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當(dāng)?shù)谑鍖萌\(yùn)會(huì)火炬?zhèn)鬟f深圳站，人形機(jī)器人以“0號(hào)火炬手”的身份亮相，完成第二棒與第三棒之間的傳遞，成為全場(chǎng)焦點(diǎn)，一個(gè)關(guān)于“智能體如何與物理世界深度對(duì)話(huà)”的時(shí)代命題，正以具象化的姿態(tài)叩擊著產(chǎn)業(yè)變革的大門(mén)。

從今年《政府工作報(bào)告》首次將具身智能等列為未來(lái)產(chǎn)業(yè)培育方向，到《中共中央關(guān)于制定國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十五個(gè)五年規(guī)劃的建議》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“十五五”規(guī)劃《建議》）明確將其作為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。具身智能，這一從“虛擬世界”走向“物理實(shí)體”的智能革命，不再是遙遠(yuǎn)的科技概念，已然滲透到工業(yè)制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、民生服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域，成為驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的新引擎。

站在“十五五”規(guī)劃的起點(diǎn)，具身智能如何突破“卡脖子”瓶頸？如何實(shí)現(xiàn)從單點(diǎn)突破到系統(tǒng)躍遷？當(dāng)政策東風(fēng)與市場(chǎng)藍(lán)海相遇，中國(guó)能否在這場(chǎng)全球競(jìng)賽中搶占先機(jī)，讓“機(jī)械伙伴”真正成為社會(huì)發(fā)展的新引擎？帶著這些問(wèn)題，中國(guó)工業(yè)報(bào)記者對(duì)北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)、智友·雅瑞科創(chuàng)平臺(tái)發(fā)起人、中關(guān)村智友研究院院長(zhǎng)王田苗進(jìn)行了獨(dú)家專(zhuān)訪(fǎng)。

新興產(chǎn)業(yè)的重要基礎(chǔ)性裝備

“在傳統(tǒng)認(rèn)知中，具身智能往往被狹義認(rèn)為僅指機(jī)械狗、人形機(jī)器人等形態(tài)，這實(shí)際上屬于大眾的一種直觀(guān)認(rèn)知。”王田苗首先對(duì)“具身智能”進(jìn)行闡釋?zhuān)瑥V義的具身智能是指物理世界中具有感知、推理、決策和執(zhí)行能力的智能系統(tǒng)，可依托于各種形態(tài)的設(shè)備與載體實(shí)現(xiàn)。“在此基礎(chǔ)上，廣義的具身智能不僅涵蓋人形機(jī)器人，還包括新能源汽車(chē)、數(shù)控機(jī)床等一切具備環(huán)境感知與交互能力，并能在相應(yīng)環(huán)境中不斷學(xué)習(xí)的設(shè)備系統(tǒng)。”

王田苗表示，隨著人工智能發(fā)展，人們對(duì)虛擬環(huán)境和數(shù)字世界的認(rèn)知不斷提升，這既推動(dòng)了多學(xué)科交叉研究，也催生了各種創(chuàng)新性的思想與技術(shù)，從而為我們打開(kāi)了一個(gè)廣闊且充滿(mǎn)想象空間的發(fā)展前景。“當(dāng)前，人工智能正加速向物理世界延伸，基于此背景，‘十五五’規(guī)劃《建議》將具身智能納入前瞻布局未來(lái)產(chǎn)業(yè)，并將其視為搶占科技制高點(diǎn)的重要組成部分，與量子科技、生物制造、核聚變能等領(lǐng)域并列。”

“我們應(yīng)重視具身智能在‘十五五’中的戰(zhàn)略高度及其對(duì)未來(lái)各行業(yè)的輻射作用。”王田苗認(rèn)為，具身智能的內(nèi)涵超越制造工具本身的范疇，更是支撐其他新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)設(shè)施。

