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國產(chǎn)首個!珞石機器人進駐小米YU7汽車焊裝車間

http://www.debgrams.com 2025-09-17 10:18 來源:大眾新聞

小蠻腰、長胳膊,酷炫的眼睛、靈活的雙手……9月10日,珞石(山東)機器人集團股份有限公司(以下簡稱“珞石機器人”),一個“新面孔”出現(xiàn)在模擬生產(chǎn)線,一會起身搬零件,一會坐下擰螺絲。

這是珞石機器人今年推出的新產(chǎn)品輪式雙臂機器人,它不是概念展示品,而是面向真實復雜場景、可落地的具身智能解決方案。珞石機器人副總裁、首席科學家王少飛介紹,它具備強大的感知、決策和執(zhí)行能力,能夠自主完成精密裝配、高精度檢測等復雜任務,解決傳統(tǒng)自動化難以覆蓋的柔性化、智能化需求,打通無人工廠落地的“最后一公里”。

隨著智能與產(chǎn)業(yè)的深度融合,珞石機器人的腳步邁進了越來越多的應用場景。“解放了100多名勞動力,改善了人員的工作環(huán)境,良品率提升了6%,總體運營成本下降了15%。”福田康明斯智能制造主任工程師黃運保分享說,數(shù)十臺珞石柔性協(xié)作機器人打造的高精度柔性化的自動生產(chǎn)線,助力他們的“黑燈工廠”高效生產(chǎn)。

作為首個進駐小米YU7汽車焊裝車間的國產(chǎn)工業(yè)機器人品牌,珞石機器人正在替代進口產(chǎn)品,為中國智能制造保駕護航。珞石NB220系列220kg大負載工業(yè)機器人化身“智能質(zhì)檢大師”,覆蓋全車身尺寸測量,檢測精度達0.01mm——相當于一根頭發(fā)絲直徑的五分之一。同時,珞石自研高性能xCore控制系統(tǒng)作為第七軸的“大腦”,升級優(yōu)化多軸聯(lián)動運動協(xié)同算法,解決了復雜路徑下工程師的調(diào)試難題。

技術過硬、產(chǎn)品實用,是珞石機器人的一大特色。王少飛介紹,目前,珞石工業(yè)與協(xié)作機器人系列化產(chǎn)品,負載范圍覆蓋3kg至220kg,廣泛應用于汽車、電子、新能源等工業(yè)制造領域以及商業(yè)、理療等多元場景。公司機器人出貨量全國第三,柔性協(xié)作機器人出貨量位居國內(nèi)榜首,累計裝機量超4萬臺,服務全球超過1000家企業(yè)客戶,覆蓋40多個國家和地區(qū)。

“沒有硬核技術,就沒有產(chǎn)業(yè)話語權。”珞石機器人董事長庹華介紹,除北京、上海、深圳研發(fā)中心外,珞石機器人在日本布局東京研發(fā)中心,開始構建全球化研發(fā)體系。研發(fā)人員80%以上為碩士研究生及以上學歷,迄今為止已取得600余項國內(nèi)外研發(fā)專利及科技大獎。目前,珞石機器人已掌握了機器人動力學與運動控制、高精度力感知與力控制、視覺感知與自主規(guī)劃、本體正向設計等技術,同時實現(xiàn)了電機驅控、精密傳動等核心零部件的自主化研發(fā)生產(chǎn),成為機器人領域少數(shù)具備機器人全棧技術能力的廠家。

“從單一執(zhí)行到自主決策,機器人越來越聰明能干的密碼,就在于硬核的底層控制技術以及AI技術的引入。”王少飛介紹,珞石機器人以底層控制技術起家,將關節(jié)力控技術引入工業(yè)機器人中,每一個軸都有一個高精度的扭矩傳感器,可以準確識別末端受力情況,如人的胳膊一樣具備感知能力的力覺控制。

“當前,我們正布局‘機器人+AI’戰(zhàn)略,在肌肉和小腦算法的基礎上植入大腦算法。”王少飛介紹,他們以解決“無人工廠最后一公里”的落地難題為目標,開展具身智能技術研發(fā)和應用,開發(fā)了AR人形力控關節(jié)臂、雙臂機器人、輪式雙臂機器人、人形機器人在內(nèi)的多種具身智能產(chǎn)品,形成“工業(yè)+協(xié)作+具身智能”全產(chǎn)品線布局,深度賦能產(chǎn)業(yè)升級。

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