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人形機器人傳感器:核心部件崛起,國產(chǎn)替代加速

http://www.debgrams.com 2025-10-10 15:07 來源:財中社

慧博投研近日發(fā)布研究報告,對人形機器人傳感器行業(yè)的驅動因素、細分領域、市場規(guī)模及相關公司進行點評,其主要內容包括:

傳感器作為人形機器人的“神經(jīng)末梢”,是實現(xiàn)智能交互的核心硬件,其技術迭代直接推動機器人智能等級從L1到L3的躍遷。

驅動因素方面,政策端有明確指引,2023年10月工信部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》,提出2025年突破關鍵技術、2027年形成可靠產(chǎn)業(yè)鏈的目標,北京、湖北等地還設立百億級基金支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展。資本持續(xù)注入,2022年初至2024年Q1國內人形機器人領域融資達43.75億元,2025年優(yōu)必選獲10億美元戰(zhàn)略合作。AI大模型與應用場景拓展形成雙重助力,谷歌、英偉達及國內智元等企業(yè)的模型技術提升機器人感知能力,F(xiàn)igure01、優(yōu)必選WalkerS1已進入工廠實訓,推動商業(yè)化落地。

細分領域以力覺、視覺、IMU及觸覺傳感器為核心。力覺傳感器中,六維力矩傳感器是關鍵,單臺人形機器人需搭載4-6個,特斯拉100萬臺目標對應40-60億元市場;視覺傳感器呈現(xiàn)技術分化,特斯拉采用攝像頭+FSD方案,多數(shù)廠商沿用3D視覺SLAM技術;IMU作為姿態(tài)控制核心,在軀干、關節(jié)等部位提供數(shù)據(jù)支持;觸覺傳感器以MEMS壓力陣列和柔性電子皮膚為主,尚處產(chǎn)業(yè)前期。內部傳感器如編碼器技術成熟,外部傳感器增配潛力更大。

市場規(guī)模方面,全球傳感器市場從2020年3.7萬億元增至2024年5.5萬億元,CAGR 10.1%;中國市場同步從0.8萬億元增至1.3萬億元,CAGR 13.3%,增速領先全球。人形機器人的量產(chǎn)預期將進一步打開增量空間,六維力矩、柔性觸覺等高端品類增長尤為顯著。

相關企業(yè)加速布局,柯力傳感(603662)的六維力矩傳感器通過華為驗證,向50余家客戶送樣,2024年新型傳感器業(yè)務增長126.4%;福萊新材(605488)柔性傳感系統(tǒng)獲機器人公司小批量訂單;奧比中光(688322)在3D視覺領域占據(jù)優(yōu)勢,安培龍(301413)則聚焦力傳感器國產(chǎn)替代。這些企業(yè)正通過技術攻堅與訂單驗證搶占市場先機。

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