首先，具身智能應(yīng)作為我國(guó)智能制造的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行重點(diǎn)發(fā)展。它為新能源、半導(dǎo)體、生物制造以及低空經(jīng)濟(jì)等眾多科技密集型領(lǐng)域提供重要支撐。

其次，具身智能可以滿(mǎn)足老百姓在衣食住行等方面的剛性需求。例如，在農(nóng)副產(chǎn)品加工以及衣物、鞋類(lèi)等傳統(tǒng)依賴(lài)人力的行業(yè)中，面對(duì)這些領(lǐng)域的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題日益突出，具身智能可以發(fā)揮重要作用。同時(shí)，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人主要在汽車(chē)、手機(jī)等標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品制造中應(yīng)用，對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的制造，如可穿戴設(shè)備和各種3C產(chǎn)品，具身智能機(jī)器人則具備更大應(yīng)用潛力。因此，在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，具身智能有望實(shí)現(xiàn)B端和C端所需新產(chǎn)品的規(guī)模化定制與生產(chǎn)。

最后，具身智能還能滿(mǎn)足人們?cè)趭蕵?lè)、情緒和陪伴方面的需求。無(wú)論是面向孩子、老人還是年輕人，無(wú)論是虛擬智能體還是實(shí)體機(jī)器人，都需要具備智能思考和自然交互的能力。

對(duì)于如何將具身智能技術(shù)創(chuàng)新轉(zhuǎn)化為市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，推動(dòng)其發(fā)展？王田苗從兩方面向記者進(jìn)行了分析：一要加強(qiáng)基礎(chǔ)研究和原創(chuàng)性，鼓勵(lì)高校院所從交叉學(xué)科中進(jìn)行原創(chuàng)基礎(chǔ)研究，實(shí)現(xiàn)新方法、新載體和新突破。“我們需要重視創(chuàng)新型人才，其中一部分是理論人才，另一部分是工科人才。具體來(lái)看，可以重點(diǎn)培養(yǎng)具有‘兩領(lǐng)’能力的人才，即在科學(xué)上具有引領(lǐng)前沿探索的領(lǐng)軍人才，和能夠驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的領(lǐng)導(dǎo)人才。”二要推動(dòng)科技創(chuàng)新，特別是科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新結(jié)合。一方面，引導(dǎo)工科大學(xué)發(fā)揮技術(shù)創(chuàng)新的牽引性和驅(qū)動(dòng)性；另一方面，讓企業(yè)家和工程師走進(jìn)工科大學(xué)進(jìn)行教育和培養(yǎng)，啟發(fā)創(chuàng)新，這樣才能為后續(xù)可持續(xù)發(fā)展提供源源不斷支撐。

行業(yè)有別，智能化技術(shù)適配難度各異

隨著具身智能技術(shù)逐漸成熟，其在倉(cāng)儲(chǔ)物流、質(zhì)檢、養(yǎng)老、醫(yī)療及高危領(lǐng)域等場(chǎng)景加速滲透。然而，這些領(lǐng)域?qū)χ悄芑枨蟾鳟悾夹g(shù)適配難度也不盡相同，企業(yè)該如何選擇切入點(diǎn)？王田苗表示：“學(xué)術(shù)界對(duì)此一直存在爭(zhēng)論，焦點(diǎn)在于是否應(yīng)采用通用模型。”

“由于機(jī)器人具有異構(gòu)性，不同場(chǎng)景下使用的機(jī)器人結(jié)構(gòu)各異，例如，物流倉(cāng)儲(chǔ)與醫(yī)療機(jī)器人（包括手術(shù)、康養(yǎng)、康復(fù)及清潔機(jī)器人等）在結(jié)構(gòu)上就存在顯著差異。因此，關(guān)于是發(fā)展通用模型，還是針對(duì)不同行業(yè)開(kāi)發(fā)專(zhuān)用模型，這一問(wèn)題一直備受爭(zhēng)議。”王田苗解釋道，“在具身智能的泛化和遷移過(guò)程中，同樣面臨大模型選擇的問(wèn)題：是追求通用大模型，還是專(zhuān)注于專(zhuān)用大模型？這類(lèi)似于體育領(lǐng)域中的全能冠軍與單項(xiàng)冠軍之爭(zhēng)，即是否應(yīng)有一個(gè)統(tǒng)一的模型適用于游泳、跑步、跳高和打籃球等多個(gè)項(xiàng)目，還是針對(duì)不同項(xiàng)目分別開(kāi)發(fā)模型。”

