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　　隨著全球“工業(yè)4.0”進(jìn)程的不斷推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人已然成為制造業(yè)生產(chǎn)流程中的重要一環(huán)，是產(chǎn)業(yè)升級的大勢所趨。

　　據(jù)統(tǒng)計，中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模全球第一，市場需求約占全球需求的50%。預(yù)計到2023年，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將突破至589億元。

　　近年來，伴隨著持續(xù)擴(kuò)大的市場空間，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐漸向“黃金時代”邁入，眾多優(yōu)質(zhì)企業(yè)“乘風(fēng)而起”，充分受益其中。

　　1、埃斯頓

　　國產(chǎn)機(jī)器人龍頭，主要從事電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)的自動化核心部件及運動控制系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于鋰電、光伏、焊接、3C、食品飲料、工程機(jī)械、建筑和軌道交通等領(lǐng)域。

　　公司早期靠金屬成型機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)起家，2006-2008年自主拓展研發(fā)出電液混合伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)，掌握了核心零部件的自主研發(fā)技術(shù)。

　　基于核心部件優(yōu)勢，公司于2011年正式布局機(jī)器人領(lǐng)域，并逐漸拓展至系統(tǒng)集成，現(xiàn)其已擁有52種型號機(jī)器人本體產(chǎn)品和超20種標(biāo)準(zhǔn)化工作單元，機(jī)器人可負(fù)載重量為3-500kg，基本覆蓋各行業(yè)大部分需求。

　　而依托核心部件、機(jī)器人集成細(xì)分領(lǐng)域的積累及外延并購，公司已成為國內(nèi)少數(shù)同時掌握數(shù)控、伺服系統(tǒng)、運動控制和機(jī)器視覺等核心技術(shù)的企業(yè)之一，具備80%零部件自主供應(yīng)的實力，全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)優(yōu)勢明顯。

　　據(jù)年報，在光伏、鋰電和鈑金加工等通用市場，公司產(chǎn)品已形成顯著競爭優(yōu)勢，主要客戶包括寧德時代、三一重工、中聯(lián)重工、河南駿通和多個光伏、鈑金加工企業(yè)。

　　其中，在光伏排版領(lǐng)域，公司當(dāng)前市占率已達(dá)90%以上，是全球光伏行業(yè)最大機(jī)器人供應(yīng)商；在鈑金加工行業(yè)，公司也已占據(jù)鈑金加工機(jī)器人市場份額的70%。

　　據(jù)財報，2016-2020年，公司營業(yè)收入和歸母凈利潤C(jī)AGR發(fā)布為39.04%和20.21%，業(yè)績呈高速增長態(tài)勢發(fā)展。

　　2、匯川技術(shù)

　　國內(nèi)工控行業(yè)龍頭，聚焦于工業(yè)領(lǐng)域的自動化、數(shù)字化和智能化，主要業(yè)務(wù)包括通用自動化、電梯電氣大配套、軌道交通、新能源汽車電驅(qū)&電源系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人五大領(lǐng)域。

　　公司前身成立于2003年，一年后成功攻克矢量變頻技術(shù)，研發(fā)出第一款平臺型變頻器，正式步入工控行業(yè)。之后十余年，公司通過持續(xù)的內(nèi)生與并購，將業(yè)務(wù)領(lǐng)域拓展至五大板塊。

　　其中，在工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)領(lǐng)域，公司最早于2014年通過生產(chǎn)機(jī)器人相關(guān)核心部件開始布局。

　　當(dāng)前，公司的工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)布局已由只生產(chǎn)核心零部件， 發(fā)展到生產(chǎn)整裝機(jī)器人，主要產(chǎn)品包括機(jī)器人專用控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、SCARA 機(jī)器人、六關(guān)節(jié)機(jī)器人等核心部件和整機(jī)解決方案，可應(yīng)用于鋰電、光伏、3C 制造、紡織等多個下游行業(yè)。

　　據(jù)統(tǒng)計，2020年，公司在國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場的市占率為2.31%，僅次于埃斯頓（3.09%），排名國產(chǎn)品牌第二。

　　在通用自動化領(lǐng)域，公司當(dāng)前已掌握了電力電子和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊、電機(jī)驅(qū)動與控制等多項核心技術(shù)，是國內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)自動化產(chǎn)品供應(yīng)商。2020年，在國內(nèi)低壓變頻器市場，公司市占率為12%，處于行業(yè)第一陣營，排名內(nèi)資品牌第一。

　　在新能源汽車業(yè)務(wù)領(lǐng)域，公司自2008年開始布局，現(xiàn)主營產(chǎn)品包括電機(jī)控制器、電驅(qū)總成和高性能電機(jī)等。2020年，公司電控產(chǎn)品市占率為10.6%，僅次于龍頭比亞迪，排名行業(yè)第二位。

