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11月25日，上交所網(wǎng)站顯示，環(huán)動(dòng)科技科創(chuàng)板IPO獲受理。

環(huán)動(dòng)科技為雙環(huán)傳動(dòng)控股子公司，后者持有其61.29%的股權(quán)，為第一大股東。

本次IPO，環(huán)動(dòng)科技擬募資14.08億元，投向機(jī)器人精密減速機(jī)智能制造基地建設(shè)項(xiàng)目、機(jī)器人精密傳動(dòng)研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目和補(bǔ)充流動(dòng)資金及償還銀行貸款三個(gè)項(xiàng)目。

環(huán)動(dòng)科技表示：“一方面，本次募集資金投資項(xiàng)目將充分利用公司在RV減速器行業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢和產(chǎn)品口碑，打造設(shè)施自動(dòng)化水平更高、流程更優(yōu)化的RV減速器生產(chǎn)基地，擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，從而支持銷售規(guī)模的持續(xù)增長；另一方面，本次募集資金部分投向研發(fā)中心建設(shè)，有利于進(jìn)一步提升公司的技術(shù)研發(fā)實(shí)力和產(chǎn)品工藝水平。”

RV減速器收入占比達(dá)九成

環(huán)動(dòng)科技主要從事機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速器的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售，為下游客戶提供覆蓋3-1000KG負(fù)載機(jī)器人所需的高精密減速器整體方案，產(chǎn)品包括RV減速器、精密配件及諧波減速器，RV減速器為主要產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等高端制造領(lǐng)域。

招股書顯示，公司已建立減速器設(shè)計(jì)、制造、裝配、檢測及市場應(yīng)用體系，形成了40余種工業(yè)機(jī)器人用高精密減速器的產(chǎn)品譜系。下游客戶方面，環(huán)動(dòng)科技主要客戶包括埃斯頓、埃夫特、卡諾普、愛仕達(dá)旗下錢江機(jī)器人、新時(shí)達(dá)、新松機(jī)器人、凱爾達(dá)、廣州數(shù)控、華中數(shù)控等。

在RV減速器領(lǐng)域，日本廠商納博特斯克占據(jù)了絕大多數(shù)的市場份額。不過近年來，隨著本土化趨勢加速，據(jù)GGII統(tǒng)計(jì)，2021年至2023年，環(huán)動(dòng)科技RV減速器產(chǎn)品國內(nèi)市占率自10.11%增長至18.89%，僅次于納博特斯克。雙環(huán)傳動(dòng)也在近期的機(jī)構(gòu)調(diào)研紀(jì)要中明確表示：“環(huán)動(dòng)科技的工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的市占率將會(huì)持續(xù)提升。”

業(yè)績方面，報(bào)告期內(nèi)，公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入1.34億元、3.09億元、1.69億元、9141.23萬元；同期實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤2553.95萬元、7626.29萬元、5017.83萬元、2021.40萬元。

其中，該公司主營業(yè)務(wù)收入分別為1.33億元、3.09億元、1.67億元和8971.4萬元。RV減速器產(chǎn)品收入為公司主營業(yè)務(wù)收入主要來源，各期占比均達(dá)到90%以上。今年上半年，該公司RV減速器產(chǎn)品的平均銷售單價(jià)為2533.45元/臺(tái)。

在RV減速器為環(huán)動(dòng)科技貢獻(xiàn)絕大多數(shù)收入的同時(shí)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)單一也成為了公司的主要風(fēng)險(xiǎn)因素之一。對(duì)此，環(huán)動(dòng)科技坦言：“公司存在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)相對(duì)單一的風(fēng)險(xiǎn)，公司抵抗市場競爭、行業(yè)波動(dòng)及主要客戶經(jīng)營狀況變化的能力較弱。”

其母公司雙環(huán)傳動(dòng)也在近期的機(jī)構(gòu)調(diào)研紀(jì)要中表示：“據(jù)行業(yè)發(fā)展情況，環(huán)動(dòng)科技未來將進(jìn)一步加大在研發(fā)創(chuàng)新、生產(chǎn)制造等領(lǐng)域投入。 目前，利用RV減速機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)和市場協(xié)同效應(yīng)，環(huán)動(dòng)科技的諧波減速機(jī)產(chǎn)品也已成功供貨，未來還將會(huì)進(jìn)行下一步的市場拓展。”

總體產(chǎn)能方面，今年上半年，該公司的產(chǎn)能達(dá)5.88萬臺(tái)。報(bào)告期各期，公司RV減速器產(chǎn)品的產(chǎn)能利用率分別為83.08%、101.30%、87.02%和80.61%。

