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出貨量表現(xiàn)亮眼,我國(guó)協(xié)作機(jī)器人有望彎道超車

http://www.debgrams.com 2024-09-25 16:44 來源:央廣網(wǎng)

你以為協(xié)作機(jī)器人有能力瓶頸?它卻已在悶聲解鎖新場(chǎng)景。第24屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)昨天開幕,記者從多家機(jī)器人參展商處獲悉,目前國(guó)內(nèi)富士康等“果鏈”大廠,以及比亞迪、小米等造車勢(shì)力,都對(duì)協(xié)作機(jī)器人有很大的需求——這些頭部企業(yè)標(biāo)桿工廠內(nèi)同一生產(chǎn)線上已部署多個(gè)品牌的國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行“實(shí)習(xí)”,測(cè)試機(jī)器人能否勝任曲面屏傳輸轉(zhuǎn)運(yùn)、光伏板搬運(yùn)、弧焊等過去“非人不可”的場(chǎng)景,日后將擇優(yōu)錄取。

去年的工博會(huì)上,國(guó)內(nèi)大量協(xié)作機(jī)器人還在艱難跨越臂力負(fù)載的“山丘”,今年已然攀上next level(下一層級(jí))。節(jié)卡今年4月剛剛發(fā)布了負(fù)載達(dá)20公斤的JAKA Zu 20,而此次工博會(huì)上全球首發(fā)的JAKA MAX,負(fù)載已躍至40公斤級(jí)。這意味著,協(xié)作機(jī)器人不再“怕重”,已邁過負(fù)載一旦變大穩(wěn)定性與精度就變差的門檻。

協(xié)同性同樣是一大進(jìn)步。今年工博會(huì)上,兩臺(tái)節(jié)卡移動(dòng)機(jī)器人在《青花瓷》樂曲聲中舞扇,動(dòng)作互為呼應(yīng)。內(nèi)行人卻看出門道——這樣的協(xié)調(diào)之美,完全適用于工業(yè)領(lǐng)域雙機(jī)“搬磚”——一塊光伏板,由兩臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)配合,你進(jìn)我退、協(xié)同橫移或旋轉(zhuǎn),安全迅速完成任務(wù),考驗(yàn)的是機(jī)器人算法及軟硬件協(xié)同能力。

與歐美日的ABB、發(fā)那科等巨頭所主打的工業(yè)機(jī)器人相比,我國(guó)協(xié)作機(jī)器人可謂另辟蹊徑。前者好比燃油車,后者則是新能源車。協(xié)作機(jī)器人屬于新物種,從丹麥優(yōu)傲公司研制出全球首臺(tái)協(xié)作機(jī)器人UR開始,迄今不過16年。這一新物種最大特點(diǎn)是不關(guān)“籠子”,不用像大功率、高成本的工業(yè)機(jī)器人那般設(shè)置圍欄,而是倡導(dǎo)“我挑水來你澆園”的人機(jī)協(xié)同,部署成本低、安全易上手。

追趕歐美日的“燃油車”尚需時(shí)日,但我國(guó)的協(xié)作機(jī)器人有望彎道超車。2018年起,國(guó)內(nèi)的中科新松、艾利特、節(jié)卡、非夕等協(xié)作機(jī)器人開始逐步應(yīng)用于精密器件組裝、輕量零部件上下料、檢測(cè)、擰緊等,顯示出其遠(yuǎn)勝于工業(yè)機(jī)器人的靈活性與柔性。

如艾利特機(jī)器人在本屆工博會(huì)上帶來了CP系列模塊化協(xié)作碼垛工作站,最高可滿足2.6米垛高需求,碼垛速度每分鐘達(dá)9箱,可替代約4名工人的工作量,平均6個(gè)月即可收回投資成本。

隨著我國(guó)本土協(xié)作機(jī)器人在技術(shù)和供應(yīng)鏈協(xié)同上不斷精進(jìn),諸如實(shí)驗(yàn)室送檢轉(zhuǎn)運(yùn)、曲面屏傳輸轉(zhuǎn)運(yùn)、天眼“刷鍋”(我國(guó)射電天文望遠(yuǎn)鏡“中國(guó)天眼”反射面的激光靶標(biāo)維護(hù))等高難度場(chǎng)景,本土協(xié)作機(jī)器人也開始一一突破。

如中科新松一款擅長(zhǎng)弧焊的多可協(xié)作機(jī)器人,因加入3D視覺及傳感器,可實(shí)現(xiàn)免演示教學(xué)焊接,現(xiàn)已在多個(gè)造船廠上陣。它克服了人類焊工專業(yè)工藝能力局限,可避免焊工“老眼昏花”或帶情緒工作等弊端,其重復(fù)定位的精度誤差甚至低到0.02毫米。從某種意義上說,它已超越人類。

據(jù)業(yè)內(nèi)統(tǒng)計(jì),2023年,我國(guó)協(xié)作機(jī)器人出貨量表現(xiàn)亮眼,同比增速21.5%。當(dāng)年,國(guó)內(nèi)某汽車及新能源頭部企業(yè)一次性下單艾利特3000臺(tái)六軸協(xié)作機(jī)器人,成為目前協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)全球最大單一訂單。今年,國(guó)內(nèi)大廠需求愈發(fā)迫切。目前國(guó)內(nèi)富士康、立訊、藍(lán)思等頭部企業(yè)各標(biāo)桿工廠已累計(jì)導(dǎo)入移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人逾兩百臺(tái),經(jīng)驗(yàn)證測(cè)試后,預(yù)計(jì)明、后年將有大批量部署。

本土協(xié)作機(jī)器人爭(zhēng)相入廠,自然會(huì)引發(fā)價(jià)格戰(zhàn)。此前已有消息稱,某協(xié)作機(jī)器人不惜以物料價(jià)進(jìn)入比亞迪工廠。不過,節(jié)卡、中科新松、埃斯頓等參展商告訴記者,客戶起初可能對(duì)價(jià)格較為敏感,但在工業(yè)領(lǐng)域,出貨的可靠度、良品率至上。節(jié)卡移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品總監(jiān)檀鳴浩說:“協(xié)作機(jī)器人最終比拼的,是以精度、穩(wěn)定性為基底的綜合性價(jià)比。”

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