除此之外，在具身智能企業(yè)進(jìn)行大規(guī)模商業(yè)化過(guò)程中，還面臨三大挑戰(zhàn)。王田苗指出，首先是效率和效能問(wèn)題，當(dāng)前許多具備復(fù)雜智能的通用機(jī)器人在商業(yè)效率上僅達(dá)到人類(lèi)的20%左右，需要在準(zhǔn)確度、速度、空間利用率、定制能力及操作便捷性等方面實(shí)現(xiàn)提升。其次是容錯(cuò)問(wèn)題，某些行業(yè)對(duì)機(jī)器人的容錯(cuò)率極低，如手術(shù)、家庭護(hù)理及工業(yè)拋光打磨等對(duì)精度與可靠性要求極高，這要求進(jìn)行嚴(yán)格的技術(shù)攻關(guān)和商業(yè)分類(lèi)。最后是成本問(wèn)題，目前國(guó)外機(jī)器人價(jià)格高昂，雖聲稱(chēng)未來(lái)將大幅下降，但在操作和任務(wù)完成方面仍待提升，尚未真正實(shí)現(xiàn)具身智能。

王田苗表示，為突破這些瓶頸，目前存在兩種發(fā)展路線(xiàn)。

■ 一是研發(fā)突破，即致力于通用本體技術(shù)、底層具身智能通用大模型、類(lèi)人靈巧手及實(shí)時(shí)高效算力等的技術(shù)攻關(guān)，盡管成本可能較高，但這是通向高階具身智能的必由途徑。

■ 二是智能定界，即在限定范圍內(nèi)開(kāi)發(fā)具有特定功能任務(wù)、滿(mǎn)足細(xì)分場(chǎng)景需求的垂類(lèi)產(chǎn)品。“目前，這兩條路線(xiàn)并無(wú)對(duì)錯(cuò)之分，而是交叉融合、相互推動(dòng)、螺旋式發(fā)展。從長(zhǎng)遠(yuǎn)趨勢(shì)看，未來(lái)10年或20年內(nèi)，行業(yè)可能會(huì)形成本體制造、大腦與域控系統(tǒng)以及平臺(tái)化生態(tài)運(yùn)營(yíng)服務(wù)三大頭部板塊；同時(shí)，各專(zhuān)用行業(yè)也將涌現(xiàn)出各種具身智能產(chǎn)品，這些產(chǎn)品可能并非人形機(jī)器人，而是根據(jù)環(huán)境需求定制機(jī)器結(jié)構(gòu)，安裝適合的大腦和小腦，以適應(yīng)環(huán)境、調(diào)整策略，并在工作應(yīng)用和場(chǎng)景中不斷學(xué)習(xí)迭代，最終完善其智能系統(tǒng)。”

挑戰(zhàn)應(yīng)對(duì)需要秉持長(zhǎng)期主義

“人形機(jī)器人作為智能終端，在具體落地進(jìn)程過(guò)程中，我認(rèn)為，局部特定環(huán)境的商用會(huì)率先實(shí)現(xiàn)，其次是工業(yè)領(lǐng)域，最后才可能進(jìn)入家用消費(fèi)市場(chǎng)。”王田苗表示，“在商用和工業(yè)領(lǐng)域，我預(yù)計(jì)，未來(lái)3到5年內(nèi)，部分場(chǎng)景會(huì)開(kāi)始應(yīng)用人形機(jī)器人；但進(jìn)入家庭消費(fèi)領(lǐng)域，我認(rèn)為，至少需要10年以上，這是一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程。”