母公司雙環(huán)傳動(dòng)持股超六成 國家制造業(yè)基金、淡馬錫等投了

雙環(huán)傳動(dòng)作為環(huán)動(dòng)科技的母公司以及第一大控股股東，其經(jīng)營情況和相關(guān)股東關(guān)系備受市場關(guān)注。

招股書顯示，雙環(huán)傳動(dòng)持有環(huán)動(dòng)科技61.29%的股權(quán)，為第一大股東。前者今年前三季度實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入67.43億元，同比增長14.83%；歸母凈利潤7.38億元，同比增長25.21%。

雙環(huán)傳動(dòng)主要從事機(jī)械傳動(dòng)齒輪及其相關(guān)零部件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和銷售，主要產(chǎn)品包括乘用車齒輪、商用車齒輪、工程機(jī)械齒輪、摩托車齒輪、電動(dòng)工具齒輪和民生齒輪等，下游客戶主要為汽車、工程機(jī)械及農(nóng)用機(jī)械的整車廠或其總成供應(yīng)商。據(jù)悉，環(huán)動(dòng)科技與雙環(huán)傳動(dòng)其他業(yè)務(wù)板塊之間保持業(yè)務(wù)獨(dú)立性。

股東結(jié)構(gòu)方面，吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花自2016年9月簽訂《一致行動(dòng)協(xié)議》，為雙環(huán)傳動(dòng)實(shí)際控制人。四位實(shí)際控制人除通過雙環(huán)傳動(dòng)間接控制環(huán)動(dòng)科技61.29%的股份外，吳長鴻還直接持有環(huán)動(dòng)科技5.74%的股份，蔣亦卿、陳劍峰通過嘉興環(huán)創(chuàng)間接持有環(huán)動(dòng)科技0.24%的股份。

因此，吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花合計(jì)控制環(huán)動(dòng)科技67.27%的股份，為環(huán)動(dòng)科技的實(shí)際控制人。

環(huán)動(dòng)科技董事長為張靖，其直接持有該公司7.40%的股份。招股書顯示，張靖于2023年8月至今，擔(dān)任環(huán)動(dòng)科技董事長、總經(jīng)理、技術(shù)中心主任。此前在2013年4月至2020年5月，張靖先后擔(dān)任雙環(huán)傳動(dòng)研發(fā)部部長、雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械研究院（即環(huán)動(dòng)科技業(yè)務(wù)前身）院長；2015年9月至2021年9月，擔(dān)任雙環(huán)傳動(dòng)董事；自2020年5月環(huán)動(dòng)有限成立至2023年8月，擔(dān)任環(huán)動(dòng)有限執(zhí)行董事、經(jīng)理、技術(shù)中心主任。

融資方面，天眼查顯示，環(huán)動(dòng)科技2023年完成2.9億元戰(zhàn)略融資，引入國家制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)基金、國投招商、淡馬錫等數(shù)名戰(zhàn)略投資者。

回歸到行業(yè)層面，近年來，隨著智能制造的高速發(fā)展，機(jī)器人熱潮席卷而來，精密減速器作為機(jī)器人及高端裝備制造業(yè)的核心零部件，其重要性日益凸顯。

資料顯示，精密減速器主要包括RV減速器和諧波減速器，是機(jī)器人等高端裝備制造業(yè)的核心零部件，其平均成本約占整臺(tái)工業(yè)機(jī)器人成本的35%。其中，諧波減速器主要用于輕量化、低負(fù)載的作業(yè)環(huán)境；RV減速器主要用于中大負(fù)載、高扭矩、高剛度的作業(yè)環(huán)境，其技術(shù)要求更高、生產(chǎn)工藝和裝配難度更大、本土化率更低。

RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人的核心零部件，一方面，不斷增長的工業(yè)機(jī)器人需求為其提供持續(xù)發(fā)展動(dòng)力，另一方面，工業(yè)機(jī)器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動(dòng)、承重部件，磨損不可避免，其使用壽命通常在兩年左右，存量市場的更換亦是需求方向之一。

中郵證券分析師劉卓認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，平均一臺(tái)多關(guān)節(jié)機(jī)器人需要4臺(tái)RV減速器。隨著本土RV減速器的發(fā)展以及工業(yè)機(jī)器人需求穩(wěn)步增長，助力產(chǎn)品快速降本，促進(jìn)其在人形機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，有望打開RV減速器潛在增量市場。