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1月28日，ABB貝加萊發(fā)布了全新的基于平面磁懸浮技術的ACOPOS 6D產品。針對日益嚴苛的個性化、敏捷生產需求而設計的這一新品，將使生產線突破原有機械布局的束縛，擺脫傳統一維輸送的局限，邁入多維空間，通過先進的磁懸浮技術，使生產組織更為靈活高效。

作為ABB集團機器人與離散自動化事業(yè)部機械自動化業(yè)務單元，貝加萊一直致力于前沿創(chuàng)新，應對市場需求變化推出的ACOPOS 6D是其運動控制產品線ACOPOS系列在ACOPOStrak后的進一步延伸。

ABB貝加萊發(fā)布ACOPOS 6D平面磁懸浮技術

ACOPOS 6D為應對柔性制造而生，開創(chuàng)了生產線的全新模式，可以讓被加工工件在多個維度運動和旋轉，以使工位與加工件形成更多可能，而無需復雜且缺乏靈活性的機械結構來完成，這種可編程的動子運動使得整個加工過程變得更為靈活。

ACOPOS 6D有哪些值得期待？

無接觸，無噪聲，極精確

得益于先進的磁懸浮技術，仿佛是在看不見的手的引導下，動子托盤可以在定子模組表面上方自由地滑行、加速，并在各個方向上進行控制，由于非接觸，因此沒有噪聲，并且可以達到μm級的精度。

非接觸，零磨損

ACOPOS 6D動子托盤可以自由地懸浮，沒有任何接觸和摩擦。由于沒有磨損，因此也就沒有任何需要維護的零部件。如果在電機定子模組上加裝了不銹鋼外殼，則ACOPOS 6D可提供IP69K防護等級——從而使其非常適合潔凈室應用或食品飲料生產。

全集成架構

ACOPOS 6D完全集成在貝加萊生態(tài)系統中。這使動子托盤可以與伺服軸、機器人、軌道系統和機器視覺相機之間實現微秒級精度的同步。動子托盤的路徑規(guī)劃在專用控制器中進行，該控制器通過POWERLINK連接到機器網絡 – 這意味著，它不會對網絡或機器控制系統的性能產生任何影響。對于具有超過200個定子模組或50個動子托盤的系統，可以將多個控制器彼此同步。

智能動子托盤

與同類系統有所不同，每個ACOPOS 6D動子托盤都分配有全球唯一的ID。一旦啟動，控制器就會立刻知道每個動子托盤在電機定子模組上的位置，無需耗時的復位序列或操作員手動輸入即可開始生產。動子托盤的重復定位精度為±5 µm，這使ACOPOS 6D非常適合具有嚴格定位要求的應用，例如電子行業(yè)以及機械和電子組件的裝配。

應用開發(fā)很簡單

雖然ACOPOS 6D在機器與產線規(guī)劃方面提供了幾乎無限的可能性，但是它的設置卻極其簡易。智能算法可以確保動子托盤避免碰撞、并在盡量降低能耗的同時，遵循最佳路線移動。產線規(guī)劃人員就可以自由地專注于他們的主要任務：開發(fā)使生產率提升的最佳機器過程。

ACOPOS 6D可以應用于哪些行業(yè)？

具有典型個性化需求、高精度、復雜過程的生產與組裝過程，都有ACOPOS 6D發(fā)揮的空間。ABB貝加萊不僅為用戶提供了更為靈活的產品，包括先進的控制技術、ACOPOS伺服驅動技術、ACOPOStrak柔性輸送系統、HMI、機器視覺、機器人、安全系統，完整的解決方案，實現整個產線的完全集成。

ACOPOS 6D可以發(fā)揮空間的地方包括并不限于以下領域：

• 醫(yī)療器械組裝

• 制藥包裝生產線

• 消費及汽車電子產品組裝線

• 日用化工產品組裝

• ……

ACOPOS 6D是ABB與加拿大磁懸浮機器人公司 （Planar motors Inc., PMI）開展戰(zhàn)略合作的成果。通過將PMI的平面磁懸浮技術集成到ABB貝加萊產品組合中，加速推動嚴格線性生產模式向開放式、自適應制造的轉變。PMI公司在工業(yè)制造磁懸浮技術領域內擁有超過15年的研發(fā)經驗，ABB貝加萊是其股東。

PMI的智能磁懸浮技術已被整合到貝加萊的產品組合中，產品命名為ACOPOS 6D

ABB機器人與離散自動化事業(yè)部總裁安世銘表示：“利用強大的合作伙伴網絡，ACOPOS 6D讓我們再次突破技術疆界。ACOPOS 6D能為各行各業(yè)帶來前所未有的靈活性，使諸如醫(yī)療健康和制藥等行業(yè)能夠從我們的柔性制造解決方案中獲益。通過本次合作，我們正在擴展行業(yè)領先的機器人和機械自動化產品組合，并鞏固了我們作為唯一一家能為機械制造商和行業(yè)客戶提供全系列集成硬件和軟件解決方案公司的地位。”

ABB機器人與離散自動化事業(yè)部總裁安世銘

PMI總經理和聯合創(chuàng)始人鹿笑冬表示：“與ABB的合作將進一步提升我們的技術，并為工業(yè)制造帶來變革。我們的技術將與ABB機械自動化解決方案無縫對接，讓客戶受益于無與倫比的靈活性、精確性和智能性。我們很高興能夠與ABB的全球布局及行業(yè)專長相結合，共同續(xù)寫成功篇章。”

貝加萊是ABB機器人與離散自動化事業(yè)部的一個業(yè)務單元，是工業(yè)自動化領域的全球領導者。貝加萊將前沿技術與領先工程相結合，為幾乎各行業(yè)的客戶提供面向機器與工廠自動化、運動控制、HMI和集成安全技術的完整解決方案。

ABB機器人與離散自動化是機器人技術、機械自動化和數字化服務的開拓者，致力于為汽車、電子、物流等各行各業(yè)提供創(chuàng)新的解決方案。作為全球領先的機器人及機械自動化技術供應商，我們已經交付了超過40萬套機器人解決方案。我們致力于幫助不同規(guī)模的客戶提高生產效率和生產柔性，簡化生產流程，提升產品質量，助其走向互聯、協作的未來工廠。ABB機器人與離散自動化擁有超過1萬名員工，遍布于全球53個國家、100多個地區(qū)。