傳感器），滿足單臺(tái)設(shè)備多角度的防護(hù)需求。

　　雷達(dá)控制器自帶屏蔽功能，能夠在特定情況下例如小車往左移動(dòng)的時(shí)候屏蔽右側(cè)兩個(gè)傳感器，防止人員從右側(cè)進(jìn)入的時(shí)候誤觸發(fā)。另外，由于現(xiàn)場(chǎng)每隔一段時(shí)間會(huì)對(duì)RGV小車用高壓水槍進(jìn)行沖洗，出于電氣安全考慮在每個(gè)雷達(dá)傳感器的外部安裝一個(gè)塑料罩殼，在這種情況下傳感器依然能夠正常運(yùn)行，不會(huì)影響其靈敏度。