不負重托！匯川技術發布R60/R80中負載六關節機器人
http://www.debgrams.com 2022-06-07 11:01 來源：匯川技術
R60/R80是匯川技術首次進入中大負載六關節機器人領域的產品。與市場同級別產品相比，R60/R80具有更高的負載，能夠進一步拓寬機器人上下料搬運的應用場景。高負載的同時保證安全、穩定 ，并在速度、剛性等關鍵指標方面超越同級別產品，提升可靠性，創造更高的生產效率。
匯川技術全新發布的IR-R60/IR-R80六關節機器人，最大負載60kg-80kg，為鋰電、硅晶、汽車裝配、半導體等行業提供更高效、更安全的物料搬運、切割打磨等服務。結構緊湊、柔性安裝，配合匯川全新離線仿真軟件InoRobotsim可實現更優化的工作單元布局，更便捷的程序調試，助力用戶擴大產能、實現高效率生產。
相同的扭矩、慣量、輸出功率下，R60的負載較大多數同級別產品超出10KG。在保留一定負載冗余的情況下，更大的負載意味著單次抓取更多物料，或抓取同樣的物料但保證更安全的設備工況。
高負載的同時保持高速度運行
中大負載機器人的運行安全始終是使用者最為關心的問題。R60/R80從運動安全、停機安全進行設計，保障機器人持續安全運行。
運動安全——通過高強度結構設計和限位設計，結合動力學運動控制算法，使機器人可進行軌跡路徑偵測、異常狀況判斷等，確保機器人無疲勞失效，實現運動安全，
停機安全——通過控制、驅動、編碼器、高性能抱閘、限位強度等系統技術，實現機器人在任意異常情況下都能及時停機，并保證停機距離可控。
中大負載六軸機器人由于本體質量大，負載強，對機械結構的剛性設計和軟件算法調節剛性的能力要求更高。如果剛性不夠，機器人易發生共振，產生末端抖動。
R60/R80通過輕量化設計的機械結構和拓撲優化仿真，打造輕量、高剛性的機械臂。基于匯川最新開發的動力學軌跡補償功能軟件，大大提升了機器人軌跡的柔順性，實現了用戶最優軌跡的自動規劃，并基于軌跡優化的自學習振動抑制功能，最大程度降低末端抖動。
一流的負載扭矩水平，帶來機器人運動的高剛性
配合IRCB100高防護控制柜，支持Ethernet/IP、ModBus、Ethercat總線協議的標準化，可實現不同品牌產品的無縫替換。Ethercat一網到底，能使機器人和周邊設備實現控制和信息的超高速交互。機器人與上位機的交互，可實時采集機器人運行數據，偵測運行狀態，實現預測性維護。
再通過匯川離線仿真軟件平臺InoRobotsim，第三方程序導入可直接將原有品牌程序切換成匯川程序，并快速生成機器人軌跡。
IRCB100控制柜具有強大的兼容性，支持30~300kg負載范圍內多款六軸機器人（正在開發中）
匯川離線仿真軟件平臺InoRobotSim是R60/R80的最佳拍檔，其高精度節拍仿真、軌跡仿真功能可幫助工程師實現多點位快速調試，無需現場示教。
對于設備密集型產線，InoRobotSim的布局仿真功能，可離線對R60/R80 工裝夾具及周邊輔助設備進行布局，模擬仿真，提前評估設備布局、場地規劃，縮短項目落地周期。也可提前識別布局不合理或有干涉的地方，防止設備返工。
此外，R60/R80為了滿足拋光打磨、去毛刺、涂膠等多種污染工況的應用需求，具備本體IP65/手腕IP67高防護等級，延長機器人工作壽命。
R60/R80廣泛應用于裝配、物料搬運、上下料、拋光打磨、去毛刺、涂膠、包裝、激光切割等工藝環節。不僅如此，在鋰電（電芯）從堆棧、入殼、一次注液、化成、組盤物流、倉儲下料直至鋰電（Pack）絕緣測試、條碼打印的全流程生產環節，R60/R80是可靠的理想選擇。
編輯精選
