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在一臺原本按照預(yù)定軌跡進行運動的機器人前面，演示者伸出一個手掌，機器人瞬間識別有物體入侵，并進入暫停狀態(tài)，當(dāng)演示者手掌移開之后，機器人繼續(xù)運行起來。不多時，這臺機器人前面就圍滿了駐足了解的觀眾。

這一幕，在2020廣州國際工業(yè)自動化技術(shù)及裝備展覽會 (SIAF 2020)深圳市越疆科技有限公司（以下簡稱越疆科技）的展位上面不斷上演。這臺機器人正是結(jié)合了全球領(lǐng)先的接近覺電子皮膚的越疆科技最新推出的DOBOT CR5協(xié)作機器人，也是越疆科技在本次展會的明星產(chǎn)品。

越疆科技SIAF 2020展會現(xiàn)場

新一代全感知協(xié)作機器人為智造賦能

“目前國內(nèi)能夠做出電子皮膚的就只有我們一家。”越疆科技工業(yè)事業(yè)部銷售總監(jiān)梅睿頗為自豪地對中華工控網(wǎng)記者說道。“不同于傳統(tǒng)協(xié)作機器人的觸碰停止，配備了電子皮膚的DOBOT CR5在人員靠近到一定距離之內(nèi)就能感應(yīng)到，并在安全距離內(nèi)自動停止動作，這樣極大降低對工人造成損傷的風(fēng)險。可以說，在非接觸式感知技術(shù)領(lǐng)域越疆科技達(dá)到了業(yè)界領(lǐng)先水平。”

梅睿邊給記者講解邊演示。他表示，DOBOT CR5結(jié)合全球領(lǐng)先的接近覺電子皮膚，首先提出了具有力道反饋與接近覺感知的多重主動防護協(xié)作機器人，非接觸式電子皮膚感知顛覆傳統(tǒng)碰撞檢測手段，同時保留接觸力覺感知功能，以新一代柔性安全協(xié)作與環(huán)境適應(yīng)能力突破人—機—環(huán)交互下的作業(yè)安全度。在演示方案中，機器人原本按照預(yù)定軌跡進行運動，當(dāng)人入侵到電子皮膚的接近覺感知范圍后，會被機器人的控制器所識別，并根據(jù)感知的區(qū)域進行相應(yīng)的規(guī)避動作；或者進入暫停狀態(tài)，當(dāng)入侵物離開后則繼續(xù)運行；如果電子皮膚被人接觸，則會觸發(fā)緊急的報錯停止。

梅睿在演示DOBOT CR5

除了多維空間安全感知技術(shù)，DOBOT CR5還具備快速部署、簡單易用等特點，其通過軌跡自學(xué)習(xí)將以前難以用數(shù)據(jù)表述的工藝經(jīng)驗通過運行軌跡數(shù)據(jù)化，完成如噴涂、縫紉、打磨、等技能；同時通過AI賦能，DOBOT CR5依托深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測完成無模型位姿估計，結(jié)合先進的路徑生成和時間最優(yōu)算法, 高效自主完成規(guī)劃和運行操作。

DOBOT CR5充分體現(xiàn)了越疆科技新一代全感知機器人在快速部署、安全防護、操作簡單等應(yīng)用上的優(yōu)勢。作為智能制造的核心裝備，機器人在智能制造的發(fā)展過程中起到了不可替代的作用，梅睿指出，在3C電子制造等領(lǐng)域，更講究靈活性和適配性，而且各種小批量多品種、個性化生產(chǎn)需求將不斷擴大，對柔性遷移、精益制造等要求更高，而越疆科技以DOBOT CR5為代表的全感知機器人通過AI賦能，結(jié)合自身安全靈活的使用特點，能夠為未來數(shù)字化、智能化工廠提供極大的操作空間與可能性。

每年出貨量翻倍，越疆科技憑什么？

可能自動化領(lǐng)域一些人對越疆科技不太熟悉，事實上也是，越疆科技還是一家非常年輕的公司，成立僅五年，致力于研發(fā)、生產(chǎn)集驅(qū)控一體化、機器視覺、力覺控制等AI技術(shù)于一體的輕量型全感知機器人產(chǎn)品，為教育、工業(yè)、商業(yè)等領(lǐng)域客戶提供一站式、全方位機器人產(chǎn)品、解決方案及服務(wù)。但目前，越疆科技已經(jīng)成為一家全球技術(shù)領(lǐng)先的人工智能機器人公司。

之前，越疆科技的發(fā)力重點主要在教育領(lǐng)域，并取得了非常亮眼的成績，最近兩年，越疆科技開始發(fā)力工業(yè)市場。“的確，我們最開始的主要市場是在教育行業(yè)，但不管是教育還是工業(yè)，對越疆科技而言，行業(yè)沒有輕重之分，只有先后之分，這兩個市場都有很大的潛力。” 梅睿說道。他透露，最近兩年，越疆科技在工業(yè)領(lǐng)域的出貨量，每年都是翻倍的，“我說的翻倍，不是一倍，而是好幾倍。”

這是一個驚人的成長速度。作為一個機器人領(lǐng)域的“新兵”，越疆科技憑什么能在工業(yè)領(lǐng)域取得這樣的成績？

在技術(shù)方面，梅睿認(rèn)為，“一是越疆科技實現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈、全自主專利的布局。第二就是我們永遠(yuǎn)比我們競爭對手領(lǐng)先一步。”

從成立伊始，越疆科技就聚焦并深耕工業(yè)機器人中的細(xì)分賽道——協(xié)作機器人，而根據(jù)國際機器人協(xié)會的報告，近幾年，協(xié)作機器人的復(fù)合市場增長率遠(yuǎn)超一般工業(yè)機器人。“我們認(rèn)為協(xié)作可能是未來國產(chǎn)機器人一個彎道超車的一個很好的機會。”

梅睿說，“我們的員工大部分是研發(fā)人員，實際上，過去四年我們已經(jīng)完成了整個協(xié)作機器人全部的專利布局，目前我們還是廣東省指定企業(yè)，負(fù)責(zé)牽頭制訂協(xié)作機器人安全標(biāo)準(zhǔn)。另外，我們的產(chǎn)品是領(lǐng)先于普通協(xié)作機器人一個時代的。比如前面的DOBOT CR5，傳統(tǒng)的協(xié)作機器人是觸碰停止，而我們已經(jīng)實現(xiàn)了非接觸式電子皮膚感知停止。”

越疆科技工業(yè)事業(yè)部銷售總監(jiān)梅睿

在梅睿所負(fù)責(zé)的工業(yè)市場，越疆科技在銷售上采取兩條腿走路，一方面公司本身主要服務(wù)于頭部大客戶，另一個是與代理商緊密合作，為數(shù)量更多的客戶提供服務(wù)。

不但如此，越疆科技還瞄準(zhǔn)了海外，積極參與國際市場競爭。梅睿表示，越疆科技目前在德國、法國、英國、日本等國家簽署了良好的合作伙伴，在歐洲設(shè)立了實驗室，在日本也有自己的展廳，產(chǎn)品在豐田、阿迪達(dá)斯、索尼、富士通等知名企業(yè)實現(xiàn)了廣泛應(yīng)用。

“越疆必載質(zhì)，歷國將扶危”，越疆科技這家以技術(shù)創(chuàng)新為核心的年輕企業(yè)，其未來發(fā)展，值得期待！