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在戶外或材料加工等惡劣的環(huán)境工況中，普通的光電傳感器往往“無奈躺平”，無法實現(xiàn)可靠的安全防護，皮爾磁PILZ的一款安全雷達傳感器，創(chuàng)新性地采用了雷達技術(FMCW:頻率調(diào)制的連續(xù)波)，即便是在有灰塵、污垢、雨水、光線、火花或振動等外部影響的地方也能確保高的可用性。這一特性，使得安全雷達在物流行業(yè)“風生水起”，成為妥妥的新晉“頂流”。

雷達傳感器的安全性能最高可達SIL 2、PL d類別3，這通常是機器人應用的要求。完整的解決方案還具有額外的接口，如以太網(wǎng)，Profisafe和FSoE，在設備改造中應用非常方便。

安全雷達傳感器PSENradar與可配置的小型控制器PNOZmulti 2配合使用，可以為區(qū)域監(jiān)控提供安全、完整的解決方案，包括設備或機器的合格性評估。

雷達傳感器的特色：闖入監(jiān)控

在某著名糧油食品公司的物流車間，每天在半露天的場地通過貨車運送大量谷物。用戶使用全自動裝車機把物料從高空區(qū)域有序地放置到貨車車體上，實現(xiàn)快速的裝貨需求。由于物料包都是從高空通過機械機構利用重力作用放置到車身平臺上的，人員一旦出現(xiàn)在工作區(qū)域內(nèi)，就將面臨被物料包砸傷的風險。因此，設備在執(zhí)行運行工序時，必須時刻保證人員不能進入落料區(qū)域（車身區(qū)域）。

由于現(xiàn)場是半露天的場地，不可避免地會受到風雨以及晝夜溫差的影響，再加上現(xiàn)場的谷物粉塵嚴重，普通的傳感器要么無法長期正常工作，要么根本就不能使用。結合現(xiàn)場的場地條件和護欄設施，安全雷達的解決方案便成了最佳方案。在車道的進出口、車頭區(qū)域司機和副駕駛位置安裝安全雷達（如上圖黃色和綠色區(qū)域），形成扇形保護區(qū)域，實現(xiàn)闖入監(jiān)控功能，限制人員進入車身的落料區(qū)域。安全雷達能夠輕松應對惡劣的環(huán)境，兢兢業(yè)業(yè)地守護人員的安全。

雷達傳感器的特色：防止意外啟動

AGV是物流行業(yè)的主力軍，在一家新能源汽車制造廠家的裝配線上，AGV搭配機械手，穿梭于產(chǎn)線上的各個柜體之間，通過機械手實現(xiàn)對柜體內(nèi)電池接插件的安裝及拆除。由于柜體內(nèi)存在較大的盲點空間，人員有可能“貓”在柜內(nèi)不被察覺，此時一旦機械手進行操作，將給人員帶來“滅頂之災”，因此必須在執(zhí)行操作命令前確保柜體內(nèi)無人員滯留。

由于柜體的內(nèi)部結構不盡相同，執(zhí)行的狀態(tài)也不一樣，一般的光電類傳感器容易出現(xiàn)誤判斷的情況，無法得到有效應用。此時，雷達系統(tǒng)的“防止意外啟動”功能則有了大顯身手的“舞臺”。它無懼柜體內(nèi)部的各種布局差異，當AGV到達對應工位后，雷達系統(tǒng)便對柜體內(nèi)進行是否有人員滯留的檢測，確認無人員后，機械手才開始對柜體內(nèi)部執(zhí)行相應指令。一旦檢測到有活動的個體，雷達系統(tǒng)就會抑制其安全信號的輸出。

安全雷達具有靈活且廣泛的可用性，在物流行業(yè)中的應用尤為突出。皮爾磁PILZ針對物流行業(yè)有完善的安全整體解決方案，除了雷達系統(tǒng)之外，涵蓋各種硬件產(chǎn)品如安全掃描儀、安全控制器等和安全服務。