王田苗指出，人形機(jī)器人發(fā)展面臨諸多難點(diǎn)挑戰(zhàn)。首先，在認(rèn)知層面，構(gòu)建“世界模型”的相關(guān)機(jī)理尚未明晰，大家仍在不斷探索，且這項(xiàng)探索依賴(lài)巨大算力、能源支撐，這條發(fā)展路徑是否適合中國(guó)，存在質(zhì)疑和挑戰(zhàn)。其次，在操作層面，靈巧手操作尚未實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，缺乏成熟供應(yīng)鏈，與家電、汽車(chē)行業(yè)不同，需要從零構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)。另外，安全運(yùn)維問(wèn)題也不容忽視，一旦出現(xiàn)事故責(zé)任歸屬不明，商業(yè)保險(xiǎn)和運(yùn)營(yíng)維護(hù)服務(wù)體系都尚未建立。“因此，我認(rèn)為應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)需要秉持長(zhǎng)期主義并保持專(zhuān)注。部分問(wèn)題需要個(gè)別公司在通用技術(shù)上取得突破，但大部分問(wèn)題需在實(shí)踐探索過(guò)程中逐項(xiàng)突破，如此才能切實(shí)推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。”

與此同時(shí)，王田苗提醒，任何顛覆性技術(shù)的出現(xiàn)都會(huì)激發(fā)人們巨大的想象力，而這種想象力往往會(huì)導(dǎo)致兩個(gè)問(wèn)題：一是人們對(duì)未來(lái)預(yù)期過(guò)高，甚至期望技術(shù)能立即實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用。二是顛覆性技術(shù)因其巨大的想象空間，會(huì)吸引大量資本涌入。“這兩個(gè)現(xiàn)象相互作用，易催生泡沫。回顧歷史，無(wú)論是汽車(chē)、機(jī)器人、新能源還是自動(dòng)駕駛等顛覆性技術(shù)的發(fā)展過(guò)程中，都曾出現(xiàn)過(guò)類(lèi)似泡沫現(xiàn)象。”

“在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)以及民生消費(fèi)等具體場(chǎng)景中，中小型企業(yè)若對(duì)實(shí)際痛點(diǎn)理解不夠深入，就很容易被這些泡沫所裹挾，進(jìn)而對(duì)未來(lái)發(fā)展構(gòu)成不利影響。”王田苗表示，中小型企業(yè)應(yīng)充分發(fā)揮自身在細(xì)分領(lǐng)域內(nèi)的優(yōu)勢(shì)，包括對(duì)行業(yè)的深刻理解、豐富的使用經(jīng)驗(yàn)和寶貴的數(shù)據(jù)資源。

王田苗建議，中小型企業(yè)可積極尋求與兩類(lèi)大企業(yè)的合作，共同推動(dòng)生態(tài)發(fā)展。一類(lèi)是擁有智能模型、大模型或世界模型等先進(jìn)技術(shù)的企業(yè)；另一類(lèi)是具備強(qiáng)大算力支持的企業(yè)，如訓(xùn)練算力企業(yè)和端側(cè)域控企業(yè)。通過(guò)與前者合作，中小型企業(yè)可以利用其通用技術(shù)定制垂類(lèi)小模型，并結(jié)合自身對(duì)行業(yè)工藝、操作安全數(shù)據(jù)的深刻認(rèn)知，訓(xùn)練標(biāo)簽并約束輸出結(jié)果。同時(shí)，與算力企業(yè)的合作則能確保這些模型得到高效訓(xùn)練和部署。

“只有在這樣的融合與協(xié)作中，中小型企業(yè)才能在各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域中，既擁抱顛覆性技術(shù)帶來(lái)的機(jī)遇，又切實(shí)利用行業(yè)數(shù)據(jù)和運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)推動(dòng)自身發(fā)展。”王田苗表示。