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中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)專家咨詢工作委員會(huì)指定宣傳媒體
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全球首次!多形態(tài)通用具身機(jī)器人協(xié)同常態(tài)化作業(yè),越疆率先開啟具身工業(yè)時(shí)代

http://www.debgrams.com 2025-09-25 23:22 來源:越疆機(jī)器人

工業(yè)自動(dòng)化已發(fā)展到新階段,傳統(tǒng)的單一功能機(jī)器人僅依靠預(yù)設(shè)程序與固定傳感器進(jìn)行作業(yè),缺乏實(shí)時(shí)分析與靈活應(yīng)對(duì)能力,難以滿足高精度協(xié)作、多場(chǎng)景適配與跨設(shè)備協(xié)同的需求。在這一產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),“協(xié)作機(jī)器人第一股”越疆機(jī)器人以“具身工業(yè)”為核心能力,以“機(jī)械臂+人形+多足+輪式”多形態(tài)機(jī)器人為載體,給出了“未來工廠”的清晰答案。

在2025年中國國際工業(yè)博覽會(huì)(CIIF)上,越疆?dāng)y全球首個(gè)多形態(tài)具身智能“超級(jí)工廠”平臺(tái)化方案亮相。

該“超級(jí)工廠”涵蓋越疆自研的協(xié)作機(jī)器人、雙足人形機(jī)器人、多足機(jī)器人以及輪式人形機(jī)器人等多種形態(tài)的智能機(jī)器人,在“工廠智能樞紐”這一超級(jí)大腦的指揮下,系統(tǒng)展示了各機(jī)器人分工協(xié)作,流暢完成物料抓取、視覺檢測(cè)、物料搬運(yùn)、精密組裝等全流程作業(yè)的能力,在展會(huì)中脫穎而出。

這不僅是全球首個(gè),更標(biāo)志著工業(yè)自動(dòng)化正從傳統(tǒng)的“工具替代”階段,邁入以“感知、決策、協(xié)作”為核心的“具身工業(yè)”新時(shí)代。越疆,這家十年磨一劍的協(xié)作機(jī)器人第一股,正憑借其深厚的技術(shù)積淀、完整的產(chǎn)品矩陣和獨(dú)特的平臺(tái)化戰(zhàn)略,率先開啟具身工業(yè)的新時(shí)代。

十年技術(shù)和制造現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐積淀:從協(xié)作機(jī)器人龍頭到具身智能新賽道的前沿參與者

越疆的底氣,源于其自2015年成立以來,在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域長達(dá)十年的深耕與積累。作為中國協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的拓荒者與引領(lǐng)者,越疆從協(xié)作機(jī)械臂這一細(xì)分賽道起步,逐步構(gòu)建了覆蓋高精度、大負(fù)載、智能力控等不同需求的高性能產(chǎn)品系列。2024年,越疆成功在香港交易所上市,成為“協(xié)作機(jī)器人第一股”,這不僅是資本市場(chǎng)對(duì)其過往成績的認(rèn)可,更是對(duì)其未來發(fā)展的期許。截至目前,越疆機(jī)器人在全球部署量已超過9萬臺(tái),位列中國第一、全球前二的領(lǐng)先地位,服務(wù)超過80家世界500強(qiáng)企業(yè)。這一串?dāng)?shù)據(jù)的背后,是越疆產(chǎn)品在汽車、3C電子、半導(dǎo)體、金屬加工等嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境中經(jīng)受住考驗(yàn)的證明,也是其深刻理解制造業(yè)真實(shí)痛點(diǎn)、積累海量工藝數(shù)據(jù)的寶貴財(cái)富。

正是基于對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的深刻洞察,越疆敏銳地捕捉到傳統(tǒng)自動(dòng)化模式的瓶頸。在效率優(yōu)先的邏輯下,傳統(tǒng)產(chǎn)線中的機(jī)器人多為“單功能工具人”,程序固定,難以適應(yīng)產(chǎn)品換型快、工序多變的柔性生產(chǎn)需求。市場(chǎng)呼喚的是更靈活、更智慧、能夠協(xié)同作戰(zhàn)的生產(chǎn)單元。越疆的破題思路,不是對(duì)傳統(tǒng)模式的修修補(bǔ)補(bǔ),而是一場(chǎng)徹底的范式革命——構(gòu)建一個(gè)多形態(tài)具身智能機(jī)器人平臺(tái)。這意味著,機(jī)器人不再是孤立執(zhí)行的設(shè)備,而是具備環(huán)境感知、任務(wù)理解和自主決策能力的“智能體”,并且不同形態(tài)的機(jī)器人能夠通過統(tǒng)一的智能基座,實(shí)現(xiàn)能力互補(bǔ)與協(xié)同增效,從而突破單一形態(tài)機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下的能力邊界。

核心優(yōu)勢(shì):平臺(tái)化技術(shù)基座與“集中式討論+分布式執(zhí)行”的協(xié)同范式

越疆在此次工博會(huì)上展示的具身智能“超級(jí)工廠”平臺(tái)化方案,其核心魅力不在于某款單獨(dú)的機(jī)器人,而在于其背后強(qiáng)大的技術(shù)整合與系統(tǒng)調(diào)度能力。這構(gòu)成了越疆最核心的競(jìng)爭優(yōu)勢(shì)。

