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　　工業(yè)4.0概念提出，智能制造和柔性制造已經成為制造業(yè)的重點發(fā)展方向，立德智庫判斷，機器人市場滲透率逐年提高，能準確地完成復雜、重復任務的協作機器人未來前景廣闊，將對于中國工業(yè)發(fā)展正起到至關重要的作用。

　　協作機器人得益于易于安裝、靈活部署、人機共融等特性，具有廣泛應用場景，正被越來越多的企業(yè)所采用。立德智庫數據顯示，2021年我國協作機器人銷量突破萬臺，同比增速57.1%，市場規(guī)模近15億元，同比增長超20%。

　　目前，全球機器人領域相關創(chuàng)新機構與科技企業(yè)圍繞人工智能、人機協作、多技術融合等領域依然正在不斷探索，我國機器人領域核心共性技術與智能化水平快速提升，本體研發(fā)、系統集成、關鍵零部件生產得到充分發(fā)展，為制造業(yè)提質增效、換擋升級提供著全新動能，協作機器人未來大有可為。

　　近年來，以節(jié)卡機器人為代表的多家中國協作機器人企業(yè)發(fā)展勢頭猛烈，并陸續(xù)開啟全球化布局，走出了一條具有代表性的發(fā)展之路。為此，立德智庫從全球疫情開始的2020年起，邀約機器人行業(yè)頂級專家，對協作機器人行業(yè)開展了深度調研，最終結合高校、專家、資本、企業(yè)意見完成本報告，并委托機器人大講堂平臺于6月22日進行全網公布。

　　本報告第一板塊，從政策導向、經濟環(huán)境、社會影響、技術現狀、應用場景出發(fā)，結合節(jié)卡機器人等多家中國企業(yè)的發(fā)展案例，多維度分析探討并挖掘歸納了過去數年時間中國協作機器人行業(yè)發(fā)展的歷程、技術特性。

　　本報告第二板塊，結合全球協作機器人行業(yè)發(fā)展現狀，對全球協作機器人發(fā)展歷程、市場規(guī)模進行分析，并對照中國協作機器人產業(yè)鏈、投融資、應用場景與案例，針對國內協作機器人存在的問題與發(fā)展可行性展開了進一步探討與研究，試圖總結出中國協作機器人快速發(fā)展的秘訣，為全球協作機器人從業(yè)者提供思路與參考。

　　本報告第三板塊，繼續(xù)立足全球視野，圍繞全球協作機器人專利與標準，對全球協作機器人專利申請情況，國內節(jié)卡機器人等重點企業(yè)專利布局進行對照和分析，針對國內協作機器人標準、認證體系展開解讀，探討了中國協作機器人企業(yè)全球化的未來可能性。

　　本報告第四板塊，聚焦協作機器人技術，結合當前中國多所高校、研究院、企業(yè)在協作機器人基礎前沿技術、協作機器人核心關鍵技術上的研究成果，著重就協作機器人獨具特色的安全性、感知能力、精度與可靠性、人機操作界面、人機協同特性幾大方向展開分析。著重對新型機構/材料/驅動/傳感/控制與仿生技術、智能機器人感知與認知技術、人機交互技術、碰撞檢測技術、牽引示教與遙操作技術、一體化關節(jié)設計技術、高品質運動控制技術、基于持續(xù)學習的智能作業(yè)技術、集成應用技術幾個細分路徑進行了研究歸納。

　　本報告第五板塊，針對節(jié)卡機器人等中國協作機器人重點企業(yè)案例進行對比分析，致力于全方位展示我國協作機器人技術方面的積累及發(fā)展趨勢。同時，立德智庫還選取了協作機器人頭部企業(yè)JAKA節(jié)卡機器人，作為企業(yè)代表，聯合發(fā)布2021年中國協作機器人技術發(fā)展報告。

　　本報告第六板塊，凝聚了許多高校與企業(yè)專家對中國協作機器人未來發(fā)展路徑的思考與探索，對協作機器人未來發(fā)展指出了一些可行道路。感謝長期關注中國協作機器人發(fā)展的用戶。