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當(dāng)前，數(shù)字技術(shù)開(kāi)始由消費(fèi)領(lǐng)域向生產(chǎn)領(lǐng)域、由虛擬經(jīng)濟(jì)向?qū)嶓w經(jīng)濟(jì)延伸，正在重新定義生產(chǎn)鏈條，自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化的新制造呼之欲出。新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正前所未有地催生出了大量的新業(yè)態(tài)、新產(chǎn)業(yè)、新模式，機(jī)器人正在經(jīng)歷從“機(jī)器”人的轉(zhuǎn)變，協(xié)作機(jī)器人作為“智造”升級(jí)的工具，進(jìn)入發(fā)展快車(chē)道，中國(guó)市場(chǎng)成必爭(zhēng)之地。其高速增長(zhǎng)背后有兩大助推力：已是人口老齡化問(wèn)題越發(fā)嚴(yán)峻，勞動(dòng)力流失帶來(lái)不斷增長(zhǎng)的人力成本；其次是國(guó)家在政策與資本上給予很大的支持，加快了人工智能技術(shù)的發(fā)展，使協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)在中國(guó)能夠蓬勃發(fā)展。

另一方面協(xié)作機(jī)器人是一種被設(shè)計(jì)成能與人類(lèi)工人一起協(xié)作、近距離互動(dòng)的機(jī)器人。當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式，每個(gè)關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本一致，只是大小不太一樣。每一個(gè)關(guān)節(jié)中都包含了電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、諧波減速器、電機(jī)端編碼器、關(guān)節(jié)端位置傳感器和力矩傳感器，電機(jī)和減速器等。國(guó)內(nèi)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，現(xiàn)在的零部件都是用高精度的協(xié)作機(jī)器人機(jī)械手加工，但是在裝配時(shí)，多數(shù)時(shí)候仍需要人類(lèi)親力親為，而協(xié)作機(jī)器人機(jī)械手和人融合將能解決這一問(wèn)題。要做到人與協(xié)作機(jī)器人機(jī)械手的融合，就要把人的符號(hào)化能力、學(xué)習(xí)能力、預(yù)見(jiàn)能力、自我調(diào)節(jié)能力、邏輯推理能力與協(xié)作機(jī)器人的精準(zhǔn)、力量、重復(fù)能力、作業(yè)時(shí)間、環(huán)境耐受力結(jié)合在一起。深圳市兆威機(jī)電股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“兆威”）在微型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方面，為制造業(yè)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和持續(xù)發(fā)展提供了基礎(chǔ)和可能。

協(xié)作機(jī)器人智能化，即讓機(jī)器人有感覺(jué)、有知覺(jué)，能夠迅速、準(zhǔn)確地檢測(cè)及判斷各種復(fù)雜的信息。隨著執(zhí)行與控制、自主學(xué)習(xí)與智能發(fā)育等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人將從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式，逐漸向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。兆威通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模塊組裝制造協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)、視覺(jué)等傳動(dòng)組件。微型傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可以改變協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)去提升協(xié)作機(jī)器人的作業(yè)精度、改善協(xié)作機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境以適應(yīng)工作強(qiáng)度高、環(huán)境復(fù)雜作業(yè)的需求。協(xié)作機(jī)器人關(guān)鍵零部件包括精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、控制器等，是價(jià)值鏈中利潤(rùn)關(guān)鍵點(diǎn)，機(jī)器人制造企業(yè)與其上游零部件企業(yè)的關(guān)系呈現(xiàn)出供應(yīng)商壟斷型特殊形態(tài)。協(xié)作機(jī)器人所用于傳動(dòng)形式的齒輪的模數(shù)都介于0.15～0.5mm之間，屬于小模數(shù)齒輪。對(duì)齒輪壽命要求也比較高，對(duì)噪音更敏感。兆威在設(shè)計(jì)協(xié)作機(jī)器人機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)候，重心放在齒輪參數(shù)優(yōu)化，同時(shí)在減速器內(nèi)部增加離合機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)器跌倒減速器受到外接沖擊時(shí)，齒輪能得到保護(hù)。此外，該系統(tǒng)選用的電機(jī)齒輪回差小，輸出級(jí)接近零側(cè)隙嚙合，行星輪既和太陽(yáng)輪嚙合又和內(nèi)齒輪嚙合，裝配方便。

