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新型冠狀病毒肺炎疫情仍在擴(kuò)散，拐點(diǎn)尚未到來(lái)。

特殊形勢(shì)下，機(jī)器人成為疫情防控中的一支重要力量，甚至在部分地區(qū)出現(xiàn)供不應(yīng)求的情況。AI前哨站梳理發(fā)現(xiàn)，已有近千臺(tái)來(lái)自不同企業(yè)、機(jī)構(gòu)的機(jī)器人“奔赴”前線，助力疫情的預(yù)警和防治。

武漢協(xié)和醫(yī)院，工程師正在教醫(yī)護(hù)人員如何使用機(jī)器人。受訪者供圖。

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消毒機(jī)器人：提高消毒效率，減少醫(yī)護(hù)人員交叉感染

1月21日，鈦米員工老李和老王帶著消毒機(jī)器人“大白”，進(jìn)入了武漢協(xié)和醫(yī)院的神經(jīng)外科病房。“哪怕穿著隔離服戴著口罩，我們也背冒冷汗。”老李說(shuō)。

兩人的緊張事出有因：此前，這里有14位醫(yī)護(hù)人員被病人感染，患上了新型冠狀病毒肺炎。為了防止更多的交叉感染案例出現(xiàn)，院方向“大白”發(fā)來(lái)緊急求助。

“大白”是醫(yī)護(hù)人員給消毒機(jī)器人的昵稱。作為工程師，老李和老王每到一個(gè)醫(yī)院，會(huì)先聯(lián)合醫(yī)護(hù)人員確定消毒需求、消毒模式和消毒地點(diǎn)，為機(jī)器人做好部署工作。隨后，“大白”就可以沿著路徑自主消毒，并實(shí)現(xiàn)自主避障。消毒時(shí)，“大白”會(huì)開啟身上的紫外線消毒燈和空氣過(guò)濾裝置，同時(shí)從升起的頂部噴灑霧狀的過(guò)氧化氫消毒液，完成所有目標(biāo)地點(diǎn)的消毒后再返回起點(diǎn)。

武漢協(xié)和醫(yī)院，部署中的“大白”。受訪者供圖

鈦米機(jī)器人創(chuàng)始人潘晶介紹，“大白”本來(lái)是用于重癥監(jiān)護(hù)病房、手術(shù)室等場(chǎng)景下的高水平消毒，但新冠肺炎的出現(xiàn)，使得醫(yī)院的消毒需求大大增加。這一次，連部分“大白”樣機(jī)也被征用了。

“對(duì)于院內(nèi)感染的控制來(lái)說(shuō)，消毒尤為重要。這也使得機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景變成了發(fā)熱門診、留觀室和隔離病房。比如留觀室，一旦有患者確診，就要對(duì)他待過(guò)的地方先消毒，再讓第二個(gè)疑似患者進(jìn)入。不然，就可能產(chǎn)生交叉感染。”潘晶告訴AI前哨站，一個(gè)40平方米的病房，傳統(tǒng)的人工推車消毒約需要6個(gè)小時(shí)，而機(jī)器人的高水平消毒只需要2個(gè)小時(shí)左右。目前，在武漢的各個(gè)醫(yī)院，“大白”能覆蓋的消毒面積從300到400立方米不等。

消毒中的“大白”。受訪者供圖。

前線的消毒機(jī)器人軍團(tuán)中不只有“大白”的身影，中國(guó)移動(dòng)、上海東富龍、靈至科技等也將自家設(shè)備送往疫情防控一線。據(jù)媒體報(bào)道，中國(guó)移動(dòng)和達(dá)闥科技聯(lián)合捐贈(zèng)的機(jī)器人已在3日到達(dá)武漢協(xié)和醫(yī)院，5G消毒清潔機(jī)器人可以在疫區(qū)內(nèi)進(jìn)行醫(yī)藥配送，也可適配消毒藥水并進(jìn)行地面消毒清潔工作。

根據(jù)媒體的公開報(bào)道，全國(guó)各地已投入使用的消毒機(jī)器人總量超過(guò)200臺(tái)。需要指出的是，根據(jù)《中華人民共和國(guó)傳染病防治法》等法律規(guī)定，消毒機(jī)器人屬于消毒器械，須獲得衛(wèi)生許可證才能上市流通。“這是很嚴(yán)肅的應(yīng)用場(chǎng)景。如果機(jī)器人無(wú)法保證消毒效果，就意味著之后所有的人都會(huì)被感染。”有業(yè)內(nèi)人士指出，醫(yī)院要注意鑒別機(jī)器人資質(zhì)，防范“蹭熱點(diǎn)”的不合規(guī)生產(chǎn)者。

