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在戶(hù)外或材料加工等惡劣的環(huán)境工況中，普通的光電傳感器往往“無(wú)奈躺平”，無(wú)法實(shí)現(xiàn)可靠的安全防護(hù)，皮爾磁PILZ的一款安全雷達(dá)傳感器，創(chuàng)新性地采用了雷達(dá)技術(shù)(FMCW:頻率調(diào)制的連續(xù)波)，即便是在有灰塵、污垢、雨水、光線(xiàn)、火花或振動(dòng)等外部影響的地方也能確保高的可用性。這一特性，使得安全雷達(dá)在物流行業(yè)“風(fēng)生水起”，成為妥妥的新晉“頂流”。

雷達(dá)傳感器的安全性能最高可達(dá)SIL 2、PL d類(lèi)別3，這通常是機(jī)器人應(yīng)用的要求。完整的解決方案還具有額外的接口，如以太網(wǎng)，Profisafe和FSoE，在設(shè)備改造中應(yīng)用非常方便。

安全雷達(dá)傳感器PSENradar與可配置的小型控制器PNOZmulti 2配合使用，可以為區(qū)域監(jiān)控提供安全、完整的解決方案，包括設(shè)備或機(jī)器的合格性評(píng)估。

雷達(dá)傳感器的特色：闖入監(jiān)控

在某著名糧油食品公司的物流車(chē)間，每天在半露天的場(chǎng)地通過(guò)貨車(chē)運(yùn)送大量谷物。用戶(hù)使用全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)把物料從高空區(qū)域有序地放置到貨車(chē)車(chē)體上，實(shí)現(xiàn)快速的裝貨需求。由于物料包都是從高空通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)利用重力作用放置到車(chē)身平臺(tái)上的，人員一旦出現(xiàn)在工作區(qū)域內(nèi)，就將面臨被物料包砸傷的風(fēng)險(xiǎn)。因此，設(shè)備在執(zhí)行運(yùn)行工序時(shí)，必須時(shí)刻保證人員不能進(jìn)入落料區(qū)域（車(chē)身區(qū)域）。

由于現(xiàn)場(chǎng)是半露天的場(chǎng)地，不可避免地會(huì)受到風(fēng)雨以及晝夜溫差的影響，再加上現(xiàn)場(chǎng)的谷物粉塵嚴(yán)重，普通的傳感器要么無(wú)法長(zhǎng)期正常工作，要么根本就不能使用。結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的場(chǎng)地條件和護(hù)欄設(shè)施，安全雷達(dá)的解決方案便成了最佳方案。在車(chē)道的進(jìn)出口、車(chē)頭區(qū)域司機(jī)和副駕駛位置安裝安全雷達(dá)（如上圖黃色和綠色區(qū)域），形成扇形保護(hù)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)闖入監(jiān)控功能，限制人員進(jìn)入車(chē)身的落料區(qū)域。安全雷達(dá)能夠輕松應(yīng)對(duì)惡劣的環(huán)境，兢兢業(yè)業(yè)地守護(hù)人員的安全。

雷達(dá)傳感器的特色：防止意外啟動(dòng)

AGV是物流行業(yè)的主力軍，在一家新能源汽車(chē)制造廠(chǎng)家的裝配線(xiàn)上，AGV搭配機(jī)械手，穿梭于產(chǎn)線(xiàn)上的各個(gè)柜體之間，通過(guò)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)柜體內(nèi)電池接插件的安裝及拆除。由于柜體內(nèi)存在較大的盲點(diǎn)空間，人員有可能“貓”在柜內(nèi)不被察覺(jué)，此時(shí)一旦機(jī)械手進(jìn)行操作，將給人員帶來(lái)“滅頂之災(zāi)”，因此必須在執(zhí)行操作命令前確保柜體內(nèi)無(wú)人員滯留。

由于柜體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)不盡相同，執(zhí)行的狀態(tài)也不一樣，一般的光電類(lèi)傳感器容易出現(xiàn)誤判斷的情況，無(wú)法得到有效應(yīng)用。此時(shí)，雷達(dá)系統(tǒng)的“防止意外啟動(dòng)”功能則有了大顯身手的“舞臺(tái)”。它無(wú)懼柜體內(nèi)部的各種布局差異，當(dāng)AGV到達(dá)對(duì)應(yīng)工位后，雷達(dá)系統(tǒng)便對(duì)柜體內(nèi)進(jìn)行是否有人員滯留的檢測(cè)，確認(rèn)無(wú)人員后，機(jī)械手才開(kāi)始對(duì)柜體內(nèi)部執(zhí)行相應(yīng)指令。一旦檢測(cè)到有活動(dòng)的個(gè)體，雷達(dá)系統(tǒng)就會(huì)抑制其安全信號(hào)的輸出。

安全雷達(dá)具有靈活且廣泛的可用性，在物流行業(yè)中的應(yīng)用尤為突出。皮爾磁PILZ針對(duì)物流行業(yè)有完善的安全整體解決方案，除了雷達(dá)系統(tǒng)之外，涵蓋各種硬件產(chǎn)品如安全掃描儀、安全控制器等和安全服務(wù)。