　　據(jù)財報，2007-2020年，公司營業(yè)收入CAGR為38.99%，歸母凈利潤C(jī)AGR為33.44%，業(yè)績高增速明顯。

　　3、克來機(jī)電

　　國內(nèi)熱管理零部件龍頭，主營業(yè)務(wù)聚焦于柔性自動化智能裝備及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、傳統(tǒng)汽車零部件和新能源汽車零部件三大板塊。

　　公司成立于2003年，最早憑借自動化業(yè)務(wù)起家。2018年，公司收購整合了海眾源，業(yè)務(wù)開始切入汽車核心零部件制造，成為同時擁有汽車零部件生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)能力的企業(yè)。

　　據(jù)年報，公司柔性自動化智能裝備與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)業(yè)務(wù)的應(yīng)用場景多為汽車電子、汽車內(nèi)飾、新能源汽車驅(qū)動模塊、以及食品生產(chǎn)和封裝、IGBT 模塊封裝等領(lǐng)域，主要產(chǎn)品包括工業(yè)機(jī)器人沖壓單元及生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人焊接單元及生產(chǎn)線等。

　　公司注重技術(shù)研發(fā)與突破，其自主研發(fā)的冷媒導(dǎo)管（二氧化碳高壓管路系統(tǒng)），采用獨創(chuàng)波紋結(jié)構(gòu)成功解決了當(dāng)前二氧化碳熱泵空調(diào)管路系統(tǒng)產(chǎn)品的泄漏問題。

　　而從從設(shè)備功能上來看，其當(dāng)前產(chǎn)品也已覆蓋至裝配線、焊接線、噴涂線、檢測線和折彎線等各類非標(biāo)智能裝備。

　　基于自主的核心技術(shù)和過硬的產(chǎn)品質(zhì)量，公司在多個細(xì)分領(lǐng)域都占據(jù)了較高的市場份額，并擁有眾多優(yōu)質(zhì)合作客戶，其中包括全球汽車零部件龍頭廠商德國博世集團(tuán)、國內(nèi)汽車電子最大供應(yīng)商聯(lián)合電子、全球領(lǐng)先的汽車座椅供應(yīng)商延鋒安道拓等國內(nèi)外眾多大型汽車零配件生產(chǎn)廠商和大眾系、斯柯達(dá)、奧迪等車企。

　　受汽車行業(yè)缺芯和原材料上漲等因素影響，公司2021年業(yè)績承壓，預(yù)計實現(xiàn)歸母凈利潤0.48-0.54億元，同比減少63%-58%。

　　4、拓斯達(dá)

　　國產(chǎn)機(jī)器人龍頭，深耕工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成，致力于工業(yè)制造自動化創(chuàng)新和應(yīng)用，業(yè)務(wù)范圍涵蓋至系統(tǒng)集成、本體制造、軟件開發(fā)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大板塊。

　　公司成立于2007年，最早靠注塑機(jī)輔機(jī)業(yè)務(wù)起家。2011年，公司開始自主研發(fā)與注塑機(jī)配套的直角坐標(biāo)機(jī)器人，接觸機(jī)器人領(lǐng)域。

　　2014年后，公司正式布局工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人本體及核心零部件，并逐步推出多關(guān)節(jié)機(jī)器人、六軸工業(yè)機(jī)器人以及各類基于工業(yè)機(jī)器人的自動化整體解決方案，成功從單一設(shè)備制造商轉(zhuǎn)變?yōu)楣I(yè)自動化多元解決方案服務(wù)商。

　　公司重視對技術(shù)和產(chǎn)品進(jìn)行升級創(chuàng)新，多項產(chǎn)品已通過歐洲CE認(rèn)證。其中，公司于2019年研發(fā)出的四軸SCARA 機(jī)器人拓星辰I號，重復(fù)定位精度為±0.01mm，具有精度高、速度快和體積小等優(yōu)點，產(chǎn)品性能達(dá)到國際先進(jìn)水平。

　　當(dāng)前，公司已構(gòu)建起較為完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈，掌握著工業(yè)機(jī)器人在控制器、伺服驅(qū)動和視覺算法三大領(lǐng)域的核心底層技術(shù)，可以通過以工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、CNC為核心的智能裝備，打造出以核心技術(shù)驅(qū)動的智能硬件平臺，為制造企業(yè)提供智能工廠整體解決方案。

　　據(jù)年報，公司現(xiàn)階段下游客戶主要集中在3C、5G、新能源、光伏、汽車零部件和家電等行業(yè)，僅截至2020年，公司已在國內(nèi)累計服務(wù)超10000家客戶，其中就包括立訊精密、伯恩光學(xué)、長城汽車、比亞迪、TCL和富士康等知名企業(yè)。