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減速機是一種減慢電機轉(zhuǎn)速、增強扭矩和剛性、提高精度的設(shè)備，而RV減速機則是工業(yè)機器人實現(xiàn)精準(zhǔn)運轉(zhuǎn)的核心部件，相當(dāng)于人體的肩、肘、膝等重要“關(guān)節(jié)”，幾十年來，其核心技術(shù)一直被國外壟斷。

從2012年起，湖北斯微特傳動有限公司原名為精華減速機開始研發(fā)RV減速機，經(jīng)過2年多攻關(guān)，于2014年成功研發(fā)出擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的RV減速機，被湖北省科技廳鑒定為“整體技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平”。

經(jīng)過近10年的埋頭苦干，精華減速機研發(fā)的RV減速機已發(fā)展到5個系列，均處于國際、國內(nèi)領(lǐng)先地位，其2017年研制出世界上已知最小的RV減速機，自重僅為0.37千克，精度小于一根頭發(fā)絲的二十分之一。精華減速機如今擁有實用新型專利授權(quán)突破百項，發(fā)明專利達(dá)10項，被評為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。

“我們能做出最小的，一定能做出最大的。”接到這個國家重點項目的訂單后，余運清帶領(lǐng)技術(shù)團(tuán)隊又開始了一輪新的攻關(guān)，挑戰(zhàn)RV減速機的“天花板”。

世界首臺45T擺線齒輪減速機交付，中國造

2023年5月11日，全球首臺45T擺線齒輪減速機在湖北斯微特傳動有限公司（以下簡稱斯微特傳動）制造園區(qū)正式交付啟運，國際熱核聚變實驗堆多功能機械臂將用上中國“關(guān)節(jié)”。

武漢精華減速機有限公司董事長余運清（右一）向中國科學(xué)院合肥物質(zhì)研究院姚達(dá)毛教授等人介紹RV減速機。

據(jù)悉，這臺擺線齒輪減速機（又稱RV減速機），設(shè)計用途是國際熱核聚變實驗堆里多功能機械臂的“關(guān)節(jié)”，是目前世界上首臺集高精度、大減速比和超大扭矩于一體的最大載重RV減速機，標(biāo)志著我國在RV減速機領(lǐng)域取得重大突破。該減速機由中科院合肥物質(zhì)研究院與斯微特傳動歷時三年半合作研制完成。

RV減速機作為一種精密的動力傳遞機構(gòu)，是工業(yè)機器人的核心部件，被譽為工業(yè)機器人的“關(guān)節(jié)”。上述45T擺線齒輪減速機最高載重量達(dá)45萬牛頓米，承載設(shè)備誤差不超過5弧分，將用在核環(huán)境下多功能重載荷機械臂上。

中科院合肥物質(zhì)研究院姚達(dá)毛研究員介紹，“國際熱核聚變實驗堆（ITER）計劃”是目前全球規(guī)模最大、影響最深遠(yuǎn)的國際科研合作項目之一，其中，用于實驗堆內(nèi)部部件維護(hù)的多功能重載荷機械臂直徑約750毫米，長度約11米，末端載荷達(dá)到2.5噸。

因?qū)嶒灦褍?nèi)部的特殊極端環(huán)境，對機械臂的工作精度有極高要求，這對機械臂內(nèi)部的減速機設(shè)計制造是一項復(fù)雜考驗。“它要求減速機同時具備高精度、超大扭矩和很大的減速比，難度非常大。”姚達(dá)毛說。為攻克這一難題，雙方技術(shù)團(tuán)隊從材料選擇環(huán)節(jié)開始，不間斷進(jìn)行破壞性試驗，以檢驗其密度、剛性及整體外購件組合等。經(jīng)過上百次失敗，更換近50種材料后，最終找到了合適材料。此次交付的45T擺線齒輪減速機不僅實現(xiàn)了該公司RV減速機從世界最小到世界最大的全覆蓋，更為未來核輻射環(huán)境下工業(yè)機器人應(yīng)用開發(fā)提供新的方案，對推動人類核能利用具有積極意義。

作為國內(nèi)最大的RV減速機生產(chǎn)企業(yè)之一，斯微特傳動研發(fā)團(tuán)隊早在2013年就開始聚焦RV減速機研發(fā)。經(jīng)過近十年科研攻關(guān)，一舉打破國外技術(shù)壟斷，目前已形成6大系列300多個品種的強大產(chǎn)品譜系。

