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　　工業(yè)4.0是以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命,旨在通過(guò)信息通信技術(shù)和信息物理系統(tǒng)相結(jié)合的手段,推動(dòng)制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型。智能制造是工業(yè)4.0的核心組成部分,在大環(huán)境倡導(dǎo)下,智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的應(yīng)用需求與日俱增。面對(duì)不斷攀升的勞動(dòng)力成本,越來(lái)越多的公司認(rèn)識(shí)到廠(chǎng)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化的重要性。

　　在智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中,用AGV代替人工作業(yè)已經(jīng)成為一種趨勢(shì),激光AGV作為柔性生產(chǎn)線(xiàn)上的關(guān)鍵設(shè)備之一,逐漸得到市場(chǎng)認(rèn)可。雷柏智能裝備提供的激光AGV倉(cāng)儲(chǔ)物流解決方案,可以幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)及生產(chǎn)中所有運(yùn)輸及上下料環(huán)節(jié)的自動(dòng)化、無(wú)人化,有效利用倉(cāng)庫(kù)空間,節(jié)能降耗、提高生產(chǎn)效率。

　　激光AGV是以SLAM激光導(dǎo)航作為導(dǎo)引方式,能夠自主導(dǎo)航、自主定位的移動(dòng)機(jī)器人,通常應(yīng)用在生產(chǎn)物料運(yùn)輸、柔性裝配線(xiàn)以及加工線(xiàn)上。激光AGV靈活性強(qiáng),無(wú)需任何輔助定位設(shè)施,對(duì)環(huán)境依賴(lài)性低,能夠適應(yīng)復(fù)雜的工作場(chǎng)景。

　　激光AGV擁有自動(dòng)物料運(yùn)輸、獨(dú)立放取物料等功能,能代替人完成繁重的搬運(yùn)作業(yè),物流運(yùn)輸?shù)娜嵝杂纱舜蟠筇岣摺o(wú)人化搬運(yùn)能減少物流運(yùn)輸耗費(fèi)的精力,讓工廠(chǎng)生產(chǎn)聚焦到加工的工藝、質(zhì)量上來(lái),借此提高產(chǎn)品品質(zhì),同時(shí)有效降低工廠(chǎng)的管理成本。

　　激光導(dǎo)航的原理:

　　目前激光導(dǎo)航技術(shù)是國(guó)內(nèi)外AGV廠(chǎng)商的主流方案,激光導(dǎo)航的方式有兩種,分為激光反光板導(dǎo)航、激光自然輪廓導(dǎo)航。

　　激光反光板導(dǎo)航是通過(guò)激光雷達(dá)連續(xù)不斷地發(fā)射激光脈沖,由旋轉(zhuǎn)光學(xué)機(jī)構(gòu)將激光脈沖按照角度間隔朝掃描角度內(nèi)的各個(gè)方向發(fā)射,形成一個(gè)以徑向坐標(biāo)為基準(zhǔn)的二維掃描面。激光雷達(dá)通過(guò)識(shí)別掃描范圍內(nèi)的物體表面反射率,來(lái)判斷激光反光板的位置信息,再通過(guò)反光板位置計(jì)算出激光雷達(dá)所在的AGV的位置信息。

　　激光自然輪廓導(dǎo)航是基于SLAM的導(dǎo)航原理。SLAM即同步定位與建圖,指機(jī)器人通過(guò)攜帶的傳感器對(duì)自身進(jìn)行定位,并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取環(huán)境地圖。激光自然輪廓導(dǎo)航穩(wěn)定性強(qiáng)、靈活度高,無(wú)需鋪設(shè)磁條、反光柱、二維碼等輔助定位設(shè)備,也無(wú)需對(duì)客戶(hù)工廠(chǎng)環(huán)境進(jìn)行改造,受環(huán)境因素影響不大,維護(hù)成本低廉,具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

　　激光AGV的應(yīng)用場(chǎng)景:

　　1.貨物的出入庫(kù)運(yùn)送

　　激光AGV能快速精準(zhǔn)地完成貨物出入倉(cāng)庫(kù)的對(duì)接過(guò)程,保證倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的搬運(yùn)效率和準(zhǔn)確率的同時(shí),有效保證運(yùn)送的安全性和穩(wěn)定性。企業(yè)由此提高貨品的出入庫(kù)功率控制,削減人工技術(shù)轉(zhuǎn)移的開(kāi)支。

　　2.產(chǎn)線(xiàn)之間的運(yùn)輸

　　激光AGV可以在生產(chǎn)線(xiàn)上按照工人設(shè)定好的行進(jìn)路線(xiàn)進(jìn)行移動(dòng)式動(dòng)態(tài)作業(yè),與企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)連接,自動(dòng)來(lái)回運(yùn)送生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)各種材料,完成小型設(shè)備的轉(zhuǎn)移任務(wù),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)產(chǎn)線(xiàn)物流自動(dòng)化的流通運(yùn)行。

　　3.產(chǎn)線(xiàn)與倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸

　　激光AGV能在產(chǎn)線(xiàn)到倉(cāng)庫(kù)、倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線(xiàn)上展現(xiàn)用處:它能夠自動(dòng)到達(dá)成品產(chǎn)線(xiàn)傳輸處等待貨物下線(xiàn),自動(dòng)裝載貨物并運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù);它也能自動(dòng)到倉(cāng)庫(kù)對(duì)接點(diǎn)等待接取物料箱,將物料箱運(yùn)至對(duì)應(yīng)的產(chǎn)線(xiàn)工位。

　　4.跨樓層搬運(yùn)

　　跨樓層搬運(yùn)的的搬運(yùn)環(huán)境相對(duì)復(fù)雜,但激光AGV能夠有效解決跨樓層、多區(qū)域物料搬運(yùn)難題,能順利與電梯系統(tǒng)完成對(duì)接,自動(dòng)完成出入電梯、電子門(mén)等樓層轉(zhuǎn)換和區(qū)域轉(zhuǎn)運(yùn)的動(dòng)作。

　　5.風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)所運(yùn)輸

　　對(duì)于生產(chǎn)過(guò)程中有易燃易爆、具有腐蝕性和放射性物品的行業(yè),通常存在較大的存儲(chǔ)風(fēng)險(xiǎn),激光AGV無(wú)人搬運(yùn)的特點(diǎn)能夠確保安全性,避免發(fā)生人工轉(zhuǎn)移意外。

　　市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)瞬息萬(wàn)變,制造業(yè)的生產(chǎn)戰(zhàn)略經(jīng)常需要根據(jù)市場(chǎng)風(fēng)向做出調(diào)整,生產(chǎn)線(xiàn)需要發(fā)生相應(yīng)改變。雷柏智能裝備選用的激光AGV能在不添加任何輔助設(shè)備情況下自由搬運(yùn),在極短的時(shí)間內(nèi)根據(jù)產(chǎn)線(xiàn)變化重新定制方案,確保生產(chǎn)的高效持續(xù)運(yùn)行。目前激光AGV的市場(chǎng)需求旺盛,雷柏智能裝備能根據(jù)不同行業(yè)和場(chǎng)景需求,為客戶(hù)提供激光AGV倉(cāng)儲(chǔ)物流解決方案,在滿(mǎn)足企業(yè)需求的同時(shí),有效解決環(huán)境對(duì)物料的污染、設(shè)備二次污染等概率問(wèn)題,確保工廠(chǎng)安全生產(chǎn)與輸送,助力客戶(hù)完成倉(cāng)儲(chǔ)物流智慧升級(jí)。