全球首臺雙臂協作巡操機器人“鈞儀”上崗配電間
http://www.debgrams.com 2025-12-02 11:38 來源：瀟湘晨報
隨著全球工業迎來具身智能的黃金時代，兼具感知、交互、決策的移動操作機器人作為工業具身智能的核心載體，正在汽車制造、3C電子、半導體、新能源等行業加速應用，成為推動產業升級的中堅力量。
位于南方電網廣東廣州供電局的一座220千伏變電站高壓室內，全球首臺雙臂協作巡操機器人“鈞儀”正在進行高危環境下的巡檢操作，通過高精度的雙臂協作多線程并行作業，完成開關柜巡檢、按鈕操作、手柄切換等復雜任務，實現穩定高效的無人化巡檢操作。
全球首臺雙臂協作巡操機器人“鈞儀”上崗配電間
這臺雙臂協作的巡操機器人“鈞儀”，在十五運會和殘特奧會賽前完成實際運維場景驗證，正式投入運維，肩負起守護電網安全的重任。作為優艾智合通用具身智能機器人矩陣“天演”系列的重要一員，“鈞儀”針對電力巡檢操作環境復雜、人工效率低易失誤、巡檢數據離散、傳統機器人線性操作/操作依靠預制程序等痛點，不僅能通過自主學習等技術高效精準地完成配電間巡檢操作任務，還通過行業垂直模型打通電網管理平臺、生產信息平臺、智能五防等獨立系統，實現企業運維數據聯通，輔助企業科學管理決策。
“鈞儀”成功落地，源于國內工業具身智能頭部玩家優艾智合在工業具身智能領域的深厚應用積淀，在“一腦多態”工業具身智能架構下，“鈞儀”以高泛化工業具身智能模型（MAIC）為核心，具備卓越的環境適應能力和高度泛化能力，無需重復定制開發，經過簡單調試即可應用于不同型號的開關柜操作，即可實現“一鍵式”全流程巡檢與倒閘操作，大幅降低了機器人的部署與適應成本。
硬件層面，“鈞儀”搭載全向高速移動底盤，通過融合激光導航算法技術（Fusion Slam)實現毫米級精準定位，高精度雙臂協同實現多線程并行作業，雙臂負載能力達5公斤，操作重復定位精度達±0.1毫米，極大提升了巡檢效率與操作安全性。
基于微服務架構設計的靈活設計，“鈞儀”支持敏捷迭代與功能擴展適應業務增長，具備強大的跨場景部署能力，可進一步拓展至電站、數據機房等無人值守場景，滿足多樣化、復雜化的智能運維需求。
根據弗若斯特沙利文預測，全球移動操作機器人解決方案市場規模將從2024年的92億元，增長至2030年的1569億元，年復合增速60.4%。其占全球具身智能機器人市場規模比例將從2024年的11.2%提升至2030年的42.7%，市場空間進一步擴大。
在這一快速擴張的市場中，移動操作機器人呈現多形態發展態勢。專用型移動操作機器人作為“智能柔性作業單元”，在精密制造等高結構化場景中，以其極致優化的性能滿足著“高精度、高效率、高可靠性”的剛性需求。而以人形機器人為代表的通用型移動操作機器人適配非結構化、通用性環境，在更廣泛的場景中發揮價值。
“鈞儀”作為通用具身智能機器人，在巡檢運維場景找到最佳平衡點，既具備應對復雜運維任務的專業能力，又擁有快速適配不同現場環境的靈活性，為移動操作機器人在專業領域的規模化落地提供了創新范式。
作為全球工業具身智能的先行者與領導者，優艾智合深耕極具增長潛力和場景適應性的移動操作機器人賽道，依托創新的“一腦多態”具身智能機器人解決方案，拓展移動操作機器人應用的深度和廣度，并在對產品與技術有著嚴苛要求的半導體和能源化工領域率先實現規模化應用，建立了領先優勢。根據2024年收入統計，優艾智合在全球工業移動操作機器人領域排名全球榜首，在中國半導體行業位居首位，在能源化工行業排名第二。
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