統(tǒng)一的具身智能模型基座:越疆將其在機(jī)械臂、人形機(jī)器人、輪式機(jī)器人、多足機(jī)器人等不同形態(tài)產(chǎn)品上積累的底層核心技術(shù)——如高精度力控、先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制、視覺感知算法等——進(jìn)行抽象、整合和復(fù)用,形成了一套可遷移、可擴(kuò)展的具身智能基礎(chǔ)設(shè)施。這使得不同“身體”的機(jī)器人能夠共享同一個(gè)“大腦”的理解和決策邏輯,為協(xié)同作業(yè)奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

“工廠智能樞紐”與“時(shí)空動(dòng)作分塊ACT預(yù)測(cè)控制大模型”:該平臺(tái)采用了“集中式討論+分布式執(zhí)行”的先進(jìn)架構(gòu)。頂層的“工廠智能樞紐”充當(dāng)超級(jí)大腦,它借助多模態(tài)感知技術(shù)實(shí)時(shí)構(gòu)建全維度環(huán)境地圖,并利用工業(yè)領(lǐng)域大模型進(jìn)行宏觀任務(wù)規(guī)劃與決策。隨后,具體的執(zhí)行指令被分配給最合適的機(jī)器人個(gè)體。而確保這些指令能被精準(zhǔn)、流暢執(zhí)行的關(guān)鍵,是越疆自主研發(fā)的時(shí)空動(dòng)作分塊ACT預(yù)測(cè)控制大模型技術(shù)。該技術(shù)能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜連續(xù)操作任務(wù)的長時(shí)序動(dòng)作生成與精準(zhǔn)控制,賦予機(jī)器人低延遲、高可靠性以及動(dòng)態(tài)自適應(yīng)的調(diào)控能力。換言之,機(jī)器人群體不僅能按計(jì)劃行事,還能在遇到突發(fā)狀況時(shí)實(shí)時(shí)調(diào)整策略,表現(xiàn)出類似人類團(tuán)隊(duì)的柔性協(xié)作智能。

多形態(tài)產(chǎn)品矩陣的精準(zhǔn)協(xié)同:在統(tǒng)一的技術(shù)基座和智能調(diào)度下,越疆豐富的產(chǎn)品矩陣各展所長:

輪式人形機(jī)器人ATOM-M:作為新品,它融合了“工業(yè)級(jí)靈巧操作”與“高效輪式移動(dòng)”能力,在工廠內(nèi)承擔(dān)移動(dòng)操作任務(wù),展現(xiàn)出高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)能力。

協(xié)作機(jī)械臂(如CR30H、CRAF):堅(jiān)守固定工位,憑借±0.05mm的重復(fù)定位精度和一體化力控技術(shù),完成精密裝配、復(fù)雜打磨等對(duì)精度要求極高的任務(wù)。

多足機(jī)器狗:依托其高可靠性和對(duì)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的適應(yīng)性,負(fù)責(zé)巡檢、搬運(yùn)等任務(wù)。

雙足人形機(jī)器人:展示了在復(fù)雜環(huán)境下的跨場(chǎng)景作業(yè)潛力,為未來更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景鋪路。

這種分工協(xié)作,不再是簡單的機(jī)械疊加,而是實(shí)現(xiàn)了“1+1>2”的系統(tǒng)性效能提升,為解決傳統(tǒng)自動(dòng)化的柔性不足、改造成本高企等短板提供了全新的方案。

場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)、落地為王:從工業(yè)到商業(yè),構(gòu)建具身智能產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用生態(tài)

越疆的系統(tǒng)性升級(jí)不止于工業(yè)制造。憑借其平臺(tái)化技術(shù)的可擴(kuò)展性,越疆的具身智能版圖正在向商業(yè)服務(wù)、教育科研等領(lǐng)域快速擴(kuò)張。

在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域,越疆推出的智能咖啡機(jī)器人、智能冰淇淋機(jī)器人已在實(shí)際商業(yè)場(chǎng)景中落地,以高效、穩(wěn)定的表現(xiàn)服務(wù)消費(fèi)者。更引人注目的是智能艾灸機(jī)器人,它將AI技術(shù)與中醫(yī)理療深度融合,能夠自動(dòng)完成定穴、控溫和走穴等復(fù)雜操作,是具身智能技術(shù)在專業(yè)服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用的典范。

更重要的是越疆構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)的策略。該公司聯(lián)合300家企業(yè)與行業(yè)專家發(fā)起“協(xié)同聚力、智造未來”的聯(lián)合行動(dòng),強(qiáng)調(diào)與合作伙伴共創(chuàng)。不同于簡單的產(chǎn)品銷售,越疆致力于提供貼近場(chǎng)景的解決方案設(shè)計(jì)與咨詢支持,通過共建典型場(chǎng)景、搭建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室等方式,幫助客戶降低應(yīng)用門檻,強(qiáng)化模型遷移與場(chǎng)景泛化能力,加速具身智能Agent在產(chǎn)業(yè)一線的規(guī)?;瘡?fù)制與應(yīng)用。這種“賦能者”的姿態(tài),使得越疆不僅是一家機(jī)器人公司,更是一個(gè)推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)的平臺(tái)型組織。

從協(xié)作機(jī)器人到多形態(tài)機(jī)器人“具身工業(yè)”平臺(tái)化方案,越疆作為具身智能新賽道的前沿參與者,憑借圍繞核心痛點(diǎn)實(shí)現(xiàn)“一點(diǎn)突破、系統(tǒng)增效”的落地策略,以可復(fù)制、可擴(kuò)展的路徑,推動(dòng)具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場(chǎng)景,穩(wěn)步擴(kuò)大具身智能機(jī)器人在制造業(yè)的落地應(yīng)用。

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