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測(cè)溫機(jī)器人：同時(shí)測(cè)量多人體溫，還能提醒行人戴口罩

近日，廣州南沙萬(wàn)達(dá)廣場(chǎng)出現(xiàn)了兩位24小時(shí)值班的特殊“員工”：由高新興機(jī)器人公司研發(fā)的5G巡邏機(jī)器人。其中一臺(tái)負(fù)責(zé)在廣場(chǎng)上巡邏，發(fā)現(xiàn)體溫異常或未帶口罩的市民就發(fā)出提醒，要求市民速速回家或戴上口罩；另一臺(tái)在主要出入口監(jiān)測(cè)萬(wàn)達(dá)員工的體溫，禁止體溫異常或未帶口罩的人員進(jìn)入樓宇內(nèi)辦公。

南沙萬(wàn)達(dá)廣場(chǎng)總建筑面積約40萬(wàn)平方米，商業(yè)面積17萬(wàn)平方米，是整個(gè)南沙區(qū)人流量最密集的公共場(chǎng)所之一。疫情爆發(fā)后，前來(lái)購(gòu)買生活必需品的市民依然不少。此前，應(yīng)公安部門要求，萬(wàn)達(dá)物業(yè)安排了五名保安進(jìn)行日常巡邏，防止出現(xiàn)人員聚集。每個(gè)保安都隨身攜帶測(cè)溫槍，一旦發(fā)現(xiàn)有人咳嗽，就要上前測(cè)溫并作出防疫提醒。而在兩臺(tái)巡邏機(jī)器人部署完成后，保安人員減少到了一人。同時(shí)，因?yàn)椴挥迷俳嚯x與他人接觸，保安的安全防護(hù)也得到了保障。

5G巡邏機(jī)器人正在南沙萬(wàn)達(dá)廣場(chǎng)工作。受訪者供圖。

據(jù)高新興有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，這款巡邏機(jī)器人原本就有人臉識(shí)別、人體識(shí)別和紅外熱成像功能。為了應(yīng)對(duì)此次疫情，研發(fā)人員特別做了功能升級(jí)，讓機(jī)器人可以在五米內(nèi)最多同時(shí)實(shí)現(xiàn)10個(gè)人的頭部區(qū)域精準(zhǔn)測(cè)溫，并且能夠識(shí)別沒(méi)戴口罩的行人。部署完成后無(wú)需人工干預(yù)，一旦監(jiān)測(cè)到異常，機(jī)器人將在現(xiàn)場(chǎng)發(fā)出警報(bào)聲，同時(shí)，管理人員在后臺(tái)也會(huì)看到警報(bào)提示。

值得一提的是，5G的加入，大大提升了機(jī)器人的能力。5G具有高帶寬、低時(shí)延的特征，可以保障高清圖片的傳送和機(jī)器人的識(shí)別分析效果。目前，這款巡邏機(jī)器人還被送到上海、廣州、西安等城市，覆蓋了全國(guó)200多個(gè)項(xiàng)目點(diǎn)。它的續(xù)航時(shí)間在10個(gè)小時(shí)左右，電量低時(shí)能自動(dòng)返回充電樁進(jìn)行充電。

無(wú)獨(dú)有偶，在長(zhǎng)沙，湖南超能機(jī)器人在數(shù)個(gè)商場(chǎng)、超市部署了體溫檢測(cè)機(jī)器人。這款機(jī)器人看上去像個(gè)大號(hào)的體重秤，具備測(cè)溫和語(yǔ)音問(wèn)詢功能，可在行人經(jīng)過(guò)時(shí)發(fā)出主動(dòng)提醒。檢測(cè)者出現(xiàn)異常時(shí)，機(jī)器人將留下現(xiàn)場(chǎng)照片，并發(fā)送短信提醒管理人員。檢測(cè)者也會(huì)收到一個(gè)二維碼，可按照相應(yīng)流程做進(jìn)一步的報(bào)告和檢測(cè)。

市民自主檢測(cè)體溫。圖自長(zhǎng)沙晚報(bào)。

此外，AI前哨站注意到，1月25日，中關(guān)村科學(xué)城管委會(huì)面向北京市海淀區(qū)企業(yè)和科研團(tuán)體征集與“紅外測(cè)溫產(chǎn)品”有關(guān)的人工智能技術(shù)方案。之后，多家企業(yè)推出了可實(shí)現(xiàn)非接觸、高精度篩查和異常體溫預(yù)警的紅外遙測(cè)應(yīng)用。其中一些應(yīng)用雖然不具備機(jī)器人形態(tài)，卻同樣在發(fā)揮重要作用。

