工博會皮爾磁展臺紀實
http://www.debgrams.com 2018-09-26 10:17 來源：皮爾磁工業自動化（上海）有限公司
體感更真實的5D賽車游戲
工博會自開幕以來，一直保持著非常高的人氣，皮爾磁的展臺每天都是人頭攢動，其中最最火爆的莫過于“極速挑戰”的互動體驗區啦。逼真的場景，轟鳴的引擎聲，圍觀的觀眾...坐在駕駛座上讓你秒變“舒馬赫”。
在“速度與激情”背后，其實是Pilz的PMC（Pilz Motion Control）技術在其中發揮作用。
這個游戲平臺，使用了皮爾磁高動態特性的AC5系列電機，由于其低慣量、高響應的特點，使得賽車平臺具備了極快的加速特性。在驅動器方面，Protego D良好的帶寬特性及震動抑制功能，極大地發揮了電機的運動特性。除了基本的運動控制之外，借助皮爾磁獨有的安全卡Protego S，實現了SS1（安全停車）及SBT（安全剎車檢測功能），達到SIL3的等級。
賽車平臺實質上只是皮爾磁運動控制器（Primo C）強大的運動控制功能的一個簡單體現，實際上，憑借控制器Primo C強大的運算力，能做的還有很多。比如它可以應用在各種六自由度訓練模擬器，印刷包裝設備，激光切割設備，金屬加工設備以及六軸協作機器人等。
智能工廠展區
在智能工廠展區，參與互動的用戶可以直觀地看到自己挑選的名片盒或筆，自動地從取料區輸送到打印區，激光打印上自己預先輸入的姓名再到成品輸出的全過程，全程僅需大概30秒的時間。
從專業的角度看，該區域展示的是體現工業4.0精神、具備數字化網絡系統的智能工廠模型，其中，人、IT系統、自動化組件以及機器設備之間可以互相交流，從而快速、靈活、高效地生產個性化的產品。
人機協作展區
在機器人展區，用戶可以通過“安全地毯”上的箭頭操控機器人，抓取一塊“脆脆鯊”并送到自己的手中，在逛累了的時候，給自己補充補充體力。
從專業的角度看，本次展區的機器人防護，皮爾磁采用了安全光柵、安全掃描儀和智能安全地毯PSENmat。一般模式下，機器人執行自動循環動作。當觀眾站上PSENmat時，則觸發安全OSSD信號，協作機器人進入減速模式，安全等級可達PLd/SIL2的安全等級。若侵入PSENopII光柵或者PSENscan掃描儀劃定的紅色安全區域，機器人會進一步減速，使其與人體可能產生的碰撞力量減小以符合ISO/TS15066人機協作要求中的限制，實際作用力與壓強已經過PILZ專業系統PROBms驗證。所有安全信號接入PSS4000安全自動化系統實現邏輯控制。
皮爾磁服務型機器人
這次工博會也是皮爾磁的服務型機器人的中國市場首秀。不但功能先進，顏值也是相當地高....作為公司的重點產品之一，未來會有越來越多關于該產品的信息推出，請大家多多關注哦。
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