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　　市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)汽車(chē)性能和開(kāi)發(fā)周期提出了更高要求。在開(kāi)發(fā)階段進(jìn)行多系統(tǒng)多領(lǐng)域的并行開(kāi)發(fā)和快速迭代，盡量多的在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行精準(zhǔn)的仿真測(cè)試成為剛需，這需要具備多種功能的仿真測(cè)試設(shè)備。

　　智能懸架系統(tǒng)多功能仿真測(cè)試平臺(tái)可針對(duì)車(chē)輛智能懸架系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和整車(chē)匹配過(guò)程，進(jìn)行1/4車(chē)輛懸架試驗(yàn)、懸架ECU硬件在環(huán)仿真、懸架實(shí)物硬件在環(huán)仿真、整車(chē)懸架性能試驗(yàn)等仿真測(cè)試項(xiàng)目，平臺(tái)具有多功能快速切換，各個(gè)功能之間可共享參數(shù)，減少了試驗(yàn)系統(tǒng)在多個(gè)臺(tái)架之間的反復(fù)拆裝和調(diào)試，因此可極大地提供工作效率，而且用戶(hù)可以省去購(gòu)買(mǎi)多個(gè)功能單一臺(tái)架的重復(fù)部分，節(jié)省費(fèi)用和占地面積。

　　1. 主要功能

　　1.1.  1/4車(chē)輛懸架性能測(cè)試

　　圖 1 1/4車(chē)輛懸架性能測(cè)試

　　應(yīng)用場(chǎng)景：

• 基于RCP的智能懸架控制算法開(kāi)發(fā)、參數(shù)標(biāo)定；
• 減振器/空簧性能調(diào)教；

　　功能特色：

• 安裝全部空氣懸架組件，簧上質(zhì)量可調(diào)節(jié)，精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)懸架組件在車(chē)輛中的空間姿態(tài)和受力狀態(tài)；
• 伺服激振器準(zhǔn)確輸出道路譜，模擬車(chē)輪受到的路面不平激勵(lì)；
• 利用高精度實(shí)驗(yàn)室級(jí)傳感器進(jìn)行車(chē)載傳感器的檢驗(yàn)標(biāo)定；
• 臺(tái)架參數(shù)測(cè)量功能，包括簧上/簧下質(zhì)量、彈簧剛度、減震器阻尼等；
• 具備數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)回放及曲線(xiàn)實(shí)時(shí)顯示功能
• 利用NI VeriStand和TestStand進(jìn)行試驗(yàn)管理和測(cè)試自動(dòng)化管理

　　1.2.   智能懸架ECU硬件在環(huán)仿真（HIL）

　　圖 2 智能懸架ECU硬件在環(huán)仿真

　　應(yīng)用場(chǎng)景：

• ECU軟硬件調(diào)試；
• ECU應(yīng)用軟件參數(shù)標(biāo)定、功能測(cè)試；
• ECU控制算法魯棒性測(cè)試、極限工況測(cè)試；

　　功能特色：

• 實(shí)時(shí)運(yùn)行仿真模型，包括整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型、路面/駕駛員/測(cè)試場(chǎng)景模型、傳感器模型和空氣懸架執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型等；
• 仿真模型可選CarMaker、Carsim等商業(yè)軟件或自主開(kāi)發(fā)：
• 具備數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)回放及曲線(xiàn)實(shí)時(shí)顯示功能
• 具備故障注入、故障保持、故障定位功能

　　1.3.   四通道整車(chē)智能懸架半實(shí)物仿真

　　圖 3 四通道整車(chē)智能懸架半實(shí)物仿真

　　應(yīng)用場(chǎng)景：

• 整車(chē)懸架控制算法開(kāi)發(fā)、參數(shù)標(biāo)定；
• 減振器/空簧性能調(diào)教；

　　功能特色：

• 四套1/4車(chē)輛懸架加載臺(tái)架分別安裝對(duì)應(yīng)空簧/減振器實(shí)物；
• 實(shí)時(shí)運(yùn)行仿真模型包括整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型、路面/駕駛員/測(cè)試場(chǎng)景模型、空氣懸架控制算法模型等；
• 整車(chē)仿真輸出懸架變形信息通過(guò)伺服激振器對(duì)減振器/空簧實(shí)施激振，產(chǎn)生的垂直力反饋給整車(chē)模型，形成閉環(huán)；
• 可進(jìn)行包括激烈轉(zhuǎn)向、加減速等的全工況空氣懸架半實(shí)物仿真試驗(yàn)；
• 具備數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)回放及曲線(xiàn)實(shí)時(shí)顯示功能
• 利用NI VeriStand和TestStand進(jìn)行試驗(yàn)管理和測(cè)試自動(dòng)化管理

　　2. 技術(shù)指標(biāo)

