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中國機械工業(yè)聯(lián)合會專家委名譽主任朱森第在2017中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會上就制造系統(tǒng)的演進和機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與大家做了分享。在這樣一個話題下有三個方面，第一個是制造業(yè)的智能化發(fā)展和智能制造這個目標(biāo)兩者之間的關(guān)系，第二個話題是智能制造和制造業(yè)智能化的推進對我們國家的機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來一個極好的機遇期，第三個是機器人產(chǎn)業(yè)就我自己的認(rèn)識對今后的發(fā)展路徑提出的一些看法。

中國機械工業(yè)聯(lián)合會專家委名譽主任朱森第做專題報告《制造系統(tǒng)的演進與機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展》 新華網(wǎng)趙紫東攝

制造業(yè)對一個國家來說太重要了，尤其對中國，因為制造業(yè)是國民經(jīng)濟的主體，是立國之本，興國之器，強國之機。講到制造，制造本身是一個經(jīng)濟活動，制造活動又是靠制造系統(tǒng)來得以實現(xiàn)的，制造系統(tǒng)的演進可以說是人類文明的一個標(biāo)志。制造系統(tǒng)把人類文明進步當(dāng)中的科學(xué)技術(shù)的成果，思想理論的精華和社會人文的認(rèn)知都凝結(jié)到制造系統(tǒng)里面，可以說某一個經(jīng)濟時代，也可以拿制造系統(tǒng)來衡量，因為馬克思講看一個時代不看你生產(chǎn)什么，而是看你用什么東西來生產(chǎn)。我們所熟悉的不同時期的制造系統(tǒng)，從最初的人和簡單的工具，到后來流水線機器化的生產(chǎn)，一直到后來自動化的生產(chǎn)線，人逐漸逐漸減少，機器人在制造系統(tǒng)里面逐漸逐漸的增加。這樣一個制造系統(tǒng)的演進大家都非常熟悉，這個制造系統(tǒng)的演進究竟有什么樣的標(biāo)志，我認(rèn)為有兩個很重要的標(biāo)志。第一個標(biāo)志就是人力在制造系統(tǒng)中所占的比重，我是講人力，不是講人，第二個是制造系統(tǒng)中固化的人的知識和經(jīng)驗，我們可以看不同的時代我們制造系統(tǒng)基本上人力逐漸在減少，而固化的制造系統(tǒng)里面的人的知識經(jīng)驗這個比重逐漸在增加，以至于現(xiàn)在進入智能時代我們機器都賦予了智能，從原來的機器變?nèi)藱C器似人，人似機器這樣一個時代就變成將來很多機器都具有人的智能。這樣一個過程制造的智能化這個過程，這個過程最終的目標(biāo)要實現(xiàn)智能制造。這個過程當(dāng)中可以說我們經(jīng)歷了數(shù)字化的制造，經(jīng)歷了網(wǎng)絡(luò)化的制造，最終我們要做到智能制造。智能制造概括起來說我認(rèn)為就是實現(xiàn)這個系統(tǒng)的六個自，自度量，自適應(yīng)，自學(xué)習(xí)，自執(zhí)行，自感知，自決策。為什么要把制造的智能化和智能制造兩者加以區(qū)別，因為目標(biāo)和過程兩者如果當(dāng)成一回事的話，就會把我們的路徑模糊，路徑模糊的最終是目標(biāo)的延緩。所以我們有必要把制造的智能化和智能制造兩者加一定的區(qū)分，更加清晰我們發(fā)展的路徑，這樣我們才有可能更早的達到智能制造這樣一個目標(biāo)。

因為制造系統(tǒng)是實現(xiàn)制造智能化的一個載體，這個載體我們講系統(tǒng)的輸入就是市場的需求和個性的需求以及原材料和零部件，最終的輸出是產(chǎn)品和服務(wù)。對產(chǎn)品本身輸出的產(chǎn)品我們并不在意它是否智能化，如果講制造的產(chǎn)品一定要智能化，對流程工業(yè)來說不適用，對離散性的制造也許有一定的作用，流程性制造的石油最后變成汽油變成煤油，冶金工業(yè)變成鋼材，建設(shè)工程變成水泥，難道我們這些產(chǎn)品也要智能化嗎？但是制造必須是要實現(xiàn)智能化的。因此我們整個制造系統(tǒng)當(dāng)中要明確，制造系統(tǒng)里面的重點是什么？是各類智能制造裝備裝置的匯集形成了這個智能制造系統(tǒng)。因此我在這里面還要加以區(qū)分的是智能產(chǎn)品，智能裝備與智能制造裝備的區(qū)別。

