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SICK 3D相機(jī)表面成像技術(shù)Surface+ 介紹

http://www.debgrams.com 2025-11-21 15:32 來源:廣州市西克傳感器有限公司

  西克黑科技

  概述

  在前面一篇文章中,我們介紹了Scatter散射圖的成像原理,如何使用Ranger3/Ruler 3D相機(jī)采集Scatter散射圖,如何設(shè)置參數(shù),以及相關(guān)應(yīng)用的案例。在Scatter散射圖基礎(chǔ)上,我們介紹SICK一項(xiàng)全新的表面成像專利技術(shù)Surface+,它能夠?qū)ξ矬w表面進(jìn)行高靈敏度檢測(cè),尤其適用于識(shí)別微小劃痕、壓痕以及光澤差異。

  在大多數(shù)行業(yè)中,表面檢測(cè)應(yīng)用通常需要同時(shí)獲取3D和2D圖像。其中,3D圖像用于測(cè)量尺寸、檢測(cè)凹陷等表面不規(guī)則缺陷;而2D圖像則用于識(shí)別在特定光照條件下可見的細(xì)微劃痕或光澤度缺陷。現(xiàn)在,借助SICK推出的全新技術(shù) Surface+,只需一臺(tái)相機(jī)就能完成上述兩項(xiàng)檢測(cè)任務(wù)!

  Surface+技術(shù)可在單次圖像采集過程中,同時(shí)獲取2D和3D圖像,且2D與3D圖像是同一坐標(biāo)系精準(zhǔn)對(duì)齊的,這一特性使得 Surface+ 適用于極為廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景,例如消費(fèi)品行業(yè)、汽車領(lǐng)域、電子行業(yè),以及涉及木材、金屬或鋼材加工的各類工藝過程。

  安裝方式

  通過添加外部照明,在 Ruler3000/Ranger3 采集圖像的過程中,類似2D線掃相機(jī)來獲取2D圖像,該2D圖像可呈現(xiàn)額外的圖像維度,且無需使用單獨(dú)的二維視覺傳感器。

 

  Surface+ 必須搭配外部照明才能發(fā)揮作用,不同光源適合不同的檢測(cè)需求:

  •暗場(chǎng)光(Dark-field):適合劃痕檢測(cè)

  •鏡面光(Specular):適合光澤/涂層缺陷檢測(cè)

  •漫射光(Universal,diffuse):適合多類缺陷檢測(cè)

  

  示意圖僅供參考

  操作步驟

  Surface+ 功能已經(jīng)集成在SICK 最新版本的軟件中,操作方便簡(jiǎn)單。

  1、在SICK 中國官網(wǎng),SICK搜索"Stream Setup" 并下載最新版本,右鍵管理員安裝

  2、根據(jù)項(xiàng)目檢測(cè)內(nèi)容選擇合適的LED光源以及安裝布局方式

  3、啟動(dòng)"Stream Setup軟件",確保相機(jī)處于連接狀態(tài),點(diǎn)擊"Surface+" ,進(jìn)入到對(duì)應(yīng)的設(shè)置界面

  4、點(diǎn)擊"設(shè)置參數(shù)",系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)設(shè)置好采集Surface+圖像的基本設(shè)置

  5、設(shè)置好參數(shù)后,選中"3D圖像",點(diǎn)擊"開始" 采集圖像即可

 

  應(yīng)用案例

  通過對(duì)比圖像的Surface+散射圖和激光強(qiáng)度圖的效果,我們發(fā)現(xiàn)Surface+下采集的散射圖比強(qiáng)度圖的圖像背景噪聲較少,且對(duì)比度更加明顯,方便后續(xù)圖像處理。

  測(cè)試機(jī)臺(tái)表面

 

  玻璃樣品

 

  金屬樣品

  

  Surface+優(yōu)勢(shì)

  1、 易于使用

  2、 單個(gè)相機(jī)即可獲取多個(gè)圖像組件

  3、 2D與3D圖像精準(zhǔn)對(duì)齊

  4、 性能穩(wěn)定可靠

  5、 所需安裝空間更小,適合空間受限的應(yīng)用場(chǎng)景

  SICK

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