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8月2日，固高科技開啟申購，上市發(fā)行價格為12元/股，發(fā)行市盈率達到110.8倍，受到了業(yè)內人士的廣泛關注。

營收利潤持續(xù)增長，經營業(yè)績呈現(xiàn)出較好的成長性或許是本次固高科技得到百倍市盈率的重要原因。2020-2022年，固高科技的營業(yè)收入從2.83億元增長至3.48億元，營收年復合增速達12.06%，歸母凈利潤則從0.28億元增長到了0.53億元，年復合增速2.04%。固高在2023最新報告期Q1實現(xiàn)營業(yè)收入0.75億元，同比上升6.28%，預計2023年上半年實現(xiàn)歸母凈利潤約為0.22億元，支撐起了固高本次上市的業(yè)績基本盤。

有機構樂觀判斷，在美國等國加大限制我國高端制造發(fā)展的背景下，國產高端裝備已經迎來了進口替代的歷史機遇，運動控制作為高端裝備的核心零部件，未來將會受益高端裝備國產化率提升的發(fā)展過程，預計固高科技2023-2025年分別可以實現(xiàn)歸母凈利潤0.57、0.78、0.96億元，同比分別增長6.83%、36.16%、23.26%，未來可成長空間巨大。

▍中國“倍福”？

固高科技在機器人和運動控制領域內有著非常高的知名度，因為其是為數(shù)不多二十余年來堅持做運動控制及智能制造的核心技術研發(fā)的企業(yè)。所謂運動控制系統(tǒng)，是自動化技術的重要組成部分，主要實現(xiàn)對系統(tǒng)中可動部分以可控制的方式移動的系統(tǒng)或子系統(tǒng)的控制，而對于設備的運動控制一直是生產加工的核心，也是制造業(yè)崛起的技術保障。

長期以來，高性能運動控制及伺服驅動產品的參與主體都是國外廠商。例如運動控制器生產商主要是Delta TauData Systems Inc.(美國泰道，已被歐姆龍收購)ACS Motion Control Ltd.(以色列ACS) 、Aerotech Inc.(美國Aerotech)等。而伺服驅動器生產商則主要是Kollmorgen Corp.(美國科爾摩根)、以色列EImoMotion Control Ltd (以色列ELMO)等。

由于產品性能優(yōu)秀，固高科技憑借先進技術和產品定位于高端市場，近年來與國際先進企業(yè)展開了同臺競爭，因此這家企業(yè)也多被人稱為“中國倍福”，資本更是將其對標歐姆龍、ACS、Aerotech、ELMO、科爾摩根等國際先進企業(yè)，視作為國內運動控制的第一梯隊領軍者，未來有望真正打破國外企業(yè)對于市場幾乎壟斷的格局。

20年來，固高科技逐步形成了運動控制、伺服驅動、多維感知、工業(yè)現(xiàn)場網絡、工業(yè)軟件等自主可控的技術體系，并匯整構建了“裝備制造核心技術平臺”，在產品體系布局上實現(xiàn)了延伸。這將有利于固高放大服務半徑，形成市場護城河。

與當初白手起家，四十年間專注創(chuàng)建了PC 控制技術體系的德國倍福相比，兩者在產品和技術體系布局上有著非常多的相似之處。然而兩者的不同點在于德國倍福更多是單槍匹馬完成了EtherCAT和TwinCAT 軟件平臺的普及。

而固高則是參股投資了編碼器、云平臺、垂直行業(yè)終端應用、功率半導體等領域的20多家產業(yè)鏈企業(yè)，希望助力形成技術與客戶資源協(xié)同。同時，為了拉開差異，減少品牌對于產品信任度的影響，固高更多面向了工業(yè)機器人、多軸數(shù)控機床、半導體裝備、智能力位控制等較為新穎的高端應用領域，避免了過早與國外巨頭展開市場碰撞。

固高科技最廣為人知的產品應該是其2019年推出的高性能GSHD伺服驅動器。這款產品突破了進口產品技術壁壘，定位非常明確，主要能滿足中高端裝備的復雜系統(tǒng)運動控制需求，尤其解決精密加工設備中的高速高精定位問題。有研究表明，該產品的核心控制性能指標可以與科爾摩根、ELMO等國際先進廠商產品正面競爭。

招股說明書顯示，在2022年，即使面臨國內外自動化技術市場激烈的競爭，GSHD系列年銷量已經超過2萬臺，證明了該產品技術已經全面成熟，也幫助固高回應了此前資本市場對于其銷售額和利潤的質疑，未來該產品有望隨著高端裝備國產化率的提升，幫助固高快速走向市場增長期。

▍技術和市場優(yōu)勢明顯

從產品和技術體系來看，固高主要以高性能網絡型運動控制器和伺服驅動器作為核心產品，并圍繞產品，開發(fā)出了我國自主可控的多主從、對等環(huán)網、高實時性的工業(yè)現(xiàn)場網絡通信協(xié)議，從底層技術上解決了運動控制技術的“卡脖子”難題，算是國內少數(shù)掌握“感知、控制、決策、執(zhí)行、工業(yè)互聯(lián)”五大方向裝備制造關鍵環(huán)節(jié)的高端裝備制造型企業(yè)。

固高所對標的倍福，在2000年前后也同樣是靠著EtherCAT這套底層的開放實時以太網絡通訊協(xié)議，快速建立起了控制通訊體系和標準，并迅速在2007年成為國際標準，后續(xù)又以TwinCAT 這款自動化軟件，滿足了 IT 與 OT 技術融合需求，這種新型體系也順利在數(shù)碼化時代大放異彩。

