復合機器人走進防疫酒店實現無接觸配餐
http://www.debgrams.com 2022-04-24 13:58 來源：大族機器人
短短月余，新冠病毒卷土重來。“無人化”、“無接觸”再度成為高頻詞。
在抗疫一線的集中隔離酒店或醫院內，以往工作人員需要每天定時將餐盒送到隔離人員手中，頻繁的人員接觸，無形增加了疫情傳播的風險。因此，能夠定時、定量和高效配餐的機器人成為當下防控的有效“武器”。
一、機器人進入防疫酒店，開啟科技抗疫新時代
在疫情“倒春寒”的當下，致力于“用機器人技術為人民服務”的大族機器人，基于防疫酒店、隔離酒店的需求研發出了STAR-L疫區無接觸配餐機器人。如今該機器人已在深圳多家隔離酒店中正式服役。
STAR-L疫區無接觸配餐機器人采用激光Slam導航技術，可實現自主定位、自動避障、自主配餐，從而避免了人員接觸造成的交叉感染。“機器人一次可送40盒飯菜，配送容量大，并有保溫功能，高效又安全，快速成為繼醫務人員、社區工作者、志愿者等防疫隊伍之后的又一支‘生力軍’。”
具體來看，STAR-L疫區無接觸配餐機器人有4大特點：
1、 容量大、效率高
高效率是送餐場景的關鍵技術要求，現場測試結果顯示，STAR-L疫區無接觸配餐機器人進行同層配送時，可一次滿足40盒飯菜，最大容量一次可裝到48盒（選用湯、飯、菜一體式飯盒），約15分鐘就可以完成（如需上電梯，從一樓到指定樓層完成配送，約20分鐘完成）；在跨樓層配送時，可以一次管理兩層80個房間，40分鐘配送完成。
此外，機器人可以根據酒店實際入住人員進行定點配餐，還可以根據一間房內實際入住的人員數量進行定量配送。
2、體積小、適應范圍廣
從移動底盤到六軸協作機械臂，90%的部件均由自主研發完成，設計結構緊湊，整體尺寸在950*650*1500長*寬*高（含機械臂高度），占地面積小，可以適應中國80%以上的酒店尺寸。
3、配備保溫功能，吃上熱乎飯
從用餐角度考慮，保證送餐時餐食在一定的熱溫下對滿足客戶體驗相當重要。基于此，STAR-L疫區無接觸配餐機器人特別增加了保溫功能，該功能已進行實地測試，達到預想標準。
4、應用經驗豐富，值得信賴
此次推出的STAR-L疫區無接觸配餐機器人，是在應用多年的STAR復合機器人的基礎上進行定制化開發而來。機器人具備±3°的爬坡能力，離地高度25mm，最大速度可達15m/s，可前進、后退、原地旋轉，續航時間6-8小時。
STAR復合機器人搭載激光雷達、視覺攝像頭（可選）等傳感器，可智能檢測識別障礙物，主動停車和避障；基于激光SLAM導航技術，無需進行場景改造，可自動生成環境地圖，實現調度規劃服務快速部署；可高效對接企業MES/WMS企業信息系統，根據需求可快速搭載應用功能模塊，具備較強的拓展性。
該復合機器人可以實現物料從不同工位點抓取和搬運到其他工位點，減少了固定機械臂使用數量，且提升了生產線的靈活性。系統搭載大族移動機器人、大族六軸協作機器人、視覺系統、力控夾爪，主要用于工業（如3C、金屬制品、汽車零部件、電力、新能源、船舶、航空航天等）、醫療衛生、家庭服務、資料管理等行業。
二、卓越產品進入更多場景，用機器人技術為人民服務
憑借自主研發的協作機器人技術，大族機器人除了在疫情下與時間賽跑，正在不斷地開拓為人類服務的廣度和深度，踐行“用機器人技術為人民服務”的企業使命。多樣化的產品現已覆蓋多元化客戶的需求，協作機器人負載涵蓋3kg～20kg的多種需求，產品研發已從第一代6軸協作機器人(Elfin系列)發展到更高性能的第二代（Elfin-P 系列)，并于2021年3月發布全新7軸多感知智能機器人助手-MAiRA。
MAiRA高度集成了新型傳感器，在控制系統和應用中實現人工智能集成，重復定位精度達±0.01mm，并擁有3m非接觸式人體檢測、3D視覺感應、語音識別智控等功能，可實現頂端的智能集成，細膩的用戶體驗，可應用于醫療、航空航天、3C電子、汽車制造、半導體等高端行業。
Elfin系列協作機器人，可應用于自動化集成生產線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領域，已成功出口到包括歐美日韓在內的50多個國家和地區。Elfin系列協作機器人采用獨特的雙關節模組設計，一個運動模組包含兩個關節，構成這獨特運動學結構，不僅在外觀上區別于市面多數協作型機器人，在工作時也能獲得更高的靈活度。
Elfin-P系列研制于Elfin的優勢基礎之上，是一款加強輕量型6軸協作機器人，可應用于自動化集成生產線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆、點膠、檢測等領域，更高的精度、更強的防護等級，保障了其在復雜的工作環境中的應用自如。
大族機器人還于2021年拓展移動機器人業務，推出了多感知自動導航車MAV系列，其額定負載可達1200kg，具備視覺、聽覺、觸覺等多重感知，在智能化運行、電池續航、重量負載、安全避障等多方面上實現了全方位突破。因此，MAV不僅是作為移動機器人而存在的智能化的物流搬運小車，應用于汽車行業和半導體行業，賦能企業智能生產制造。它還可應用于消費領域，比如超市購物、酒店行李搬運以及充當家庭助手等等。
如今，大族機器人擁有來自超過25個國家和地區的近500名高級人才儲備，并與國內外二十余所一流高校和科研院所建立深度合作關系。大族機器人總經理王光能認為，協作機器人技術的未來一定不止是在一畝三分地的工廠里，而是在更廣闊的天地里，為人民服務。
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