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在前不久的“世界知識產權日”系列活動中，傳來了一個讓沈陽新松機器人自動化股份有限公司（下稱新松公司）職工們振奮的好消息——新松公司的專利“平面多關節(jié)型機器人手臂機構”獲得第一屆遼寧省專利獎二等獎。“這一榮譽的獲得，離不開公司20年來對自主研發(fā)以及完善知識產權工作始終如一的堅持。”新松公司總裁曲道奎表示，提升知識產權保護力度、鼓勵自主研發(fā)，不但是國家的要求，更是新松公司自身發(fā)展的需要。從2000年成立伊始，新松公司便建立了行之有效的知識產權制度。在實際經營中，通過不斷完善相關制度來鼓勵自主創(chuàng)新、打破機器人行業(yè)的知識產權壁壘，新松公司實現“滾雪球”式發(fā)展，逐漸從一個機器人行業(yè)“新兵”，成長為國產機器人行業(yè)的領軍企業(yè)。憑借優(yōu)異的知識產權成績，新松公司于2017年被評為國家知識產權優(yōu)勢企業(yè)。

完善制度 護航企業(yè)發(fā)展

“國際機械行業(yè)對知識產權的重視程度很高。過去，有些企業(yè)參加大型國際展會時，展品剛下飛機便因知識產權問題被扣留或被申請臨時禁令，無緣參展，而我們公司每年都攜產品參展并收獲訂單。”曲道奎說，“這份底氣便來自于我們未雨綢繆的知識產權布局。近年來，公司不斷完善知識產權制度，不但積極通過《專利合作條約》（PCT）途徑提交專利申請，還提前建立了成套的知識產權戰(zhàn)略規(guī)劃，其中就包含了應對國際知識產權糾紛的機制與預案，以應對可能出現的知識產權侵權糾紛。”

據介紹，新松公司將知識產權納入到其整體發(fā)展規(guī)劃的高度進行布局。在進行技術攻關的前期，新松公司積極對知識產權信息進行分析，并在研發(fā)過程中，建立了全流程的知識產權侵權預警機制和風險監(jiān)控機制，定期對可能存在的知識產權風險進行測評，以防患于未然。

在加強企業(yè)知識產權保護的同時，新松公司建立了對一線研發(fā)人員的激勵制度，不但設立項目知識產權專員，對項目研發(fā)進行全程跟蹤，為研發(fā)人員提供知識產權幫助，還制定了發(fā)明人權益保護和獎勵機制，對研發(fā)人員提供物質與精神的雙重獎勵。

“不斷完善的知識產權制度激發(fā)了研發(fā)人員的工作熱情。新冠肺炎疫情期間，公司推出的新松口罩生產線產品，便是公司抽調沈陽、上海研發(fā)中心的技術骨干進行研發(fā)的。其僅用了三四天的時間便成功研發(fā)出產品并實現了快速投產，公司的研發(fā)能力與效率經住了考驗。”新松公司品牌部負責人哈恩晶表示。

注重研發(fā) 打破技術壁壘

“得力于新松公司的知識產權策略，我們的自主研發(fā)能力不斷提升，專利實施率保持在90%以上，專利產品銷售收入占企業(yè)銷售收入比值連續(xù)多年高達100%。”曲道奎表示，新松公司從2000年提交第一件專利申請開始，截至2019年底，新松公司擁有專利1484件，其中發(fā)明專利193件。

“新松公司的發(fā)展，始終離不開對自主研發(fā)、知識產權布局的重視。”曲道奎表示，此次獲獎的“平面多關節(jié)型機器人手臂機構”專利是潔凈（真空）機器人產品的核心專利。該產品的推出，實現了機械手在結構尺寸、結構剛度、運動范圍、工作效率等方面的提升。經檢測，該產品各項指標均達到甚至優(yōu)于國外設備，打破了國外對真空潔凈機器人的專利壁壘和供應限制，一舉解決了國內半導體行業(yè)對進口真空潔凈機器人長期依賴的問題。

“我們變現有的六連桿機構為特殊設計的七桿并聯耦合機構，在避免連桿與機器人機械手臂運動干涉的同時，保證了機器人機械手臂及連桿的厚度，使機器人機械手臂結構剛度及運動范圍都得到了提高。同時，通過采用一個驅動連桿同時驅動雙臂的雙臂伸縮一體驅動技術，實現雙臂多種協(xié)同伸縮動作，既節(jié)約了成本，又簡化了控制難度。”作為該專利的第一發(fā)明人，曲道奎介紹。

“在自主研發(fā)的道路上，我們不曾停止前進的步伐。”新松公司創(chuàng)新與重大項目部部長杜振軍介紹，新松公司已圍繞“平面多關節(jié)型機器人手臂機構”這一核心技術提交了多件專利申請并獲得授權，并著手在后續(xù)環(huán)節(jié)中進行應用攻關，對該知識產權的應用價值進行二次發(fā)掘。目前，用于潔凈車間中完成柔性物流作業(yè)的新型復合機器人已研發(fā)成功并實際應用，以該專利為核心技術研發(fā)的潔凈自動化傳輸系統(tǒng)和機械手等系列產品，也已經應用在多家國內半導體制造企業(yè)。此外，以該專利為核心的雙臂上下料機械手，也成功應用于倉儲物流的上下料搬運機械手中。“以該專利為核心的各類產品累計為新松公司帶來了超過6.3億元的利潤，不但收回了研發(fā)成本，還為下一輪的技術革新積累了資金和攻關人才，實現了企業(yè)的良性發(fā)展。”哈恩晶表示。

“中國機器人行業(yè)雖發(fā)展勢頭迅猛，但因起步較晚，在全球市場占有率及核心關鍵技術層面與國外一線企業(yè)相比仍存在差距。未來，新松公司將緊抓全球新一輪科技革命和產業(yè)變革契機，打造集創(chuàng)新鏈、產業(yè)鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態(tài)體系，著力打造國產機器人知識產權高地。”曲道奎表示。