攢零合整，解鎖成功 – 機器人(Robot)和視覺(Vision)的完美協作
http://www.debgrams.com 2020-10-22 16:07 來源：廣州市西克傳感器有限公司
在自動化流程中，揀選幾何形狀和內容物各不相同的包裝袋始終是一項非同尋常的挑戰。
作為成就卓著的自動化專家，fpt 機器人技術設計出了一款針對拾放應用的全新機器人單元， 即組合 SICK 智能 3D 視覺傳感器 Visionary-T AG的 Subito Connect A 單元，提供用于可靠檢測、抓取和放置包裝袋的解決方案，彌補了基于機器人的柔性和易變形產品（特別是包裝袋）揀選流程中的漏洞。
該機器人單元在 2018 年慕尼黑國際機器人及自動化技術貿易博覽會 (AUTOMATICA) 上亮相，其緊湊靈活，適合移動應用，可輕松安裝至手動工作站以及物流或揀貨工作站。因此，該解決方案在市場上獲得普遍認可不足為奇。
3D 技術帶來出色的抓取效果
在尋找提供基于相機的夾持裝置的得力合作伙伴時，SICK 及其 Robot-Vision 產品成為當仁不讓的上佳之選。
Visionary-T 3D 視覺傳感器可與其他競爭對手的 3D 快照解決方案相媲美，且明顯更具成本效益。因此，極佳的性價比對于產品的選用起決定性作用。
特別是在針對柔性表面和非真空密封表面的拾放應用中，面對抓取和放置包裝組件的特定情況往往容易因小失大。
這意味著，此類復雜精細的應用需要積跬步之功方可實現。只有當這些碎片全部正確組合，才能拼湊出整幅成功協作的圖景。
為此，fpt 機器人技術 和 SICK 成功地將自身技能和專業知識相結合，切實構筑起精誠合作的里程碑。為將 Visionary-T AG 集成至 Subito Connect A 單元，雙方的所有參與人員均展現出高超的技能與出色的專業性。
單元內部合作
單元內部的成功應用完全歸功于各個組件之間緊密無間的協同作業。
相機采集到的 3D 數據將立即在現場進行預處理并轉換。
為此，Visionary-T 配備性能極佳的硬件和多種特殊的圖像處理濾器，借此可靠檢測深色、透明或反射物體的空間位置。
由此精確識別出物體位置后，通過簡單的 3D 全局坐標立即將其傳輸給機器控制器，速度最高可達每秒 50 幀圖像。
其中，數據預處理可使相機直接連至可編程邏輯控制器，從而確保已獲專利的夾具能夠充分發揮潛力。因此，一旦成功實施，則可輕松實現有保障的產品分離。
踐行智能化
fpt 機器人技術 的項目經理兼企業戰略專家 Andreas Frick 在談及自身業務領域時評論道：
“機器人的用途非常廣泛。然而迄今為止，它們仍無法用于柔性組件的自動化處理，只有在特定條件下才能成功檢測包裝袋。如今，通過夾具和相機的完美協作，一款實現突破性機器人應用的產品得以問世。”
這番話充分詮釋了在成功應用中需要組合眾多碎片才能拼湊出完美結果，譬如在 Subito Connect 等機器人單元中實現快速抓取和放置。
參與項目期間，SICK 員工通過引入相機技術，對系統智能化作出重要的貢獻。當然，該項目的成功同樣體現出 fpt 機器人技術 團隊的通力合作與高瞻遠矚。
在此基礎上，雙方將繼續攜手前行。由此，在不久的將來無疑會呈現更多的創新解決方案與切實的成功案例。
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