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✓ 2022 年中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模609 億元，全球占比45%，為第一大市場。2022年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量28 萬臺，2011-2022年CAGR 26%，十年間銷量擴(kuò)增十倍；預(yù)計(jì)2022-2025 年我國機(jī)器人銷量CAGR 為14%

✓ 2022 年我國工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率僅35%，國產(chǎn)龍頭埃斯頓/匯川機(jī)器人市占率僅6%/5%，國產(chǎn)化仍有較大提升空間。

✓ 國產(chǎn)化率較低的環(huán)節(jié)總結(jié)為三點(diǎn)：

1）大六軸：2022 年國產(chǎn)化率僅 17%，國產(chǎn)龍頭埃斯頓份額8%，引領(lǐng)國產(chǎn)替代。

2）汽車3C：2022年汽車及 3C 行業(yè)機(jī)器人銷量占比達(dá) 47%，市場大、國產(chǎn)化率低，在鋰電與汽車融合趨勢下，國產(chǎn)品牌由光伏、鋰電拓展至傳統(tǒng)3C、汽車行業(yè)。

3）焊接：2021 年焊接機(jī)器人國產(chǎn)化率僅 34%，凱爾達(dá)專注于焊接機(jī)器人業(yè)務(wù)，埃斯頓通過收購CLOOS 補(bǔ)齊國內(nèi)厚板焊接短板，未來有望在焊接領(lǐng)域取得突破。

1. 看好工業(yè)機(jī)器人賽道，受益智能制造+國產(chǎn)化雙重驅(qū)動

“機(jī)器人+”產(chǎn)業(yè)鏈全景圖

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上中下游分別為核心零部件、機(jī)器人本體制造和系統(tǒng)集成，其中本體廠商位于工業(yè)機(jī)器人核心環(huán)節(jié)，本體廠商往往上中下游全產(chǎn)業(yè)鏈布局，除減速器外購，伺服系統(tǒng)及控制器是本體廠商核心技術(shù)，一般均為自制。減速器環(huán)節(jié)普遍外購，代表性廠商包括RV減速器的納博特斯克、雙環(huán)傳動、中大力德，諧波減速器的哈默納科、綠的諧波、大族、來福等。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈：上游核心零部件、中游機(jī)器人本體、下游系統(tǒng)集成

2. 工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化提速，關(guān)注大六軸、焊接等低國產(chǎn)化率環(huán)節(jié)

2.1. 工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率僅 36%，國產(chǎn)化正當(dāng)時(shí)

2022 年四大家族在我國工業(yè)機(jī)器人市占率39%

2022 年我國工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率僅 36%，龍頭埃斯頓/匯川份額僅 6%/5%，國產(chǎn)化前景廣闊。長期處于壟斷地位的是四大海外巨頭，分別是日本的發(fā)那科和安川電機(jī)，以及瑞士的ABB、德國的庫卡。2022 年我國工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率僅為35%，其中發(fā)那科/ABB/安川/庫卡在中國銷量分別為4.3/2.3/2.3/2.2 萬臺，市占率達(dá)到15%/8%/8%/8%，合計(jì)占比40%，而同期我國工業(yè)機(jī)器人龍頭埃斯頓/匯川技術(shù)機(jī)器人銷量市占率僅為6%/5%。

我國工業(yè)機(jī)器人市場由國外四大家族主導(dǎo)，國產(chǎn)替代前景廣闊

2.2. 聚焦低國產(chǎn)化率環(huán)節(jié)：大六軸、汽車 3C、焊接

國產(chǎn)化率較低的環(huán)節(jié)成長空間大、壁壘高、盈利能力較好，總結(jié)來看，將國產(chǎn)化率較低的環(huán)節(jié)總結(jié)為三個關(guān)鍵詞：大六軸、汽車3C、焊接。