此外，在耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、潤(rùn)滑技術(shù)、裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測(cè)技術(shù)以及傳動(dòng)機(jī)理的探索中，兆威摸索研發(fā)了適合機(jī)器人應(yīng)用的效率、低重量的系列化減速器（齒輪箱）。該機(jī)械手減速電機(jī)在結(jié)構(gòu)、空間設(shè)計(jì)有嚴(yán)格的要求，在提高可靠性的同時(shí)，降低總成本，具有扭矩剛性大、振動(dòng)小、耐沖擊性強(qiáng)、承載能力大、小體積等特點(diǎn)，更好滿(mǎn)足六自由度機(jī)器人的傳動(dòng)需，大大提了智能機(jī)器人感知與識(shí)別、機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)、控制與交互等方面的性能?？梢哉f(shuō)，微型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在一定程度上托起了協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)。試想一個(gè)機(jī)器人在工廠(chǎng)里整天不停地在同樣大小的塑料板上釘四個(gè)精確的孔，這實(shí)際上在很多方面對(duì)人類(lèi)工人有好處。它使工人免于從事一項(xiàng)連續(xù)而枯燥的工作，避免重復(fù)性勞損，并使他們有時(shí)間從事更復(fù)雜的工作，例如行政、管理或質(zhì)量保證方面的工作。與此同時(shí)，機(jī)器人通過(guò)提高生產(chǎn)率、效率和質(zhì)量，使企業(yè)受益。協(xié)作機(jī)器人技術(shù)確保了一致性和高質(zhì)量的產(chǎn)品輸出，這大大減少了原材料的浪費(fèi)。因你的產(chǎn)品始終如一的高質(zhì)量，客戶(hù)的忠誠(chéng)度和保留率將會(huì)提高。

智能制造重在發(fā)揮智能科技和制造業(yè)深度融合的“化學(xué)反應(yīng)”。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)作為新型基礎(chǔ)設(shè)施的重要內(nèi)容，可通過(guò)實(shí)現(xiàn)人、機(jī)、物的全面互聯(lián)，打通從研發(fā)到市場(chǎng)的全價(jià)值鏈。尤其是實(shí)現(xiàn)智能制造過(guò)程中，人工智能等新技術(shù)融入先進(jìn)制造技術(shù)后，可實(shí)現(xiàn)從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到生產(chǎn)調(diào)度、故障診斷等各個(gè)環(huán)節(jié)的智能化驅(qū)動(dòng)，在提高效率、降低成本同時(shí)實(shí)現(xiàn)個(gè)性化、定制化的生產(chǎn)制造，從而提升產(chǎn)品的科技溢價(jià)。在數(shù)字化車(chē)間，生產(chǎn)鏈條的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行積極的交互、協(xié)作與賦能，提高生產(chǎn)效率；在智能化生產(chǎn)線(xiàn)上，產(chǎn)業(yè)工人與協(xié)作機(jī)器人并肩工作，形成了人機(jī)協(xié)同的共生生態(tài)；而通過(guò)3D打印這一變革性技術(shù)，零部件可以按個(gè)性化定制的形狀打印出來(lái)……軟件更加智能，機(jī)器人更加靈巧，生產(chǎn)線(xiàn)更加“聰明”，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)更加便捷，生產(chǎn)方式不斷優(yōu)化，上下游資源加速整合。新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的歷史性交匯，為中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供了歷史性機(jī)遇。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)計(jì)，未來(lái)幾年協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)商數(shù)量的增速會(huì)相對(duì)放緩，到2023年中國(guó)市場(chǎng)協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)商數(shù)量在100家左右。伴隨著新基建進(jìn)程提速,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)擔(dān)負(fù)起傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重任,在人口老齡化加速與勞動(dòng)力成本提升的背景下下智能工廠(chǎng)將是大勢(shì)所趨下這也加速了工業(yè)機(jī)器人的普及進(jìn)程。加快推進(jìn)智能制造，是制造業(yè)升級(jí)的必然路徑，也是形成更多新的增長(zhǎng)點(diǎn)的有效途徑。