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工業(yè)機器人已在汽車、電子、物流、化工等多個行業(yè)廣泛應用，并在這些領域越來越成熟。在航空領域，隨著全球航空產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展以及逐步復蘇的內(nèi)需市場，工業(yè)機器人因其高重復精度、強適應性、高可靠性等特點而備受關注，尤其是在處理形狀結(jié)構復雜、材料多樣化、對加工精度有高要求的航空零部件上。

安全且可靠是工業(yè)生產(chǎn)的核心要求之一，針對這一指標，航空行業(yè)的制造要求只會更加嚴苛。在產(chǎn)品交付使用的過程中，即使是一個微小的螺栓松動，也可能造成嚴重的后果。為產(chǎn)品和生命保駕護航，是庫卡在生產(chǎn)制造中時刻緊繃的弦。

在航空領域，已深耕25年有余的庫卡在軟硬件上均已儲備了大量專業(yè)技術，在航空末端執(zhí)行器與機器人裝配上也積累了諸多經(jīng)驗，致力為客戶打造一個軟件定義的數(shù)字化柔性工廠，實現(xiàn)航空智能制造領域工作單元的調(diào)度管理高度靈活，配置可定制化：

空客A320系列機身結(jié)構的新型裝配線

空中客車公司在漢堡工廠為A320系列飛機使用了高度自動化的機身結(jié)構裝配線，展示了空中客車公司工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的革新發(fā)展。

機身結(jié)構裝配過程的一個步驟是將圓柱形的筒段部分連接在一起以形成機身，這項工作由庫卡公司的機器人與帶有能夠制孔、锪窩、涂抹密封膠和插入緊固件的多功能末端執(zhí)行器來執(zhí)行。庫卡公司將標準庫卡機器人與直線運動導軌集成在一起，大大增加了這些機器人的工作范圍。每個機身環(huán)縫連接需要 3,000 個緊固件，A320后機身結(jié)構裝配包含兩個環(huán)縫連接共6,000個緊固件，在漢堡工廠里有3條裝配線共12個機器人用于執(zhí)行此過程。

空客A350雙機器人協(xié)作&復合材料機身壁板裝配

空客A350 是目前被認為復合材料用量占全機結(jié)構重量比例最高的客機，其復合材料結(jié)構重量占全機結(jié)構重量52% ，力壓波音787復合材料結(jié)構重量比例的50% 。

空客A350的復合材料機身壁板采用庫卡機器人自動化裝配解決方案，通過機身壁板內(nèi)部和外部雙機器人協(xié)同工作的方式，在壁板外部多功能末端執(zhí)行器施加壓緊力的同時，壁板內(nèi)部的頂緊末端執(zhí)行器提供相應的頂緊，實現(xiàn)精確地協(xié)同夾緊功能，完成制孔、锪窩、涂抹密封膠和插入緊固件。壁板內(nèi)部的機器人還可以選用支持快換功能的隔框制孔末端執(zhí)行器，實現(xiàn)復合材料機身壁板內(nèi)部隔框與角片上的制孔功能。

庫卡機器人高鎖螺栓自動安裝擰緊解決方案

隨著現(xiàn)代航空制造技術的發(fā)展，新型的材料和工藝被應用于飛機的制造過程，最典型的代表就是復合材料的普遍應用，引起了飛機裝配工藝的變革和新型緊固件的廣泛使用，高鎖螺栓就是其中最具有代表性的緊固件。

庫卡擁有針對航空智能制造領域的能力中心，進行新型末端執(zhí)行器和新型機器人裝配解決方案的開發(fā)。庫卡機器人高鎖螺栓自動安裝擰緊解決方案在飛機機身內(nèi)部與外部雙機器人協(xié)同工作方式的基礎上，在機身內(nèi)部機器人頂緊末端執(zhí)行器上增加了小型協(xié)作機器人創(chuàng)新搭配設計的擰緊末端執(zhí)行器，實現(xiàn)高鎖螺栓的自動化安裝擰緊功能。

未來，庫卡將繼續(xù)致力于為航空行業(yè)的自動化發(fā)展添磚加瓦，通過不斷創(chuàng)新和提高技術水平，為航空行業(yè)提供更加有效、可靠、安全的自動化解決方案，為行業(yè)的發(fā)展注入新的動力。