“國產(chǎn)自主工業(yè)機器人未來前景巨大，這對我們是重大利好。”對于未來發(fā)展，余運清充滿信心，目前公司已承接的國家重點3D打印機制造項目，已順利運轉(zhuǎn)3年，數(shù)控機床、醫(yī)療檢測等多個高端重要領(lǐng)域的訂單不斷涌現(xiàn)，今年產(chǎn)量將達(dá)到10萬臺，增幅將達(dá)40%以上。

RV減速機企業(yè)“斯微特”異軍突起

2018年底，湖北一家名為斯微特的企業(yè)橫空出世，勢要做國產(chǎn)RV減速機領(lǐng)先企業(yè)，這家企業(yè)到底是何來頭，有何底氣？其實，2018年的斯微特并非真正的橫空出世，湖北斯微特傳動有限公司由武漢精華減速機制造有限公司發(fā)展而來。

1995年：武漢精華減速機制造有限公司正式成立，是一家專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)各類通用、專用減速機的綜合性企業(yè)。

2015年：公司將SWT-RV系列機器人關(guān)節(jié)減速器推向市場，同年，參與了國家工信部重大專項評比，取得了一定的美譽。

2018年：精華公司獨立出RV減速機事業(yè)部，成立湖北斯微特傳動有限公司。

公司團(tuán)隊專注于研發(fā)減速機20余年，對擺線齒輪、行星齒輪、有著專業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)驗。公司的主打產(chǎn)品行業(yè)知名，市場占有率領(lǐng)先。擁有核心研發(fā)團(tuán)隊24人，核心技術(shù)設(shè)備涵蓋了瑞士高精度磨齒機、德國坐標(biāo)磨床、日本高精度磨床等先進(jìn)加工設(shè)備20余臺；核心檢測設(shè)備包括德國高精度三坐標(biāo)測量儀、德國高精度齒輪檢測儀數(shù)臺。

在軟件上，公司堅持20余年推進(jìn)5S精益化生產(chǎn)，構(gòu)建ERP實時效率監(jiān)測系統(tǒng)，提高生產(chǎn)效率的同時注重標(biāo)準(zhǔn)化質(zhì)量體系的建設(shè)。

湖北斯微特傳動有限公司將一直致力于高精度精密減速器的研發(fā)，不斷將高品質(zhì)的產(chǎn)品推向市場，以科技智造未來。

“斯微特傳動公司是從武漢精華企業(yè)獨立出來的公司，為的是更專注的做好RV減速機，打造更高端的品牌形象。”湖北斯微特傳動有限公司總經(jīng)理余運清對新戰(zhàn)略機器人全媒體記者表示。

生產(chǎn)車間里，工作人員正在檢測生產(chǎn)出來的零部件

余運清介紹，高端自動化、機器人、智能制造等領(lǐng)域產(chǎn)品的研發(fā)是斯微特的主要發(fā)展方向，貼近世界最前沿的精密傳動技術(shù)和精選世界頂級系列裝備進(jìn)行精加工讓他們發(fā)布了一些不錯的產(chǎn)品。斯微特目前擁有70多個系列RV減速機，都是采用擺線針輪，硬齒面、二合一方式的減速機構(gòu)型高精密減速機。

這種減速機構(gòu)型高精密減速機嚙齒合數(shù)較多，具備小型、輕量等特點，同時具有良好的加速性能，可實現(xiàn)平穩(wěn)運轉(zhuǎn)并獲取正確的位置精度。斯微特公司還表示可以通過不同的優(yōu)質(zhì)原材料及精密配套件的搭配來滿足用戶的設(shè)計使用需求。斯微特產(chǎn)品中最為有亮點的就是它的SWTRV-BK系列和SWTRV-BZ系列產(chǎn)品可代替諧波減速機，相比較下性能還更好。

斯微特企業(yè)之所以能夠一出現(xiàn)就吸引各大目光，“三高一低”的企業(yè)優(yōu)勢就是它的鋒芒。高端設(shè)備：目前斯微特?fù)碛袃r值1700萬元的磨齒機2臺，六個核心零件均為世界頂級設(shè)備生產(chǎn)，裝配標(biāo)準(zhǔn)少于1絲（0.01mm）。高端人才：匯聚了5個院士及近30名專業(yè)高級技術(shù)人才，數(shù)十項國家專利。高效經(jīng)驗：原武漢精華擁有30余年減速機制造經(jīng)驗。

產(chǎn)品價格低：成本有優(yōu)勢，性價比高。

高精度RV減速器已成為關(guān)節(jié)機器人主流精密減速器，隨著工業(yè)智能化的不斷普及，未來工業(yè)機器人RV系列減速器將有百億元的市場需求，斯微特傳動希望借著國產(chǎn)化發(fā)展的機遇，為國內(nèi)RV減速機的實質(zhì)性發(fā)展貢獻(xiàn)己力。