智能制造裝備我所列的這些都是屬于實現(xiàn)智能制造，或者說制造智能化必不可少的，缺了這個你無法實現(xiàn)制造的智能化，也無法實現(xiàn)智能制造，而這些智能制造裝備當(dāng)中，機器人是智能制造裝備當(dāng)中的主要智能制造裝備，數(shù)控機床是，機器人也是。我所列的這些工業(yè)機器人，在我們的智能制造過程當(dāng)中是必不可少的。有物件的搬運，有工藝的操作，還有特殊需要的這樣一些工業(yè)機器人，當(dāng)然我這里沒有把服務(wù)機器人擺上?？梢韵胂裎覀冎圃爝^程如果沒有這樣一些機器人，我們能實現(xiàn)智能化嗎？以至于最后我們要實現(xiàn)六個更的時候，這樣的智能制造我們就更沒有手段了。

因此，制造的智能化實際上我們就是要做到生產(chǎn)效率更高，資源的消耗更少，單件的成本更低，生產(chǎn)的產(chǎn)品品質(zhì)更好，品質(zhì)更好里面包括個性化的需求能夠滿足，市場的響應(yīng)速度更快，對環(huán)境的影響更小，這六個更是我們制造的智能化應(yīng)該去追求的。這樣就是我們不必一定要說達到智能制造的六個自才有可能做到這六個更。

由于我們智能制造現(xiàn)在的熱度很高，大力的推進，因此對機器人這個產(chǎn)業(yè)來說是一個很好的機遇期。這張圖表明了我們2010-2016年機器人市場的需求，很可喜去年市場占有已經(jīng)到了33%，未來機器人發(fā)展的產(chǎn)業(yè)的前景也非常好，我們有了一個規(guī)劃，這個規(guī)劃從基礎(chǔ)的零部件的、材料的、整機的等等都做了一個很好的規(guī)劃，這個規(guī)劃使得我們機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有了一個明確的目標(biāo)。我們還看到，這幾年當(dāng)中我們智能制造的這樣一個系統(tǒng)的解決方案，這個市場的規(guī)模也是一年比一年大。這個市場當(dāng)中我們細(xì)分可以看出機器人的自動線這個市場340億元的市場，這給機器人產(chǎn)業(yè)帶來多大的一個機遇，我們再按離散性制造和流程性制造兩個分開來說，離散性制造里面汽車這個產(chǎn)業(yè)也是一個很大的份額，流程這個市場也有很大的份額。從這個里面我們可以看出來，機器人的市場在中國可以說是方興未艾，前幾年的井噴時期雖然過了，現(xiàn)在依然還是一個非常旺盛的時期。從全球來看主要的機器人市場的分布主要還是在汽車制造業(yè)，那我們國產(chǎn)機器人的產(chǎn)量和銷售量的占比這幾年也是在不斷的增長，剛才曲道奎理事長發(fā)布了2017年上半年的數(shù)據(jù)，我們可以看出來2017年上半年跟2016年上半年同比增長也是比較高的。

第三個話題，我們機器人產(chǎn)業(yè)市場這么好，產(chǎn)業(yè)如何能夠健康的發(fā)展。我想提出我個人的幾個看法，我覺得這個產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展有這么幾個關(guān)鍵，第一個把握市場，七五、八五我們國家的機器人市場之所以沒有發(fā)展起來就是我們的市場還不夠成熟，因此七五期間4800萬的投入，八五期間4000萬的投入，當(dāng)時在那個時代是非常大的數(shù)字，現(xiàn)在已經(jīng)不以為然了，8個億、10個億都不算大數(shù)，可是在那個年代是一個大數(shù)，我們有了機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，但是產(chǎn)業(yè)沒有發(fā)展起來，為什么？市場不在我們手里。第二要技術(shù)支撐，不要用價格來影響，第三個要理性發(fā)展，改變我們原來的思維慣性，第四個要協(xié)同創(chuàng)新，現(xiàn)在工信部已經(jīng)成立了機器人的創(chuàng)業(yè)中心，這個中心應(yīng)該是成為我們國家機器人創(chuàng)新的一個領(lǐng)頭羊，再也一個要品質(zhì)立業(yè)，提高機器人的可靠性和可用性，最后一條應(yīng)用遷移，要發(fā)展各行各業(yè)的智能制造系統(tǒng)解決方案，機器人解決方案的這樣一些提供商。