（1）大六軸：2022 年國產(chǎn)化率僅 17%，埃斯頓引領(lǐng)國產(chǎn)替代。工業(yè)機(jī)器人可分為大六軸（＞20KG）和小六軸（≤20KG）機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人、Delta 機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人。大六軸機(jī)器人為最大品類，2022年銷量占比35%，預(yù)計(jì)價(jià)值量占比達(dá)40%-50%。由于大六軸下游主要應(yīng)用在汽車行業(yè)，并且裝配、焊接、裝卸等對于機(jī)器人載重、精度、穩(wěn)定性要求較高，主要被傳統(tǒng)四大家族壟斷，2022年大六軸國產(chǎn)化率僅17%，遠(yuǎn)低于平均國產(chǎn)化率35%。在國產(chǎn)化率較低、壁壘較高的大六軸環(huán)節(jié)，國產(chǎn)龍頭埃斯頓走在前列，2022年埃斯頓大六軸占公司機(jī)器人銷量46%，行業(yè)份額達(dá)8%，引領(lǐng)國產(chǎn)替代。

工業(yè)機(jī)器人可分為大六軸、小六軸、SCARA機(jī)器人、Delta 機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人

2022 年大六軸機(jī)器人國產(chǎn)化率僅17%

2022 年分機(jī)型銷量份額（大六軸、小六軸、SCARA）

（2）汽車 3C：國產(chǎn)品牌由光伏、鋰電等新能源下游，拓展至傳統(tǒng)3C、汽車。汽車及 3C 為工業(yè)機(jī)器人最大下游，2022 年兩個行業(yè)機(jī)器人銷量占比達(dá) 47%，也是四大家族基本盤。原因在于四大家族起家于汽車工業(yè)時(shí)代，汽車工業(yè)反哺機(jī)器人技術(shù)形成迭代，在相關(guān)行業(yè)對于機(jī)器人速度、載重、運(yùn)動軌跡精度等方面要求較高，內(nèi)資品牌產(chǎn)品與客戶要求仍有差距，汽車主機(jī)廠對于安全性要求極高，客戶粘性較強(qiáng)等因素下，傳統(tǒng)汽車主機(jī)廠機(jī)器人國產(chǎn)化較為困難。然而，機(jī)會在于鋰電與汽車融合趨勢，國產(chǎn)品牌憑借在新能源領(lǐng)域積累，有望通過新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈推進(jìn)國產(chǎn)化進(jìn)程。近年來新能源為工業(yè)機(jī)器人增速最快下游，國產(chǎn)品牌憑借技術(shù)匹配、價(jià)格及交付等優(yōu)勢，在相關(guān)領(lǐng)域份額較高。2019-2022年我國應(yīng)用于非汽車行業(yè)的機(jī)器人銷量占比從68%提升至74%，其中鋰電池、光伏發(fā)展最快，2019-2022年銷量復(fù)合增速分別為60%/51%，相比之下，汽車用機(jī)器人銷量復(fù)合增速僅為16%。在新能源初具優(yōu)勢基礎(chǔ)上，國產(chǎn)品牌正向傳統(tǒng)3C、汽車等領(lǐng)域加速滲透，由于傳統(tǒng)領(lǐng)域市場大，國產(chǎn)品牌份額低，份額突破即帶來較大增量。

2022 年3C汽車制造占我國工業(yè)機(jī)器人下游行業(yè)47%（按銷量）

（3）焊接：焊接、裝配與拆卸國產(chǎn)化率較低，關(guān)注凱爾達(dá)、埃斯頓。從應(yīng)用場景看，2021 年按照國產(chǎn)化率從低到高排序分別為：裝配及拆卸17%、潔凈室 24%、焊接34%、搬運(yùn)與上下料40%、涂層與封膠 41%、加工46%。值得一提的是，焊接機(jī)器人國產(chǎn)化率相對較低，凱爾達(dá)專注于焊接機(jī)器人業(yè)務(wù)，埃斯頓通過收購CLOOS補(bǔ)齊國內(nèi)厚板焊接短板，未來有望在相關(guān)領(lǐng)域國產(chǎn)化取得突破。