如今的固高已經在運動控制技術領域有了深厚的基礎性、原理性創(chuàng)新能力，逐步打通從底層基礎共性技術到“光機電、軟硬件一體化”產品開發(fā)設計，再到行業(yè)應用系統(tǒng)方案的技術能力，可以說技術布局非常全面且技術體系自主可控。雖然國內的產品一向很難推動全球化標準，但固高有望在中高端運動控制領域率先實現(xiàn)國產替代。固高目前是中國市場份額最大的高速度高精度運動控制器供應商。

就產品架構而言，高性能運動控制器、伺服驅動器、驅控一體機等核心部件類是固高自成立以來的業(yè)務根基和主要收入來源。而系統(tǒng)類、整機類產品是其聚焦特定應用場合、立足解決特殊產業(yè)痛點而實施的垂直整合戰(zhàn)略，有望轉變成為未來重點布局業(yè)務，產品結構較為合理。

從行業(yè)方向來看，雖然固高作為后來者，但通過錨定差異化的市場方向，主要將其“多工序復合工作站”類定制解決方案助力裝備制造的國產突破及數(shù)字化、網絡化、智能化轉型升級，包括快速推廣到了半導體封裝設備、機器人、數(shù)控機床到各類電子加工、檢測設備領域，覆蓋了從傳統(tǒng)衣食住行的制造業(yè)到3C等新興產品的制造業(yè)，滿足了多種工業(yè)場景需求。

在堅持國產底層技術賦能下，固高擁有了廣泛的客戶群體。招股說明書顯示，目前固高大約已為60個行業(yè)、200家集成商、2000多家裝備制造商累計提供和部署超過50萬套先進運動控制系統(tǒng)，客戶包括了大族激光、新益昌、亞威股份等國內高端裝備制造行業(yè)龍頭。廣泛的下游客戶群體能為固高提供全方位的應用場景和實時動態(tài)的知識反饋，有利于形成技術到產業(yè)的持續(xù)性閉環(huán)，從而使其保持技術領先性。

▍研發(fā)布局廣闊

從研發(fā)情況來看，固高投入了非常多的人力物力進行體系化的技術和標準布局，也取得了相當不錯的研發(fā)成果。2020-2022年固高的研發(fā)費用占營業(yè)收入平均比例達到20.50%，在業(yè)內顯著領先。其研發(fā)主要圍繞控制、傳感、數(shù)據交互等底層共性技術開展前瞻性研究，在研項目均對標國內領先或國際先進水平。就成果而言，固高現(xiàn)擁有發(fā)明專利56項，先后主編/參編19項國家標準，承接國家級科研攻關項目，2016年榮獲國家科技進步獎二等獎。

這種強力的研發(fā)得益于公司創(chuàng)始人在機器人、微電子和運動控制領域技術產業(yè)積淀深厚。包括李澤湘、高秉強、吳宏三位創(chuàng)始人都是國內外知名的微電子和運動控制領域專家，而且分別在機器人、半導體等領域有著深刻的認知，在客戶資源上也有著非常強的積累，這使得固高科技針對行業(yè)的解決方案往往能夠直擊行業(yè)痛點，與各行業(yè)KonwHow有更深度的融合。

一直以來，李澤湘希望固高科技趟出一條產學研融合的新路來，因此固高長期致力于搭建學術與產業(yè)之間的橋梁，推動產學研結合的創(chuàng)新發(fā)展模式，支撐高端裝備產業(yè)自主創(chuàng)新的良性發(fā)展體系。固高可以說成功地嘗試將實驗室的科研成果市場化，也通過投資參股等方式帶動了產業(yè)鏈上的研發(fā)和產品市場化。

重視研發(fā)和產業(yè)鏈生態(tài)構建使得固高在新業(yè)務的開發(fā)能力上具備著一定優(yōu)勢。有研究認為，通過不斷加深業(yè)務垂直整合，強化整體配套能力，固高未來有望持續(xù)提升高精度編碼器、特種電機、多維傳感器等新型核心部件的產業(yè)化，推動運動控制系統(tǒng)核心部件的深度國產化。

這在固高本次上市募投項目中也有提到，原本計劃上市募資4.6億元，用途包括了實現(xiàn)重要子項目“伺服系統(tǒng)產業(yè)化及智能化升級”、“特種裝備產業(yè)化及智能化升級”，旨在打造現(xiàn)代化柔性制造體系，強化垂直整合戰(zhàn)略中整體解決方案的配套能力，如今實際的募資金額達到了4.8億元。

▍高端化國產替代邏輯

根據國際市場研究機構Marketsand Markets發(fā)布的研究報告顯示，2020年全球智能制造市場規(guī)模2147億美元，預計到2025年將增至3848億美元，復合增長率達到12.4%。而運動控制是智能制造的核心零部件，有機構預計，根據智能制造市場CAGR計算，2023年市場將達到約622億元。

雖然以2019年國內運動控制系統(tǒng)的總體市場規(guī)模425億元計算，固高科技的市占率僅約為0.58%，目前固高的營收規(guī)模和市場占有率尚且低于工業(yè)控制領域行業(yè)可比公司平均，但國內外高端運動控制領域毛利率都相當可觀，固高的高端產品毛利率也超50%，高于行業(yè)可比公司平均水平。

而且近年來，加強高端裝備制造業(yè)核心基礎技術的自主可控能力，已成為國內產業(yè)界的共識，未來作為國產頭部的固高，在高端裝備進口替代趨勢下，市場空間廣闊，未來潛力巨大。同時，如果以其對于中國制造業(yè)、裝備產業(yè)本身底層控制自主可控能力建設的貢獻，固高拿到百倍的估值其實并不讓人意外。

有網友感慨，在國外眾多巨頭扎堆的運動控制創(chuàng)業(yè)的公司，要么成了英烈，要么就是英雄。而堅持了20年的固高，上市的高估值完全值得。