首發 | 倍福 ATRO 模塊化機器人，可重構的機器人
http://www.debgrams.com 2022-06-22 11:47 來源：德國倍福自動化有限公司
倍福重磅產品 ATRO 模塊化機器人，它是一個采用模塊化設計的系統，機器人模塊可以根據任何應用需求，隨意組合，變換成不同造型的機器人。該系統其中一個亮點是：機械臂內部集成了數據、動力及流體的介質傳輸接口。系統設計獨特，所有軸均可雙向無限旋轉。
模塊化設計，高度集成化，
可自由拼接組合的緊湊型多軸系統
用戶可以根據自己的應用需求從 ATRO 模塊中挑選，組合拼裝成任何想要的機器人造型：從簡單的單軸旋轉分度臺和 Delta 機器人，到多關節機器人。倍福在設計系統時秉承的整體性視角對于簡化調試和搬運工作具有決定性意義，因為只有將機器人直接集成到基于 PC 的控制系統中，才能實現真正優化的設備或工廠完整解決方案。這樣可以減少每臺工業 PC 上所需的控制組件數量，即使是控制多個機器人也是如此。
ATRO 模塊化機器人由各個活動關節（電機模塊）構成。電機模塊采用不同的形狀設計：I 型的線性模塊或 L 型的彎角模塊，設計成 5 種功率大小。每個電機模塊都是一個完整的驅動系統，可以驅動機器人的一根軸。需要使用的外部組件只有一個電源和一個控制器，顯著減少了控制柜占用的空間。除了活動模塊外，還有自身不帶驅動能力的連接模塊：
- 底座模塊，用作包含介質傳輸接口在內的底座
- I 型、L 型和 Y 型連接模塊，用于配置各種機器人形狀
- 系統模塊，可用于集成額外的功能組件，如攝像頭
內置介質傳輸的優勢
所有模塊都通過 ATRO 接口相互連接，這樣既可以保證剛性連接，又可以傳輸介質。因此，數據、電力和流體（壓縮空氣、真空或水）在內部通過 ATRO 機器人模塊在內部引導輸送。另一方面，傳統的機器人解決方案通過外部設備輸送介質，因此在旋轉和作業空間方面會受限。而倍福的解決方案則徹底打破這種限制：每根軸都可以無限制旋轉，因此擁有更高的空間可達性以及更短的定位路徑。ATRO 機器人還可以避免由于外部介質供給帶來的干擾，例如，協作型機器人使用的外部電纜會引起對扭矩的干擾。此外，通過 ATRO 接口可為客戶的應用再次提供介質，能夠輕松集成幾乎所有的機器人工具，如復雜的機器人抓取系統。
系統集成無極限
倍福的 ATRO 是一款可自由拼接組合、高度靈活的機器人系統，深度集成了 TwinCAT 自動化軟件，具有所有重要的設備功能，包括：如用于復雜應用的圖像處理（“無序抓取”），通過機器學習改進運動性能，或直接集成云計算進行分析和維護。ATRO 模塊化機器人采用開放式接口并使用通用標準，因此可以配置出各種即插即用機器人，也可以進行簡單的工程設計。機器人的各種功能都由一臺控制器集中控制，不僅大幅降低了硬件成本，而且還能夠確保所有組件高效同步，實現低延時的數據傳輸。ATRO 還可以與 XTS 和 XPlanar 等智能輸送系統直接結合。通信、功能安全及實際應用可以很容易實現。有了 ATRO 模塊化機器人，我們不僅可以配置一個性能非常強大的整體解決方案，提升系統輸出，還可以將設備占地面積減少到以前無法實現的程度。
關于德國倍?！ ?/p>
倍福（Beckhoff）是一家專注于自動化新技術的德資企業，創立于 1980 年，總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術的驅動者，倍福定義了自動化領域的許多標準，是國際標準的制定者和推動者。公司所生產的工業 PC、現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統，可為各個工控領域提供開放式自動化系統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作伙伴，業務遍及 70 多個國家和地區。
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公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網于 2014 年成為中國國家推薦性標準，并已入編工信部的《國家智能制造標準體系建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基于 PC 的控制技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能制造奠定了堅實的技術基礎。
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