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11月25日，上交所網站顯示，環(huán)動科技科創(chuàng)板IPO獲受理。

環(huán)動科技為雙環(huán)傳動控股子公司，后者持有其61.29%的股權，為第一大股東。

本次IPO，環(huán)動科技擬募資14.08億元，投向機器人精密減速機智能制造基地建設項目、機器人精密傳動研發(fā)中心建設項目和補充流動資金及償還銀行貸款三個項目。

環(huán)動科技表示：“一方面，本次募集資金投資項目將充分利用公司在RV減速器行業(yè)的技術優(yōu)勢和產品口碑，打造設施自動化水平更高、流程更優(yōu)化的RV減速器生產基地，擴大生產規(guī)模，從而支持銷售規(guī)模的持續(xù)增長；另一方面，本次募集資金部分投向研發(fā)中心建設，有利于進一步提升公司的技術研發(fā)實力和產品工藝水平。”

RV減速器收入占比達九成

環(huán)動科技主要從事機器人關節(jié)高精密減速器的研發(fā)、設計、生產和銷售，為下游客戶提供覆蓋3-1000KG負載機器人所需的高精密減速器整體方案，產品包括RV減速器、精密配件及諧波減速器，RV減速器為主要產品，廣泛應用于機器人、工業(yè)自動化等高端制造領域。

招股書顯示，公司已建立減速器設計、制造、裝配、檢測及市場應用體系，形成了40余種工業(yè)機器人用高精密減速器的產品譜系。下游客戶方面，環(huán)動科技主要客戶包括埃斯頓、埃夫特、卡諾普、愛仕達旗下錢江機器人、新時達、新松機器人、凱爾達、廣州數控、華中數控等。

在RV減速器領域，日本廠商納博特斯克占據了絕大多數的市場份額。不過近年來，隨著本土化趨勢加速，據GGII統(tǒng)計，2021年至2023年，環(huán)動科技RV減速器產品國內市占率自10.11%增長至18.89%，僅次于納博特斯克。雙環(huán)傳動也在近期的機構調研紀要中明確表示：“環(huán)動科技的工業(yè)機器人減速機的市占率將會持續(xù)提升。”

業(yè)績方面，報告期內，公司實現營業(yè)收入1.34億元、3.09億元、1.69億元、9141.23萬元；同期實現歸母凈利潤2553.95萬元、7626.29萬元、5017.83萬元、2021.40萬元。

其中，該公司主營業(yè)務收入分別為1.33億元、3.09億元、1.67億元和8971.4萬元。RV減速器產品收入為公司主營業(yè)務收入主要來源，各期占比均達到90%以上。今年上半年，該公司RV減速器產品的平均銷售單價為2533.45元/臺。

在RV減速器為環(huán)動科技貢獻絕大多數收入的同時，產品結構單一也成為了公司的主要風險因素之一。對此，環(huán)動科技坦言：“公司存在產品結構相對單一的風險，公司抵抗市場競爭、行業(yè)波動及主要客戶經營狀況變化的能力較弱。”

其母公司雙環(huán)傳動也在近期的機構調研紀要中表示：“據行業(yè)發(fā)展情況，環(huán)動科技未來將進一步加大在研發(fā)創(chuàng)新、生產制造等領域投入。 目前，利用RV減速機產品的技術和市場協(xié)同效應，環(huán)動科技的諧波減速機產品也已成功供貨，未來還將會進行下一步的市場拓展。”

總體產能方面，今年上半年，該公司的產能達5.88萬臺。報告期各期，公司RV減速器產品的產能利用率分別為83.08%、101.30%、87.02%和80.61%。

母公司雙環(huán)傳動持股超六成 國家制造業(yè)基金、淡馬錫等投了

雙環(huán)傳動作為環(huán)動科技的母公司以及第一大控股股東，其經營情況和相關股東關系備受市場關注。

招股書顯示，雙環(huán)傳動持有環(huán)動科技61.29%的股權，為第一大股東。前者今年前三季度實現營業(yè)收入67.43億元，同比增長14.83%；歸母凈利潤7.38億元，同比增長25.21%。

雙環(huán)傳動主要從事機械傳動齒輪及其相關零部件的研發(fā)、設計、制造和銷售，主要產品包括乘用車齒輪、商用車齒輪、工程機械齒輪、摩托車齒輪、電動工具齒輪和民生齒輪等，下游客戶主要為汽車、工程機械及農用機械的整車廠或其總成供應商。據悉，環(huán)動科技與雙環(huán)傳動其他業(yè)務板塊之間保持業(yè)務獨立性。

股東結構方面，吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花自2016年9月簽訂《一致行動協(xié)議》，為雙環(huán)傳動實際控制人。四位實際控制人除通過雙環(huán)傳動間接控制環(huán)動科技61.29%的股份外，吳長鴻還直接持有環(huán)動科技5.74%的股份，蔣亦卿、陳劍峰通過嘉興環(huán)創(chuàng)間接持有環(huán)動科技0.24%的股份。

因此，吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花合計控制環(huán)動科技67.27%的股份，為環(huán)動科技的實際控制人。

環(huán)動科技董事長為張靖，其直接持有該公司7.40%的股份。招股書顯示，張靖于2023年8月至今，擔任環(huán)動科技董事長、總經理、技術中心主任。此前在2013年4月至2020年5月，張靖先后擔任雙環(huán)傳動研發(fā)部部長、雙環(huán)傳動機械研究院（即環(huán)動科技業(yè)務前身）院長；2015年9月至2021年9月，擔任雙環(huán)傳動董事；自2020年5月環(huán)動有限成立至2023年8月，擔任環(huán)動有限執(zhí)行董事、經理、技術中心主任。

融資方面，天眼查顯示，環(huán)動科技2023年完成2.9億元戰(zhàn)略融資，引入國家制造業(yè)轉型升級基金、國投招商、淡馬錫等數名戰(zhàn)略投資者。

回歸到行業(yè)層面，近年來，隨著智能制造的高速發(fā)展，機器人熱潮席卷而來，精密減速器作為機器人及高端裝備制造業(yè)的核心零部件，其重要性日益凸顯。

資料顯示，精密減速器主要包括RV減速器和諧波減速器，是機器人等高端裝備制造業(yè)的核心零部件，其平均成本約占整臺工業(yè)機器人成本的35%。其中，諧波減速器主要用于輕量化、低負載的作業(yè)環(huán)境；RV減速器主要用于中大負載、高扭矩、高剛度的作業(yè)環(huán)境，其技術要求更高、生產工藝和裝配難度更大、本土化率更低。

RV減速器作為工業(yè)機器人的核心零部件，一方面，不斷增長的工業(yè)機器人需求為其提供持續(xù)發(fā)展動力，另一方面，工業(yè)機器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動、承重部件，磨損不可避免，其使用壽命通常在兩年左右，存量市場的更換亦是需求方向之一。

中郵證券分析師劉卓認為，工業(yè)機器人領域，平均一臺多關節(jié)機器人需要4臺RV減速器。隨著本土RV減速器的發(fā)展以及工業(yè)機器人需求穩(wěn)步增長，助力產品快速降本，促進其在人形機器人領域的應用，有望打開RV減速器潛在增量市場。