　　1/4車(chē)輛懸架加載臺(tái)架：

• 簧上質(zhì)量滑塊：

　　質(zhì)量調(diào)整范圍：150~800kg

　　運(yùn)動(dòng)范圍：±350mm

　　重載直線(xiàn)導(dǎo)軌

　　任意位置鎖止

• 電液伺服激振系統(tǒng)：

　　最大動(dòng)態(tài)力：15kN

　　最大行程：±125mm

　　最高速度：2m/s

　　最高輸出頻率：30Hz

　　輸出波形：正弦波、掃頻正弦波、三角波、隨機(jī)波形

• 車(chē)規(guī)傳感器：

　　車(chē)身加速度：±2g PSI5接口

　　車(chē)輪加速度：±16g PSI5接口

　　懸架高度：0~90° PWM輸出

• 高精度測(cè)量傳感器：

　　車(chē)身加速度：±6g，精度0.3%

　　車(chē)輪加速度：±16g，精度0.3%

　　車(chē)身位移：800mm磁柵尺，精度50μm

　　車(chē)輪位移：200mm磁致伸縮，精度0.02%

　　激振位移：250mm磁致伸縮，精度0.3%

　　激振力：±25kN疲勞級(jí)力傳感器，精度0.03%

　　實(shí)時(shí)機(jī)柜

• NI-PXIe 17 slots機(jī)箱
• NI-PXIe Intel Xeon或Core-i7實(shí)時(shí)處理器
• 通用I/O：

　　模擬量輸入：>32通道

　　模擬量輸出：>16通道

　　數(shù)字量I/O：>32通道

• 傳感器信號(hào)輸入：

　　模擬電壓：>16通道

　　PWM：>8通道

　　PSI5：>8通道

• 傳感器信號(hào)仿真輸出：

　　模擬電壓：>12通道

　　PWM：>8通道

　　PSI5：>8通道

　　CAN總線(xiàn)：3通道，支持CAN FD

　　功率驅(qū)動(dòng)：4通道5A，12通道1A

　　程控電源：12V100A

　　故障注入板卡

　　分線(xiàn)箱BOB

　　定制ECU線(xiàn)束接口

　　上位機(jī)系統(tǒng)

• 主機(jī)：

　　Intel i7處理器，32G內(nèi)存，1T固態(tài)硬盤(pán)

　　2×27”LCD顯示器

　　Windows 10專(zhuān)業(yè)版

• 軟件：

　　Matlab 2021b

　　NI VeriStand

　　NI TestStand

　　CarMaker/Carsim

　　3.  系統(tǒng)組成

　　智能懸架系統(tǒng)多功能仿真測(cè)試平臺(tái)由1/4車(chē)輛懸架加載臺(tái)架、實(shí)時(shí)機(jī)柜和上位機(jī)系統(tǒng)等三部分構(gòu)成，如圖 4所示：

　　

圖 4 智能懸架系統(tǒng)多功能仿真測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)組成

　　3.1.  1/4車(chē)輛懸架加載臺(tái)架

　　1/4車(chē)輛懸架加載臺(tái)架的作用是安裝被測(cè)懸架系統(tǒng)，并按試驗(yàn)測(cè)試要求施加特定的激勵(lì)，它由A型支架、直線(xiàn)導(dǎo)軌、代表1/4車(chē)輛模型中的簧上質(zhì)量的滑塊、懸架安裝夾具、伺服激振系統(tǒng)和被測(cè)懸架系統(tǒng)組成，如圖 5所示：

　　圖 5 1/4車(chē)輛懸架加載臺(tái)架

　　1/4車(chē)輛懸架加載臺(tái)架具有如下特點(diǎn)：

• 適配麥弗遜、雙橫臂、多連桿等多種懸架形式；
• 可安裝車(chē)輪、減振器/空簧、擺臂、拉桿等在內(nèi)的全套懸架組件；
• 精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)懸架組件在車(chē)輛中的空間姿態(tài)和受力狀態(tài)；
• 簧上質(zhì)量滑塊與A型支架之間采用重載直線(xiàn)導(dǎo)軌，簧上質(zhì)量運(yùn)動(dòng)順滑、摩擦力小；
• 具有簧上質(zhì)量支撐、移動(dòng)和鎖止機(jī)構(gòu)；
• 采用電液伺服激振系統(tǒng)，可輸出正弦、掃頻正弦、三角波、隨機(jī)路譜等波形；
• 安裝車(chē)身加速度、車(chē)輪加速度、懸架高度等車(chē)規(guī)級(jí)傳感器和可測(cè)量簧上質(zhì)量垂直位移、加速度、車(chē)輪垂直位移加速度、激振力、激振加速度的高精度測(cè)量傳感器：

　　3.2.   實(shí)時(shí)機(jī)柜

　　實(shí)時(shí)機(jī)柜為42U標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)柜，內(nèi)部以NI-PXI實(shí)時(shí)處理器為核心，配置外圍模塊組成實(shí)時(shí)I/O、運(yùn)算和控制平臺(tái)，具體包括：

• NI-PXIe 17 slots機(jī)箱
• NI-PXIe Intel Xeon實(shí)時(shí)處理器
• 模擬量IO、數(shù)字量IO板卡、CAN總線(xiàn)通訊板卡
• 傳感器輸入信號(hào)調(diào)理模塊
• 模擬量、PWM、PSI5傳感器信號(hào)仿真模塊
• 適應(yīng)CDC、MRD減振器及空簧系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的功率驅(qū)動(dòng)模塊
• 故障注入板卡
• 分線(xiàn)箱BOB
• 定制ECU線(xiàn)束接口
• 大功率程控電源模塊

　　3.3.  上位機(jī)系統(tǒng)

• 利用NI VeriStand和TestStand進(jìn)行試驗(yàn)管理和測(cè)試自動(dòng)化管理
• Matlab/Simulink平臺(tái)下基于模型的控制算法開(kāi)發(fā)
• 基于CarMaker、Carsim等商業(yè)軟件或基于Matlab/Simulink自主開(kāi)發(fā)的仿真模型：
• 整車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真模型
• 路面、駕駛員及測(cè)試場(chǎng)景模型
• 傳感器模型
• 智能懸架執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型
• 智能懸架控制算法模型
• 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)回放及曲線(xiàn)實(shí)時(shí)顯示功能
• 故障注入、故障保持、故障定位功能