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現(xiàn)場(chǎng)總線的現(xiàn)狀與發(fā)展簡(jiǎn)述

http://www.debgrams.com 2022-10-10 10:37 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)

  現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)展迅速,現(xiàn)處于群雄并起、百家爭(zhēng)鳴的階段。目前已開(kāi)發(fā)出有40多種現(xiàn)場(chǎng)總線,如Interbus、Bitbus、DeviceNet、MODbus、Arcnet、P-Net、FIP、ISP等,較流行的有5種,分別是FF、Profitbus、HART、CAN和LonWorks。

  PART01HART

  (Highway Addressable Remote Tranducer可尋址遠(yuǎn)程傳感器數(shù)據(jù)通路)美國(guó)Rosemount公司1985年推出,主要應(yīng)用于智能變送器。HART裝置提供具有相對(duì)低的帶寬,適度響應(yīng)時(shí)間的通信,通過(guò)在4-20mA電源信號(hào)線上疊加不同頻率的正弦波來(lái)傳送數(shù)字信號(hào),從而保證了數(shù)字系統(tǒng)和傳統(tǒng)模擬系統(tǒng)的兼容性。經(jīng)過(guò)10多年的發(fā)展,HART技術(shù)在國(guó)外已經(jīng)十分成熟,并已成為全球智能儀表的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

  HART采用統(tǒng)一的設(shè)備描述語(yǔ)言DDL。現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備開(kāi)發(fā)商采用這種標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言來(lái)描述設(shè)備特性,由HART基金會(huì)負(fù)責(zé)登記管理這些設(shè)備描述并把它們編為設(shè)備描述字典,主設(shè)備運(yùn)用DDL技術(shù)來(lái)理解這些設(shè)備的特性參數(shù)而不必為這些設(shè)備開(kāi)發(fā)專用接口。但由于這種模擬數(shù)字混合信號(hào)制,導(dǎo)致難以開(kāi)發(fā)出一種能滿足各公司要求的通信接口芯片。HART能利用總線供電,可滿足本質(zhì)安全防爆要求,并可組成由手持編程器與管理系統(tǒng)主機(jī)作為主設(shè)備的雙主設(shè)備系統(tǒng)。

  PART02Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線

  它是作為德國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和歐洲國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),是一種國(guó)際化、開(kāi)放式,不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。該項(xiàng)技術(shù)是由西門(mén)子公司為主的十幾家德國(guó)公司、研究所共同推出的。它采用OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層。

  PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),以開(kāi)放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(Open System Interconnection-OSI)作為參考模型的。該模型共有七層。

  (1)PROFIBUS-DP:定義了第一.二層和用戶接口。第三到七層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能,并詳細(xì)說(shuō)明了各種不同PROFIBUS-DP設(shè)備的設(shè)備行為。

  (2)PROFIBUS-FMS:定義了第一.二.七層,應(yīng)用層包括現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范(Fieldbus Message Specification - FMS)和低層接口(Lower Layer Interface - LLI)。FMS包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強(qiáng)有力的通信服務(wù)。LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的第二層訪問(wèn)接口。

  (3) PROFIBUS-PA:PA的數(shù)據(jù)傳輸采用擴(kuò)展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外,PA還描述了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn),PA的傳輸技術(shù)可確保其本征安全性,而且可通過(guò)總線給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。使用連接器可在DP上擴(kuò)展PA網(wǎng)絡(luò)。( 注:第一層為物理層,第二層為數(shù)據(jù)鏈路層,第三-六層末使用,第七層為應(yīng)用層)

  PROFIBUS是一種用于工廠自動(dòng)化車間級(jí)監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到車間級(jí)監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò),從而為實(shí)現(xiàn)工廠綜合自動(dòng)化和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。

  PART03基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(foundation fieldbus)

  在現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的研究制訂過(guò)程中,出現(xiàn)過(guò)多種企業(yè)集團(tuán)或組織,通過(guò)不斷的競(jìng)爭(zhēng),到1994年在國(guó)際上基本上形成了兩大陣營(yíng),一個(gè)以Fisher-Rosemount公司為首,聯(lián)合Foxboro、橫河、ABB、西門(mén)子等80家公司制訂的ISP協(xié)議;另一個(gè)以Honeywell公司為首,聯(lián)合歐洲150家公司制訂的World FIP協(xié)議。

  這兩大集團(tuán)于1994年合并,成立現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)(Fieldbus Foundation,FF),致力于開(kāi)發(fā)國(guó)際上統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。FF的體系結(jié)構(gòu)參照ISO/OSI模型的第1、2、7層協(xié)議,即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層,另外增加了用戶層。FF提供兩種物理標(biāo)準(zhǔn):H1和H2。H1為用于過(guò)程控制的低速總線,速率為31.25kbps,傳輸距離為200m、400m、1200m和1900m四種。

  H2的傳輸速率可為1Mbps和2.5Mbps兩種,其通信距離分別為750m和500m。物理傳輸介質(zhì)可支持雙絞線、同軸電纜和光纖,協(xié)議符合IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn)。

  PART04LonWork(Local Operating Network局部操作網(wǎng))

  是由美國(guó)Echelon公司于1990年正式推出的。它采用ISO/OSI模型的全部7層協(xié)議,采用了面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)變量把網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化為參數(shù)設(shè)置,其最大傳輸速率為1.5Mbps,傳輸距離為2700m,傳輸介質(zhì)可以是雙絞線、光纜、射頻、紅外線和電力線等。采用的LonTalk協(xié)議被封裝在Neuron芯片中,內(nèi)含三個(gè)8位微處理器,一個(gè)負(fù)責(zé)介質(zhì)訪問(wèn)控制,一個(gè)負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)處理,一個(gè)負(fù)責(zé)應(yīng)用處理。

  PART05控制局域網(wǎng)(Control Area Network,CAN)

  最早由德國(guó)BOSCH公司推出,用于汽車內(nèi)部測(cè)量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信。CAN結(jié)構(gòu)模型取ISO/OSI模型的第1、2、7層協(xié)議,即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。通信速率最高可達(dá)1Mbps,通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10000m。物理傳輸介質(zhì)可支持雙絞線,最多可掛接設(shè)備110個(gè)。CAN在我國(guó)的應(yīng)用較早,我國(guó)華控技術(shù)公司基于CAN協(xié)議開(kāi)發(fā)了SDS智能分布式系統(tǒng);和利時(shí)公司開(kāi)發(fā)的HS2000系統(tǒng)的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)就是應(yīng)用CAN。

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