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未來的工廠會是什么樣子？將會如何組織生產(chǎn)？要回答這些以及眾多其它有關(guān)工業(yè)4.0生產(chǎn)模式的問題，只需到菲亞特動力科技位于都靈的這座生產(chǎn)重型車輛設(shè)備用變速箱和車橋的工廠看一看，便能得到答案。

在這座工廠中，負責(zé)三組裝配重型車輛設(shè)備車橋用主軸的部門，采用了 AURA （協(xié)作機器人）來進行生產(chǎn)：這款機器人由柯馬設(shè)計建造，專門用于 HuManS （以人為中心的制造系統(tǒng)）項目，由皮埃蒙特大區(qū)向市場推出，專用于構(gòu)建智能工廠平臺，這一平臺也正是菲亞特動力科技、柯馬和另外 17 家同行業(yè)公司共同合作所帶來的成果。這一項目以人作為生產(chǎn)系統(tǒng)的中心，四周環(huán)繞各種機械設(shè)備，在制造過程中提供各種協(xié)助，共用同一空間，同時又能夠確保絕對安全。

AURA與工人協(xié)同作業(yè)

AURA 高約三米，重約三噸，是一款協(xié)助工人進行工作的協(xié)作工業(yè)機器人，無需任何圍欄結(jié)構(gòu)，可與工人在同一工位進行作業(yè)，協(xié)助工人執(zhí)行各種最為勞累繁復(fù)的作業(yè)，并且還可在需要時由操作員來手動操縱指導(dǎo)。具體來說，AURA 能夠完全自主地從供料車上取下工件，準確交到同工位的工人手上。而且從這個節(jié)點開始，便由工人接管操作控制權(quán)，引導(dǎo)機器人采用專門把手進行動作，使得機器人能夠?qū)⒐ぜ胖凉ぷ髋_上，與操縱桿相連接。

完美的協(xié)作和協(xié)同，確保人和機器人各司其職，發(fā)揮最佳效率。這款機器人能夠有條不紊地、毫不費力地執(zhí)行繁重的工作，是市場上唯一一款負載最高可達 170 公斤的協(xié)作機器人，而后續(xù)的精細裝配階段工作則由人來控制，充分利用人的技能來適應(yīng)可能因產(chǎn)品型號而出現(xiàn)的各種操作條件和裝配策略方面的極大差異。

強大的負載絕非是 AURA 機器人能夠在同類產(chǎn)品罕逢敵手的唯一優(yōu)點。實際上，作為一款協(xié)作機器人，還必須能夠在作業(yè)空間內(nèi)正確識別出不管是其它機械還是真實的人是否就位，并據(jù)此相應(yīng)調(diào)節(jié)自身動作行為。此外，這款機器人還利用各種“感官”，來確保能夠以最佳方式做到這一點。

一套“敏感皮膚” - 柔軟，以人類皮膚為靈感 - 確保能夠正確判定是否應(yīng)減慢動作速度或完全停止。機器人還會通過一個 3D 攝像頭來形成“視野”，來掃描正在拿取的工件，準確判定工件的位置。不僅如此，機器人還會通過夾具來獲得“觸覺”，確保使用穩(wěn)固但又恰到好處的力度來拿取工件。但還不止這些。為了在FPT工業(yè)傳動系統(tǒng)裝配線上的人員無障礙地工作，AURA配備了真正的“第六感”：一種先進而復(fù)雜的激光掃描系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以在機器人操作時調(diào)查和監(jiān)視工作空間。

菲亞特動力科技和柯馬在 2017 年 HuManS 項目仍處于起始階段時便積極參與其中，共同定義了對這款產(chǎn)品的要求及其使用范圍，目標是通過部署專門以工廠人體工學(xué)的新技術(shù)解決方案來改進工藝過程，提高生產(chǎn)效率。同時，作為最終用戶，菲亞特動力科技與柯馬也一直不斷地為確保對實際工業(yè)應(yīng)用和所帶來結(jié)果進行有效的監(jiān)控，讓新方案從科研到實際應(yīng)用的轉(zhuǎn)化更為順暢。

“我們十分高興能夠與像柯馬這樣的優(yōu)秀合作伙伴推進這個項目，”菲亞特動力科技的生產(chǎn)經(jīng)理 Giuseppe Daresta說到， “在都靈傳動系統(tǒng)工廠所創(chuàng)建的配置，代表了一次強大的創(chuàng)新，得益于能夠與工人操作員安全共享工作空間，重型元件手動裝配工作中的人體工學(xué)得到了極大的改進。同時它還是對結(jié)合實際生產(chǎn)需求而研發(fā)的新技術(shù)，進行推廣的一個重要載體。”

“像菲亞特動力科技和柯馬這樣兩家在技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位的企業(yè)之間的協(xié)作，帶來了一套創(chuàng)新的解決方案，其中的核心便是 AURA協(xié)作機器人。柯馬一直以來都積極參與各種新產(chǎn)品和新系統(tǒng)的研發(fā)，以期在靈活性、質(zhì)量和效率方面改進客戶的生產(chǎn)工藝 –柯馬的首席技術(shù)官 Pietro Ottavis如此評述道。‘協(xié)作’ 機器人和數(shù)字化設(shè)備只是柯馬在其自己的工業(yè) 4.0 策略（稱之為 HUMANufacturing）中主要技術(shù)成果的一小部分，柯馬的這一策略旨在創(chuàng)造用于生產(chǎn)運營之中的一套完整且安全的協(xié)作系統(tǒng)，解決那些需要更快速度、更大強度和更高重復(fù)性，以及具有一定危險性的生產(chǎn)運營中對工人所需機械輔助設(shè)施的協(xié)助需求。”