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9月16日，美國人形機器人新銳企業(yè)Figure宣布完成超10億美元的C輪融資，投后估值達(dá)到390億美元，比B輪融資后的26億美元估值大幅攀升。

C輪融資由百匯創(chuàng)投（Parkway Venture Capital）領(lǐng)投，一同投資的包括英偉達(dá)、英特爾創(chuàng)投、韓國LG科技風(fēng)投、高通創(chuàng)投、Salesforce、T-Mobile風(fēng)投、博楓資產(chǎn)管理公司（Brookfield Asset Management）、麥格理資本、Align Ventures、Tamarack Global等。

投資方名單中，百匯創(chuàng)投、英偉達(dá)、英特爾創(chuàng)投、Align Ventures、Tamarack Global等都是Figure的老股東。

Figure在一則公告中表示，這筆融資將用于推動人形機器人在家庭和商業(yè)場景的規(guī)模化部署，建設(shè)下一代GPU基礎(chǔ)設(shè)施，以加速具身智能模型的訓(xùn)練與仿真。公司還將啟動真實世界數(shù)據(jù)集的采集工作，其中包括人類視頻和多模態(tài)感官輸入數(shù)據(jù)，以提升機器人在復(fù)雜、動態(tài)環(huán)境中的理解與操作能力。

成立于 2022 年的 Figure，于2024年2月籌集到一筆高達(dá)6.75億美元的B輪融資，吸引了包括英偉達(dá)、微軟、OpenAI、貝索斯等在內(nèi)的明星機構(gòu)和投資人。彼時，F(xiàn)igure與OpenAI達(dá)成合作，共同開發(fā)人形機器人AI模型。然而，F(xiàn)igure在今年2月宣布與OpenAI終止合作，改為完全自主研發(fā)端到端機器人AI模型。

分道揚鑣后不久，F(xiàn)igure推出名叫Helix的VLA（Vision-Language-Action，視覺-語言-動作）模型。該模型采用“快慢雙系統(tǒng)”路線，在業(yè)內(nèi)影響廣泛。

Helix模型由兩套系統(tǒng)組成：“慢系統(tǒng)”是機載的預(yù)訓(xùn)練視覺語言模型（VLM），類似于機器人的“大腦”，以7-9Hz的頻率運行，用于場景理解和語言理解；“快系統(tǒng)”則好比機器人的“小腦”，以200Hz的高頻率輸出完整的機器人上半身控制，包括所需的手腕姿勢、手指屈曲、軀干和頭部方向目標(biāo)等。

今年6月至今，F(xiàn)igure通過多段視頻展示了機器人在物流和家庭場景下的特定作業(yè)能力。

6月發(fā)布的一則視頻中，F(xiàn)igure的人形機器人學(xué)會在物流產(chǎn)線分揀包裹；7月末，這款機器人又能從筐中取出待洗衣物，再塞進洗衣機滾筒；8月，F(xiàn)igure演示了機器人自主疊衣服的場景：從混雜衣堆中抓取毛巾，捏住毛巾兩側(cè)攤開撫平，再實時調(diào)整折疊策略；最近一項技能更新是9月3日，機器人可以自主把碗碟放入洗碗機——Figure稱，這項工作看似簡單，但光滑或易碎物品要求精準(zhǔn)操作，而且洗碗機籃筐的誤差容忍度也只有厘米級。

由于Figure幾乎沒有在公開展會上展示過人形機器人的實操能力，外界無從判斷上述技能演示的真實效果。

在工業(yè)應(yīng)用上，寶馬是Figure的重要合作對象。公開信息顯示，位于南卡羅來納州的寶馬斯帕坦堡工廠，引進了Figure的人形機器人在汽車產(chǎn)線測試。但今年4月，該項合作被《財富》雜志質(zhì)疑為營銷噱頭而非現(xiàn)實成果，因為Figure的機器人僅在非生產(chǎn)時段運行，訓(xùn)練拾取和放置零部件等任務(wù)。Figure創(chuàng)始人布雷特·阿德考克（Brett Adcock）隨后回應(yīng)稱，《財富》雜志報道不實。

Figure最近一次公開披露與寶馬合作的進展還停留于今年5月。阿德考克在兩條帖子中聲稱，機器人在寶馬的生產(chǎn)線上完成了20小時的輪班作業(yè)，并探索了工廠內(nèi)的新應(yīng)用場景。“對我們2025年的合作充滿期待！”阿德考克寫道。