清河火車站是北京北部的綜合交通樞紐之一，也是京張高鐵線上規(guī)模最大的一座車站，春節(jié)期間高峰期日均客流量可達(dá)到 3 萬(wàn)人次左右。在這樣的地方使用傳統(tǒng)的體溫檢測(cè)，面臨人工成本大、測(cè)量效率低、難以掌控全局態(tài)勢(shì)等難題。日前，清河火車站應(yīng)用了百度的AI多人體溫快速檢測(cè)解決方案，通過(guò)特制的紅外攝像機(jī)和后臺(tái)系統(tǒng)，快速發(fā)現(xiàn)人流中的體溫異常者。

清河火車站人流體溫檢測(cè)。受訪者供圖。

另?yè)?jù)媒體報(bào)道，中國(guó)移動(dòng)也推出了“5G熱力成像測(cè)溫系統(tǒng)”，利用5G無(wú)線傳輸，測(cè)溫靈敏度0.1℃。目前，浙江、上海、廣東、江蘇、四川、廣西等地已部署了該系統(tǒng)。

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配送機(jī)器人：從送飯到送藥，與患者密切接觸無(wú)壓力

此前，一些讀者可能在各地的“智慧餐廳”里體驗(yàn)過(guò)送餐機(jī)器人的服務(wù)。這次的洶涌疫情，讓送餐和配送機(jī)器人有了新的用武之地。這類機(jī)器人一般都具有自主導(dǎo)航、自主避障、自主充電等功能，工程師完成地圖繪制、路線規(guī)劃、模擬測(cè)試等工作后，機(jī)器人就可以承擔(dān)送藥、送餐、回收被服和醫(yī)療垃圾等任務(wù)。

1月26日，大年初二。家家團(tuán)圓歡聚的時(shí)刻，深圳普渡科技員工吳坤卻踏上了從老家前往浙江的行程。他此行的目的，是去隔離醫(yī)院與隔離酒店安裝配送機(jī)器人。

進(jìn)入醫(yī)院后，吳坤很明顯地感覺(jué)到了醫(yī)護(hù)人員的疲憊。護(hù)士們每天要去記錄病患的體溫狀況、配藥、執(zhí)行醫(yī)囑等等，“忙瘋了”。“而且像感染病房這種不讓患者出來(lái)走動(dòng)的，送個(gè)水都要護(hù)士上，這怎么忙得過(guò)來(lái)。”

杭州市中醫(yī)院設(shè)備調(diào)試中。受訪者供圖。

7天內(nèi)，吳坤為浙江六家醫(yī)院的隔離區(qū)域安裝了機(jī)器人設(shè)備。送餐、送藥、送水或者患者提出的各種物品，護(hù)士們都可以在護(hù)士站里準(zhǔn)備好，讓機(jī)器人自動(dòng)前往病房門口配送。患者領(lǐng)取物品后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)回到護(hù)士站，完成消毒后繼續(xù)配送。

此前，這款機(jī)器人主要被用于送餐，到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)后，需要顧客或服務(wù)員點(diǎn)擊屏幕的“完成”才會(huì)返回。為了讓患者盡可能少地接觸機(jī)器人，吳坤還做了一些細(xì)節(jié)上的調(diào)整：機(jī)器人到達(dá)配送病房后會(huì)停留半分鐘，然后直接配送下一間或者回到護(hù)士站，降低交叉感染的可能性。

湖北黃岡中心醫(yī)院，機(jī)器人正在派送物品。受訪者供圖。

截至目前，普渡科技已在湖北、浙江、廣東等地完成63臺(tái)機(jī)器人的部署，還有300多臺(tái)在計(jì)劃排隊(duì)中。類似的場(chǎng)景正在全國(guó)上演。1月下旬，在杭州市委黨校隔離區(qū)，擎朗智能部署了16臺(tái)配送機(jī)器人，為隔離人員提供非接觸的餐食配送。2月6日，在武漢市漢口醫(yī)院，一臺(tái)由廣東企業(yè)賽特智能捐贈(zèng)的醫(yī)用智能配送機(jī)器人“上崗”，輔助醫(yī)護(hù)人員配送藥品。在剛剛建成的火神山醫(yī)院，獵戶星空的配送機(jī)器人“豹小遞”正在調(diào)試中，即將投入工作。

在吳坤看來(lái)，讓機(jī)器人前往一線，不僅減少了醫(yī)護(hù)人員頻繁接觸患者和病毒的可能性，也在一定程度上減輕了醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。“在這種高壓情況下，能讓他們的負(fù)擔(dān)輕一點(diǎn)其實(shí)很重要。”他說(shuō)。