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行動(dòng)靈活，在生產(chǎn)線上分揀物料、搬運(yùn)料箱、安裝零件；配合默契，合力搬運(yùn)重物、給機(jī)器人“工友”充電；批量出貨加速，深入汽車生產(chǎn)、家電制造、物流等場景……回望2025年，人形機(jī)器人主流產(chǎn)品不僅實(shí)現(xiàn)了“站得住、走得穩(wěn)、跑得快”，還從“舞臺(tái)上動(dòng)起來”向“工廠里用起來”轉(zhuǎn)變。

精準(zhǔn)識(shí)別料箱位置，靈活的手臂搬起不同尺寸的料箱，再分門別類地放置于架子上——位于北京昌平的福田康明斯工廠內(nèi)，來自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的具身天工2.0和天軼機(jī)器人，進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)工廠“打工”。在美的洗衣機(jī)荊州工廠，第一代類人形機(jī)器人美羅已“上崗”超半年，成為生產(chǎn)線上不可或缺的“常駐員工”。

靈巧手等核心部件的突破，讓人形機(jī)器人更加“類人”。今年以來，兆威機(jī)電、雷賽智能、靈心巧手、普羅宇宙、靈巧智能等多家上市和初創(chuàng)企業(yè)紛紛加快創(chuàng)新布局，提升靈巧手的自由度、多模態(tài)傳感與自適應(yīng)控制能力，讓其能完成螺絲擰緊、柔性組件組裝、纜線插拔等復(fù)雜任務(wù)。

“面向工業(yè)領(lǐng)域，靈巧手更需要兼具柔性操作與精密控制。”普羅宇宙CTO吳超新介紹，企業(yè)通過自研ProxiGrasp智能抓取算法，讓靈巧手可自主適應(yīng)復(fù)雜任務(wù)需求，在工業(yè)自動(dòng)化、精密醫(yī)療、極端環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)操作。

2025年以來，無論是春晚舞臺(tái)上扭秧歌，還是馬拉松跑道上一決高下，人形機(jī)器人始終吸引眼球。“炫技”之外，從搬重物、擰螺絲，到輔助汽車生產(chǎn)線裝備作業(yè)、助力智能分揀搬運(yùn)，人形機(jī)器人走向了工業(yè)場景應(yīng)用。

中國電子學(xué)會(huì)不久前發(fā)布的《人形機(jī)器人十大潛力應(yīng)用場景》，包括“工業(yè)通用操作：上下料與轉(zhuǎn)移搬運(yùn)”“汽車制造：分揀配料”“3C制造：物料質(zhì)檢”等。

“這離不開技術(shù)成熟度與應(yīng)用可行性的雙重跨越。”在賽迪顧問先進(jìn)制造業(yè)研究中心分析師郝璐璐看來，人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)了從預(yù)設(shè)軌跡到動(dòng)態(tài)適應(yīng)的進(jìn)步，通過大腦與小腦的深度協(xié)同，開始應(yīng)對(duì)復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化的工廠環(huán)境；具身智能的深度融入，使其開始具備基于環(huán)境感知的自主決策與學(xué)習(xí)能力。在應(yīng)用層面，產(chǎn)業(yè)焦點(diǎn)從追求外形仿人的炫技，轉(zhuǎn)向解決生產(chǎn)線上的具體問題。

中國信通院副總工程師許志遠(yuǎn)表示，機(jī)器人的“物理智能”加速突破，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)，人形機(jī)器人在復(fù)雜地形行走、高難度舞蹈等動(dòng)態(tài)任務(wù)上表現(xiàn)顯著提升；基于模仿學(xué)習(xí)與大模型范式，上肢操作能力快速增強(qiáng)，已能執(zhí)行切黃瓜、倒水、疊衣服等精細(xì)操作。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，當(dāng)前人形機(jī)器人技術(shù)已處于從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)突破向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用跨越的關(guān)鍵階段。東方證券預(yù)計(jì)，人形機(jī)器人在初期的工業(yè)應(yīng)用市場規(guī)模超百萬臺(tái)。

面對(duì)日益增長的市場需求，不少企業(yè)加速人形機(jī)器人量產(chǎn)出貨，降低行業(yè)成本，并制定產(chǎn)能爬坡計(jì)劃。12月8日，智元機(jī)器人宣布，其第5000臺(tái)通用具身機(jī)器人量產(chǎn)下線。智元聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁兼CTO彭志輝表示，目前智元已構(gòu)建穩(wěn)定的核心零部件、傳感器等供應(yīng)鏈，為規(guī)模化生產(chǎn)筑牢根基，“穩(wěn)定的技術(shù)方案與供應(yīng)鏈體系將帶動(dòng)行業(yè)成本進(jìn)入下降通道”。

此外，優(yōu)必選首批數(shù)百臺(tái)全尺寸工業(yè)人形機(jī)器人Walker　S2正式開啟量產(chǎn)交付，將分批投入產(chǎn)業(yè)一線應(yīng)用。優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，Walker　S2的交付，覆蓋汽車制造、智能制造、智慧物流、具身智能數(shù)據(jù)中心等重點(diǎn)領(lǐng)域。目前，企業(yè)正制定清晰的產(chǎn)能爬坡計(jì)劃，預(yù)計(jì)到2026年，工業(yè)人形機(jī)器人年產(chǎn)能將達(dá)3000至5000臺(tái)，2027年進(jìn)一步擴(kuò)大至10000臺(tái)規(guī)模。

“今年以來，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在技術(shù)方向、落地路徑、市場潛力上形成一定共識(shí)，驅(qū)動(dòng)資本密集投入、企業(yè)加速布局，并迎來量產(chǎn)元年，實(shí)現(xiàn)從百臺(tái)到千臺(tái)級(jí)的交付突破，產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)初步顯現(xiàn)。”郝璐璐表示。

不過，分析人士也表示，當(dāng)前人形機(jī)器人在工廠多處于“小規(guī)模單點(diǎn)試驗(yàn)”階段，多數(shù)時(shí)候僅承擔(dān)搬箱子、上下料等簡單輔助任務(wù)，尚未實(shí)現(xiàn)規(guī)模化崗位替代。要從“能用”走向“好用”，機(jī)器人還需攻克效率、可靠性、成本等多道關(guān)卡。

郝璐璐表示，2025年對(duì)人形機(jī)器人發(fā)展而言，是理想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)的一年，行業(yè)開始認(rèn)識(shí)到人形機(jī)器人是長賽道，如核心零部件成本仍較高且長期可靠性有待工業(yè)現(xiàn)場驗(yàn)證、產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象初顯等。未來，推動(dòng)人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，要聚焦工藝相對(duì)固定、痛點(diǎn)足夠清晰的垂直領(lǐng)域，將全棧技術(shù)與工藝深度綁定并做透做精，成為該領(lǐng)域的專家型工人。同時(shí)，鼓勵(lì)建設(shè)開源或半開源的機(jī)器人基礎(chǔ)軟件平臺(tái)和仿真環(huán)境，讓更多開發(fā)者能在統(tǒng)一、高效的平臺(tái)上進(jìn)行算法開發(fā)和任務(wù)測試，避免重復(fù)“造輪子”。