再有一個隨著新的技術(shù)的發(fā)展，我們要廣泛的積極的吸納這些新的技術(shù)到機器人這樣一個產(chǎn)品里面去，加快我們機器人的進化，我在這里面大體上列了一個從機器人原來基本上靠程序這樣一個過程，最后能夠變成機器人，能夠變成人機協(xié)同，機機協(xié)同這樣一個過程，這樣就能更好的滿足智能制造的需要。我觀察了我們國家機器人產(chǎn)業(yè)密度的變化，2016年我們國家機器人密度是70，跟世界的平均水平還是有差距，按照規(guī)劃到2020年要到150，這樣一個變化過程，也就是說我們機器人的密度的不斷的增長跟制造系統(tǒng)的智能化程度的不斷提高兩者是匹配的。也就是說隨著制造智能化的推進我們機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展還會有一個更好的發(fā)展，因此在這個中間，我覺得我們一定要把智能機器人里面的一些基礎(chǔ)技術(shù)掌握在手里，好在國家科技創(chuàng)新2030年的智能制造和機器人這樣一個科技重大專項里邊已經(jīng)對智能機器人的關(guān)鍵技術(shù)以及實施方案做了一個很好的規(guī)劃，里面列出了若干個這樣一些關(guān)鍵技術(shù)和技術(shù)基礎(chǔ)，我們機器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)該很好的去攻克。

美國制定了機器人的基礎(chǔ)路線圖，昨天下午制造強國建設(shè)戰(zhàn)略執(zhí)行委員會專門對重大領(lǐng)域的技術(shù)路線2017版做了評議，重大領(lǐng)域里面有一個高檔數(shù)控機床和機器人，我在這里想要說的，過去我們?nèi)舾赡甑穆肪€圖路線不夠明確，達不到路線圖的作用，因此，近幾年當(dāng)中我們雖然有了2017年版，我們還應(yīng)該進一步把機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展究竟沿著什么樣的技術(shù)路線來發(fā)展，使得我們國家的產(chǎn)業(yè)發(fā)展能夠更加健康。我還希望我們這個行業(yè)能夠把我們國家的機器人的產(chǎn)業(yè)路線圖進一步的做點研究。我也特別大的期望我們的機器人創(chuàng)新中心真正能夠引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在沈陽自動化所，以及在北京評價創(chuàng)新中心建設(shè)的時候，我也特別提到創(chuàng)新中心應(yīng)該跟我們的各個高校，各個研究機構(gòu)，各個企業(yè)，各個行業(yè)的應(yīng)用緊密的配合，成為引領(lǐng)我們國家機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展真正的領(lǐng)頭羊。

這一點，剛剛這個中心建起來，我在這里面只能講我給予很大的希望。我們機器人產(chǎn)業(yè)所生產(chǎn)的機器人，機器將來要變成人，人就是要有品行的，機器人的品行我覺得應(yīng)該有這樣幾個品行，第一它吃苦耐勞，什么樣繁重的活兒都能干，第二個健康長壽，他的NTDF應(yīng)該是高的，第三個是和藹可親，人機共融，第四個心靈手巧，再細(xì)的活兒，包括紡紗這樣的活兒機器人都能干，還有一個聰明伶俐，機器人能夠自主的完成環(huán)境變化的這樣一些轉(zhuǎn)變。

最后我們國家機器人產(chǎn)業(yè)這么好的一個機遇期，不要錯過這個機遇期，把我們的路線搞正確，目標(biāo)明確，路線正確，第一條由“重”進“汽”，我們國家很多汽車廠幾乎沒有成批的國產(chǎn)機器人的應(yīng)用，怎么辦，就是從現(xiàn)在汽車行業(yè)那些勞動力比較繁重的那些工序里面，我們先把這些市場占領(lǐng)，然后再擴張到汽車工業(yè)，第二個由“外”而“內(nèi)”，前不久我到愛福特去調(diào)研，國內(nèi)的生產(chǎn)線上國產(chǎn)機器人進不去，那就先送到國外的生產(chǎn)線上，用好了取得口碑了再回來爭取國內(nèi)市場，第三個由“孤”到“融”，現(xiàn)在我們的機器人都要用網(wǎng)隔開，將來機器人和人應(yīng)該是融合的，第四個由“地”入“云”，第五個由“弱”升“強”，第六個，由“機”及“謀”，我們原來從單機提供到能夠把解決方案提供給用戶，最后一個由“單”成“群”，單個的機器人制造企業(yè)能夠成為一個產(chǎn)業(yè)集群，我想這幾條路我們是可以考慮的，這樣我們國家的機器人產(chǎn)業(yè)能夠發(fā)展得更好！