富士康打造數字孿生機器人工廠，提高自動化工業效率
http://www.debgrams.com 2024-09-20 10:09 來源：動點科技
富士康在全球擁有 170 多家工廠，最新一家工廠是推動工業自動化技術發展水平的虛擬工廠。
這是墨西哥電子工業中心瓜達拉哈拉新工廠的數字孿生。富士康的工程師正在這個虛擬環境中定義流程并訓練機器人，以便實體工廠能夠高效生產下一代加速計算引擎 NVIDIA Blackwell HGX 系統。
為了設計一條最佳的裝配線，工廠工程師需要為數十個機械臂找到最佳位置，每個機械臂重達數百磅。為了準確監控整個過程，他們放置了數千個傳感器，包括矩陣中的許多聯網攝像機，以向工廠操作員顯示所有正確的細節。
富士康正在利用西門子 Xcelerator 產品組合中的軟件構建其數字孿生，其中包括 Teamcenter 和 NVIDIA Omniverse，后者是一個基于 OpenUSD 開發 3D 工作流程和應用程序的平臺。
NVIDIA 和西門子于 3 月宣布，他們將把西門子 Xcelerator 應用程序連接到 NVIDIA Omniverse Cloud API 微服務。富士康將成為首批采用該組合服務的公司之一，因此其數字孿生在物理上是準確的，在視覺上也是逼真的。
工程師將使用 Teamcenter 和 Omniverse API 來設計機器人工作單元和裝配線。然后，他們將使用 Omniverse 將所有 3D CAD 元素拉入一個虛擬工廠，在那里他們的機器人將使用 NVIDIA Isaac Sim 進行訓練。
越來越多的制造商正在構建數字孿生以簡化工廠流程。富士康是首批邁出自動化下一步的企業之一——在數字孿生中訓練他們的人工智能機器人。
在富士康虛擬工廠內，愛普生等制造商的機械臂可以利用 NVIDIA Isaac Manipulator（一套 NVIDIA 加速庫和機械臂 AI 基礎模型）學習如何查看、抓取和移動物體。例如，機械臂可以學習如何拿起 Blackwell 服務器并將其放置在自主移動機器人 ( AMR ) 上。機械臂可以使用 Isaac Manipulator 的 cuMotion 來尋找產品的檢查路徑，即使物體擋住了路徑。
富士康的 AMR 由臺灣 FARobot 公司生產，它們將學習如何使用 NVIDIA Perceptor 來查看和導航工廠車間，該軟件可幫助它們構建實時 3D 地圖，以指示任何障礙物。機器人的路線由 NVIDIA cuOpt 生成和優化，這是一個世界紀錄保持者路線優化微服務。與許多需要遵守工廠車間精心繪制的路線的運輸機器人不同，這些智能 AMR 將繞過障礙物到達它們需要去的地方。
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